《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)
金角魚(yú),在與課堂的融合中彰顯價(jià)值—上海奉賢區(qū)初中物理專題復(fù)習(xí)
金角魚(yú)支持上海閔行新虹學(xué)區(qū)教學(xué)評(píng)選
上海師范大學(xué)師生觀摩金角魚(yú)云平臺(tái)支持的公開(kāi)課
金角魚(yú)支持上海民辦永昌學(xué)校《探究物質(zhì)質(zhì)量與體積的關(guān)系》公開(kāi)課
從“三動(dòng)”視角看金角魚(yú)如何賦能壓強(qiáng)專題復(fù)習(xí)課
物理課堂與金角魚(yú)整合教學(xué)研討
《初中物理教學(xué)與金角魚(yú)整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.20教研
《初中物理教學(xué)與金角魚(yú)整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.6教研
自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī),包括工業(yè)機(jī)器人、物料輸送架及雙帶砂帶機(jī),物料輸送架與雙帶砂帶機(jī)分別裝設(shè)在工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè),雙帶砂帶機(jī)包括機(jī)架,機(jī)架上端兩側(cè)分別設(shè)置一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu),一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)和二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)之間設(shè)置三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu),本發(fā)明砂帶機(jī)結(jié)...
機(jī)器人打磨機(jī)濕式除塵系統(tǒng),其中水簾板將除塵室隔離成兩個(gè)空間,使通風(fēng)機(jī)將除塵區(qū)域形成負(fù)壓,使打磨區(qū)域內(nèi)的粉塵顆粒通過(guò)防爆通風(fēng)口吸向除塵區(qū)域,而抽水泵通過(guò)主送水管將水送入水簾板上方的溢流池,溢流池設(shè)有朝向打磨區(qū)域的開(kāi)口,當(dāng)溢流池內(nèi)水溢出時(shí)會(huì)沿水簾板留向污水池,使水...
機(jī)械手360度伴隨式檢測(cè)打磨裝置,包括底座,所述底座上設(shè)有機(jī)械臂總成,機(jī)械臂總成的一側(cè)設(shè)有固定筒,固定筒下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)檢測(cè)裝置旋轉(zhuǎn),固定筒下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行打磨的打磨裝置,通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī),使得旋轉(zhuǎn)電...
新型高效環(huán)保無(wú)塵的拋光機(jī),包括有機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有工位切換機(jī)構(gòu),工位切換機(jī)構(gòu)上設(shè)有三組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),機(jī)架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑形成DIYI加工工位、第二加工工位與裝卸工位,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具,夾具通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動(dòng)作,DIYI加工工位與第二加工工位下方設(shè)有兩個(gè)拋...
保溫杯打磨生產(chǎn)線,包括依次設(shè)置并用于逐一輸送保溫杯的上料裝置、若干個(gè)打磨裝置與若干個(gè)拋光裝置,還包括若干個(gè)用于將保溫杯轉(zhuǎn)移至打磨裝置或拋光裝置處進(jìn)行打磨或拋光的工業(yè)機(jī)器人,若干個(gè)打磨裝置與若干個(gè)拋光裝置分別與若干個(gè)工業(yè)機(jī)器人一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,打磨裝置包括砂帶機(jī)機(jī)架...
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)放料臺(tái),包括放料架以及放料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),放料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板以及至少兩個(gè)放料板,調(diào)節(jié)板設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽,放料板設(shè)有連接件,放料板通過(guò)連接件在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)自由移動(dòng),放料板上設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)夾具,調(diào)節(jié)夾具上設(shè)有溝槽,該旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)通過(guò)可移動(dòng)的放料...
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)放料臺(tái),包括放料架以及放料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),放料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板以及至少兩個(gè)放料板,調(diào)節(jié)板設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽,放料板設(shè)有連接件,放料板通過(guò)連接件在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)自由移動(dòng),放料板上設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)夾具,調(diào)節(jié)夾具上設(shè)有溝槽,該旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)通過(guò)可移動(dòng)的放料...
從政策角度來(lái)看,國(guó)家近年來(lái)發(fā)布了包括《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等多項(xiàng)政策,提出做強(qiáng)特色應(yīng)用。在特定細(xì)分場(chǎng)景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域,比如衛(wèi)浴、陶瓷、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域,噴釉、拋光、打磨、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié),形成專業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣,打造特色服務(wù)品牌,形成競(jìng)...
機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器,通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理,實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸,執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任...
伴隨著國(guó)內(nèi)汽車零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人需求量的增長(zhǎng),近年來(lái)國(guó)內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。近年來(lái),隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展。2013年以來(lái),國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在需...
機(jī)器人自動(dòng)拋光機(jī)是以一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。機(jī)器人手抓車載承重力50-80KG,臂長(zhǎng)1900~2150mm。拋光機(jī)具有多個(gè)可用磨削接觸輪,在磨削過(guò)程中,機(jī)器人可控制砂帶轉(zhuǎn)速,自動(dòng)調(diào)整砂帶的張緊力,自動(dòng)選擇當(dāng)前可用接...
機(jī)械手360度伴隨式檢測(cè)打磨裝置,包括底座,所述底座上設(shè)有機(jī)械臂總成,機(jī)械臂總成的一側(cè)設(shè)有固定筒,固定筒下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)檢測(cè)裝置旋轉(zhuǎn),固定筒下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行打磨的打磨裝置,通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī),使得旋轉(zhuǎn)電...
機(jī)械手360度伴隨式檢測(cè)打磨裝置,包括底座,所述底座上設(shè)有機(jī)械臂總成,機(jī)械臂總成的一側(cè)設(shè)有固定筒,固定筒下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)檢測(cè)裝置旋轉(zhuǎn),固定筒下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行打磨的打磨裝置,通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī),使得旋轉(zhuǎn)電...
新型高效環(huán)保無(wú)塵的拋光機(jī),包括有機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有工位切換機(jī)構(gòu),工位切換機(jī)構(gòu)上設(shè)有三組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),機(jī)架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑形成DIYI加工工位、第二加工工位與裝卸工位,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具,夾具通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動(dòng)作,DIYI加工工位與第二加工工位下方設(shè)有兩個(gè)拋...
保溫杯打磨生產(chǎn)線,包括依次設(shè)置并用于逐一輸送保溫杯的上料裝置、若干個(gè)打磨裝置與若干個(gè)拋光裝置,還包括若干個(gè)用于將保溫杯轉(zhuǎn)移至打磨裝置或拋光裝置處進(jìn)行打磨或拋光的工業(yè)機(jī)器人,若干個(gè)打磨裝置與若干個(gè)拋光裝置分別與若干個(gè)工業(yè)機(jī)器人一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,打磨裝置包括砂帶機(jī)機(jī)架...
機(jī)器人打磨拋光對(duì)于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產(chǎn)成本提高和產(chǎn)品質(zhì)量提高以及機(jī)器人研磨企業(yè)對(duì)研發(fā)與創(chuàng)新的堅(jiān)持等因素,拋光打磨機(jī)器人的發(fā)展前景越來(lái)越好。柔性打磨力控系統(tǒng),關(guān)鍵性能是...
傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式,存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問(wèn)題。人工打磨的局限性不僅嚴(yán)重阻礙了打磨行業(yè)本身的發(fā)展,還對(duì)整個(gè)制造生產(chǎn)線的發(fā)展帶來(lái)嚴(yán)重阻礙,而打磨機(jī)器人通過(guò)在生產(chǎn)線上的應(yīng)用,則極大的滿足了行業(yè)提效增速降本的升級(jí)需求。據(jù)了解,打磨機(jī)器人主要用...
現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用較為普遍,在自動(dòng)化設(shè)備中,自動(dòng)化打磨設(shè)備使用率也在提高和增加。機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加...
整個(gè)拋光機(jī)器人被密封在機(jī)房?jī)?nèi),拋光過(guò)程產(chǎn)生的廢物污染,可以有效清理和控制,不會(huì)污染環(huán)境或影響操作人員健康。機(jī)器人拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域,具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人拋光機(jī)具有自動(dòng)位置補(bǔ)償功能,在磨削過(guò)程中,可自動(dòng)探測(cè)拋光輪的磨損情況,自動(dòng)調(diào)整拋光輪的...
打磨機(jī)器人優(yōu)勢(shì)凸顯,由于傳統(tǒng)人工打磨作業(yè)所帶來(lái)的各種安全隱患以及GAO強(qiáng)度作業(yè)壓力,現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。因此,未來(lái)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進(jìn)一步提升,打磨機(jī)器人將得到前所未有的關(guān)注和應(yīng)用。焊縫打磨機(jī)包括機(jī)架及其打磨砂...
伴隨著國(guó)內(nèi)汽車零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人需求量的增長(zhǎng),近年來(lái)國(guó)內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。近年來(lái),隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展。2013年以來(lái),國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在需...
汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線包括工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)、砂帶機(jī)與清光機(jī),旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)通過(guò)可移動(dòng)的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),使工人上下料均不需要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi),保障工人生產(chǎn)安全,提升生產(chǎn)效率,在放料臺(tái)上設(shè)置復(fù)檢機(jī)構(gòu)...
汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機(jī)器人,包括工業(yè)機(jī)器人及拋光部件,拋光部件連接頭、拋光架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拋光裝置以及噴槍,拋光裝置包括動(dòng)力頭安裝架以及若干個(gè)打磨動(dòng)力頭,動(dòng)力頭安裝架包括上壓蓋、下壓蓋、空心管、連接螺桿及驅(qū)動(dòng)軸,上、下壓蓋上設(shè)有安裝孔、連接孔、中心...
軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機(jī)器人,包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)支架、砂帶輪組件以及傳動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過(guò)活動(dòng)支架后設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)兩端的砂帶輪組件運(yùn)作,連接頭設(shè)有柔性打磨空間,活動(dòng)支架...
浮動(dòng)清光機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有安裝板,所述的安裝板上至少設(shè)置一個(gè)布輪及其驅(qū)動(dòng)該布輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述機(jī)架上端設(shè)置驅(qū)動(dòng)平臺(tái),所述的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置工件夾持機(jī)構(gòu)及其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述的工件夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向...
可延長(zhǎng)機(jī)器人打磨砂帶使用壽命的砂帶涂料機(jī)構(gòu),包括涂料安裝架以及設(shè)置在涂料安裝架上的涂料安裝座,所述涂料安裝座內(nèi)設(shè)有供固態(tài)涂料放置的涂料安裝槽,所述涂料安裝座外部設(shè)有涂料夾持氣缸,所述涂料夾持氣缸的輸出端穿過(guò)涂料安裝槽后設(shè)有夾緊板,所述涂料夾持氣缸通過(guò)夾緊板夾緊...
近年來(lái)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)大范圍使用的力控浮動(dòng)工具(CompliantForceControlTool,)能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng),這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問(wèn)題;力控浮動(dòng)去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔...
汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機(jī)器人,包括工業(yè)機(jī)器人及拋光部件,拋光部件連接頭、拋光架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拋光裝置以及噴槍,拋光裝置包括動(dòng)力頭安裝架以及若干個(gè)打磨動(dòng)力頭,動(dòng)力頭安裝架包括上壓蓋、下壓蓋、空心管、連接螺桿及驅(qū)動(dòng)軸,上、下壓蓋上設(shè)有安裝孔、連接孔、中心...
目前國(guó)內(nèi)外復(fù)雜幾何形狀工件(航空葉片、汽輪機(jī)葉片、人體關(guān)節(jié)、潔具、五金工具等)的磨削拋光工藝都是由人工完成的,不僅具有加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣等弊端,同時(shí)管理成本較高。全自動(dòng)機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)磨削拋光解決方案,通過(guò)配置機(jī)器人系統(tǒng)、磨...
軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機(jī)器人,包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)支架、砂帶輪組件以及傳動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過(guò)活動(dòng)支架后設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)兩端的砂帶輪組件運(yùn)作,連接頭設(shè)有柔性打磨空間,活動(dòng)支架...