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提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統檢查路徑，發(fā)現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發(fā)現機器人位置在當前指...

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程...

機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品...

通常用鋼筋網來配筋，難以做成剛度大的鋼筋骨架。每片梁需要四個支座，易出現支座懸空。設計經驗證明，跨度較大時П形梁橋的混凝土和鋼筋用量都比T形梁橋的大，而且構件也重。故П形梁橋一般只用6~12m的小跨徑橋梁，早期應用有限，現已不再采用。板梁板梁的特點板梁結構建筑...

設備包含可滑動部件，出廠時已經盡可能做好防護，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢，若有卡阻應清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設備前端為保證設備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時更換以減少設備內部清潔次數，并保證設備長期可靠運行。...

工業(yè)網關可以為工業(yè)機器設備提供可靠穩(wěn)定無限回傳方案，接口豐富支持多種工業(yè)協議對接。銳捷智慧工廠的資產人員管理方案通過融合感知級別的“3方案+1平臺”——包括無源RFID應用、有源RFID米級定位、超寬帶UWB高精度定位以及IOTP物聯網云平臺，為物聯網基礎設備...

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數：移動時比較大落后（u）,此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時...

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標，...

鋼筋桁架樓承板是屬于無支撐壓型組合樓承板的一種；鋼筋桁架是在后臺加工場定型加工，現場施工需要先將壓型板使用栓釘固定在鋼梁上，再放置鋼筋桁架進行綁扎，驗收后澆筑混凝土。實現了機械化生產，有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護層厚度一致，提高了樓板的施工質量。裝配式鋼...

成都天府國際機場高速起于成都東三環(huán)止于在建的成都天府國際機場其中TJ3標段橋梁工程占比較大通過在梁板預制中采取多項微創(chuàng)新降低了勞動成本、節(jié)約了時間也在一定程度上降低了施工安全風險小編帶大家來了解一下這條高速公路TJ3標梁板預制微創(chuàng)微改成果底腹板鋼筋及波紋管定位...

公路鋼混組合橋梁設計與施工規(guī)范：鋼與混凝土接合面宜設在垂直方向受壓的位置。翼緣型嵌入型外包型國內外已有多座波折腹板組合橋采用外包型結合方式Altwipfergrund橋德國杉谷川橋日本西田橋日本遼寧寬甸橋中國江蘇姚天路橋中國杭州德勝路橋中國運寶黃河大橋主橋中國...

并明確表達構件細節(jié)、混凝土尺寸、鋼筋位置、預應力筋位置和規(guī)格、預留孔孔道位置和尺寸、預埋件位置和型號。步驟2所述工序包括模具設計、澆筑方式、脫模方式，以及模板安裝、鋼筋綁扎、預應力筋孔道設置、混凝土澆筑、混凝土養(yǎng)護、模板拆除、千斤頂定位安裝、預應力穿索、預應力...

配合30mm棒頭的插入式振搗器，當采用直線行列插搗式，振搗間距不得超過振動器作用半徑的，交錯插搗時，不得超過振搗器作用半徑的。插入和拔出操作不可速度過快，避免留下孔洞，振搗時盡量避免碰撞鋼筋、模板和波紋管，在振搗新混凝土層時，將振搗器機頭稍插入下層，使各層混凝...

鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠采用設備加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成，一體的組合模板。在使用階段，鋼筋桁架與混凝土共同工作，承受使用荷載。作為第三代鋼樓承板，除具有前兩代鋼樓承板及現澆板的各種優(yōu)點外，還具有技術ling先、施工快捷，抗...

設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池...

目前跨度大于96m的鐵路橋或公鐵兩用橋，以連續(xù)鋼桁梁為主，例如：跨越長江的武漢長江大橋、南京長江大橋、九江長江大橋。其他型式的鐵路鋼橋，如鋼桁拱（大勝關大橋）、鋼管混凝土拱、斜拉橋（天興州大橋、滬通鐵路長江大橋）和懸索橋（五峰山長江大橋）等，在大跨度橋中應用越...

采用吊機或架橋機將梁板吊至橋梁位置。②梁板吊裝順序是先吊裝兩側邊梁、板，再吊裝中間梁、板，并用鋼筋將梁體、板體連成整體，以防梁板傾覆。9、橋梁體系轉換及梁端連續(xù)縫及橫隔板施工方案按圖紙規(guī)定連接梁端伸出鋼筋及橫隔板鋼筋，布置墩頂部位梁的負彎矩區(qū)鋼筋，連接預應力筋...

使得公司內外的各種用戶都能獲得良好的接入體驗。工業(yè)，網絡已經成為企業(yè)生存的命脈，因此其安全性更需要高度重視。銳捷無線智慧工廠NEW辦公解決方案針對業(yè)務網、訪客網、辦公網等不同場景的終端，采取7個安全等級的準入策略，對不同角色的終端分配不同權限的資源。另外，該方...

橋門架由兩根端斜桿及其間的撐桿組成)，橫向水平力先傳給橋門架，再經由橋門架傳到支座和墩臺。為增加橋跨結構橫向剛度，并使兩主桁架受力均勻，常在兩主桁豎桿的上部加設若干垂直于橋縱向的撐桿(稱為楣桿)，組成中間橫聯，其幾何圖式與橋門架相似。主桁的幾何圖示主桁的主要尺...

主梁預應力鋼束張拉必須采取措施以防梁體發(fā)生側彎，張拉順序依據圖紙設計要求，采用引伸量和張拉力雙控。2）、當空心板混凝土強度達到設計強度的85%后，且混凝土齡期不小于7天，方可張拉。預應力鋼束采用兩端對稱張拉，錨下控制應力為。預應力鋼束張拉順序依據圖紙設計要求，...

線間距加寬，平面線型要設置從地下線向高架線的過渡，平面線型較復雜。雙線整體式預應力混凝土槽形粱U粱的特點（優(yōu)缺點）線間距不變化，平面線型簡單；線間距可設置為小值，橋面寬度減小，高架橋整體體量小，并能有效的降低工程造價；可滿足交叉、渡線區(qū)域的橋梁設計，全線梁型一...

目前常用的方案）4、折形腹板組合梁剪切變形的影響相同尺寸折形腹板箱梁與混凝土箱梁的截面性能比較將混凝土腹板換成波折f鋼腹板并在底板厚度減小的情況下，抗扭剛度及其抗剪剛度分別降低到大約40%、10%，縱向及橫向抗彎剛度分別降低到約90%、75%。波折腹板箱梁與混...

對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1本發(fā)明流程圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明，...

并放置與梁體同標號的砼墊塊，以使鋼筋與臺座隔離。3）、為保證T梁在預制、運輸及安裝過程中整體穩(wěn)定，在T梁底部設鋼托架。4）、注意事項：①錨頭墊板應與螺旋筋中軸線垂直，并預先焊好。保證墊板與管道垂直。②鋼絞線采用冷切割機械按照設計圖紙下料，人工編束、穿束。嚴禁用...

、預制小箱梁張拉及壓漿預應力的施工主要包括錨具的準備及安裝、波紋管制安、鋼絞線下料及安裝、預應力的張拉、封錨灌漿等。、張拉工藝1、采有智能數控張拉設備進行張拉，一頭兩頂用一個控制箱進行控制，使兩頂同步進行，有效的控制了張拉應力及伸長值的核對。2、在張拉過程中以...

制造時比較費工，焊接變形也較難控制和修整。用于內力較大和長細比較大的壓桿或拉一壓桿件。桁梁內力分析的基本原理鋼桁梁的實際工作狀況：剛性節(jié)點的空間結構是高次靜不定靜結構。可采用空間整體分析方法。常用計算圖式的假定-鉸接平面結構：將鋼桁梁劃分為若干個平面結構，鉸接...

2)、水泥漿嚴格按照試驗室配合比進行。壓漿時每一次工作班應留取不少于三組試件，同條件養(yǎng)護。壓漿過程中及壓漿后48h內，結構砼的溫度不得低于5℃，否則應采取保溫措施。當氣溫高于35℃時，壓漿宜在夜間進行。壓漿后多余的鋼絞線采用砂輪切割。6、封端對于連續(xù)端封端梁體...

分類標準并不一致鋼橋所用的鋼種主要是低碳鋼和低合金鋼兩類低碳鋼是指含碳量為％～％的鋼低合金鋼是指各種合金元素總含量不超過3％的鋼的牌號按以前的習慣叫法：我國橋梁用鋼系列按屈服點大致分成三級。240MPa級的有3號鋼(A3q)、16橋(16q)；340MPa級的...

一、什么是架立筋？聰明的同學已經知道了，上圖在括號里的其實就是架立筋。下面就按：①架立筋的標注、②架立筋的位置、③架立筋的作用、④架立筋的計算等幾個方面來講解。1、架立筋的標注前面那個同學做錯的原因就是不會識圖。下圖是16g-101-1對架立筋標注的規(guī)范，現在...

一、什么是架立筋？聰明的同學已經知道了，上圖在括號里的其實就是架立筋。下面就按：①架立筋的標注、②架立筋的位置、③架立筋的作用、④架立筋的計算等幾個方面來講解。1、架立筋的標注前面那個同學做錯的原因就是不會識圖。下圖是16g-101-1對架立筋標注的規(guī)范，現在...