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本發明涉及物業工具設備技術領域，更具體的說涉及一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構。背景技術：現有的小區養護中，其需要每天定時對地面進行清掃，而現有的清掃機械中，其邊刷均是采用刷體自轉，實現清掃，其效果有限，而且容易將清掃機械的邊部的大體積物體觸碰而甩開，無法將其聚集到主體前方進行吸附清掃，其效果差，效率低。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，它可以將兩個轉動桿自動擺動，將清掃機械的兩側的固體物質向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質清掃入內，**提高清掃效果。本發明的技術解決措施如下：一種清掃機械的帶擺動式邊刷機構，...

掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結構進行拖地，拖地控制過程只需現有技術中提供的方案即可實現，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由...

則說明地面越臟，反之，地面越干凈。s53a、當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地，并通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當標準重量大于或等于預設閾值后，通過超聲加濕單元對地面進行加濕詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。s53b、當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；在本實施例中，所述***處...

本實用新型涉及環衛機械技術領域，尤其涉及一種清掃盤刷機構和道路清掃車。背景技術：城市路面或者校園塑膠場地上，經過長期使用后，通常上面有很多垃圾和污垢，還有可能有很多的石子和樹葉等垃圾。而目前主要是通過人工使用掃把等傳統的清掃方法，但是這種方法很難將路面上的塵土和其他垃圾打掃干凈，而且不*耗費人力且清掃效率較低。因而，亟待提出一種清掃盤刷機構，以減輕環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。技術實現要素：本實用新型的***目的在于提供一種清掃盤刷機構，以減輕環衛工人的勞動強度，并提高道路清潔工作的效率和質量。本實用新型的第二目的在于提供一種道路清掃車，以減輕環衛工人的勞動強度，...

所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現上述任一實施例所述的掃地機的控制方法。在上述實施例中，可以全部或部分地通過軟件、硬件、固件或者其任意組合來實現。當使用軟件實現時，可以全部或部分地以計算機程序產品的形式實現。計算機程序產品包括一個或多個計算機指令。在計算機上加載和執行計算機程序指令時，全部或部分地產生按照本發明實施例的流程或功能。計算機可以是通用計算機、**計算機、計算機網絡、或者其他可編程裝置。計算機指令可以存儲在計算機可讀存儲介質中，或者從一個計算機可讀存儲介質向另一個計算機可讀存儲介質傳輸，例如，計算機指令可以從一...

限位件被自鎖開關釋放，利用自鎖開關的屬性形成了限制安裝支架活動的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架從第二位置轉動到 位置，此時的限位件 次與自鎖開關抵觸，限位件被自鎖開關鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進一步地，所述主體上設有軸孔，所述安裝支架上設有安裝在軸孔內的轉軸，所述限位裝置包括傳動機構和動力源，所述轉軸與傳統機構連接傳動，所述動力源驅動所述轉軸旋轉并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅動安裝支架旋轉，用戶使用方便，但成本相對較高。進...

一般的掃地機包括清掃結構、拖地結構、底盤行進結構和儲物結構，并在掃地機中還設置各種碰撞傳感器，還有些掃地機中還設置有圖像采集裝置以采集掃地機周邊的情況，而掃地機所包括的清掃結構、拖地結構和底盤行進結構可以參考現有技術中的結構，本方案對此不再贅述。在本方案中，掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。在本實施例中，所述超聲加濕單元和供電單元之...

結合 方面，在 方面的 種實施例中，所述控制方法還包括：獲取所述掃地機所處環境的濕度；判斷所述濕度是否小于預設閾值；當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面，在 方面的第二種實施例中，所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地之前，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，并執行在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地的步驟。結合...

板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發明的推薦方案，壓板通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤上表面。作為本發明的推薦方案，掃刷的整體底部呈三角形結構。作為本發明的進一步改進方案，所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結構。與現有設備相比，本路面清掃車的掃盤結構通過在掃刷安裝盤的外圓周均勻布置多個結構和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽，實現掃刷的便捷安裝與拆卸，省時省力，還避免現有技術中掃刷安裝時的外力損壞，且能夠滿足清掃要求；在掃刷安裝盤上通過螺栓緊固壓板，使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤上圓周形成的...

圖3是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制裝置結構示意圖。具體實施方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。如圖1所示，本發明實...

所述第二工作面以所述轉軸為圓心形成的轉動路徑落在主體外，且第二工作面轉動至第二位置后能貼合于主體的外殼上。處于第二位置的安裝支架能夠貼合于主體的外殼上，可以讓安裝支架被外殼保護和提供支撐，并且還能夠提升該掃地機的外觀。再進一步地，所述安裝支架還包括輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置與主體相互連接，并且該輔助安裝裝置的軌跡與所述轉軸同心。輔助安裝裝置可以讓安裝支架的運行更加穩定。再進一步地，所述安裝支架設有至少兩組，并對稱設置于所述主體的兩側。再進一步地，還包括拖布，所述拖布可拆洗的安裝于所述第二工作面上。再進一步地，還包括清掃輥，所述 工作面上設置有與清掃輥配合的垃圾入口，所述安裝支架至少...

通過將安裝拖布的安裝支架2直接設置在掃地機的主體1上，具有工作狀態下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉動，使得在安裝支架2處于工作狀態時，如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發明提供了幾種約束結構的實施例。自鎖開關(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(15,...