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湖州川畸機器人保養伺服電機維修不轉現象 數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。 十三、伺服電機維修位置誤差現象 當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小...
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泰州ABB工業機器人示教器維修絕對式編碼器的相位對齊方式 絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3）用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 4）對齊過程結束。庫卡示教器維修 C4示教器00...
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無錫庫卡機器人示教器常見故障維修當OTC焊機CPVE400顯示E200時，這個是一次、二次電流檢出異常 電流互感器出現異常時，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 解決辦法是：此時關閉電源開關，確認線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開啟電源。 7、當OTC焊機CPVE400顯示E210時閃爍顯示時，這個是電壓檢出異常 輸出電壓檢測出現異常時，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 解決辦法是：此時關閉電源開關確認連接在輸出端子（＋）的信號反饋線有無損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落...
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張家港安川機器人示教器常見故障維修
ABB工業機器人伺服電機保養方法 1.操作環境有必要始終保持單調，伺服電機的表面有必要保持清潔，并且進氣口不得被塵土，纖維等阻塞。 2.伺服電機的熱保護繼續作業時，應查看是由于伺服電機缺點或過載引起的，或許保護設備的設定值是否過低。打掃缺點后，即可投入作業。 3.保證伺服電機在作業期間潤滑超卓。一般伺服電機作業約5000個小時，即有必要添加或替換潤滑脂，假定軸承在作業過程中過熱或潤滑變差，液壓有必要及時替換潤滑脂。替換潤滑脂時，請去除用過的潤滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內外圈之間空腔的1/2(對2極）及2/3(對4、6、8極)。 4.當軸承壽數結束時，工業機...