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按規定的安裝行星減速機，保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應該按次序比較全檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝之后應該可以靈活轉動。行星減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從行星減速機的油位塞處應加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定沒有錯誤之后，才可以進行空載試運轉，時間不可以少于2小時。行星減速機的運轉應該平穩，無沖擊、無振動、無雜音以及滲漏油等現象，發現異常應該及時排除。經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變...

正確的安裝，使用和維護行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。安裝行星減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成行星減速機內部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；行星減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。...

行星齒輪行星減速機：行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，行星減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制行星減速機有4級減速。相對其他行星減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。擺線針輪行星減速機：擺線針輪行星減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高的特點。江蘇高精...

當前隨著機械化水平的快速發展，機器人在工業、制造業當中的應用愈加普遍。與此同時，我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。行星減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業機器人的性能。其中行星減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此，定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。減速器是機器中常用的減速傳動裝置，用于將原動機的速度轉換為工作機器所需的速度。福建BONFIGLIOLI行星減速機價格行星減...

減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇很適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。基本構造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。相對其他行星減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護等特點。河南低噪音行星減速機在哪買行星減速機...

為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。行星減速機是一種用途普遍的工業產品，可以...

圓柱齒輪減速器：單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器：用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器：主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器：若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。行星減速機按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。行星減速機主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載或者是電...

行星減速機，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，行星減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場，長三角、珠三角等制造業優勢地區跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場，國產機器人并沒能近水樓臺先得月，國產機器人只占到國內市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業健康發展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音。蘇州dinamic oil行星減速機購...

精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是行星減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是行星減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。行星減速機是一種傳動比大的減速器，由一系列齒輪組...

行星減速機與工作機的聯接：行星減速機直接套裝在工作機主軸上，當行星減速機運轉時，作用在行星減速機箱體上的反力矩，又安裝在行星減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在行星減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；行星減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在行星減速機軸承上產生附加力，行星減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。減速機結構設計不合理會導致減速機漏油。重慶...

齒輪結構對于行星減速機噪音的產生有很大的影響，一般來說，齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩性精度等都會對行星減速機的噪音產生影響。其中行星減速機的制造精度直接決定著行星減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩定性精度則是控制齒輪噪聲的關鍵，因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發生激烈的樁基、震動，這樣一來就會使得齒輪產生高頻的沖擊聲，對零部件的正常使用產生很大的影響。另外，接觸精度不是很好的齒輪也會產生非常大的噪音，導致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面，一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸，另一方面就是由于基節偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產生影響；運動精度一般會引發低頻...

為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。減速機可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸...

行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用廣。分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。同軸式：行星減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。行星齒輪減速機采用模塊化設計...

行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器。使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。山西高精度行星減速機價格行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式，按設...

減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈對稱布置，以免錯裝。行星減速機是一種用途普遍的工業產品，其性能可與其它軍務級行星減速機產品相媲美。青島高精度行星減速機行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動...

行星減速機的維護保養：安裝和調整，a.為保障行星減速機裝配精度，安裝時不必開機，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。b.行星減速機和電機或主機等聯接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.行星減速機應安裝平穩牢固，底座調整墊片必須塹實（選用鋼墊）。和聯接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動，如有松動重新緊固。行星減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。...

行星減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。行星齒輪行星減速機：為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，行星減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制行星減速機有4級減速。相對其他行星減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上...

行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式，按設備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面行星減速機采用：N100～150，硬齒面及行星減速機采用：N220～320。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的行星減速機使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發現不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%；潤滑油中金屬磨料超過0.5%；潤滑油中含水量超過2%；行星減速機的日常維護保養主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設備的溫度情況，運行...

行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式，按設備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面行星減速機采用：N100～150，硬齒面及行星減速機采用：N220～320。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的行星減速機使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發現不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%；潤滑油中金屬磨料超過0.5%；潤滑油中含水量超過2%；行星減速機的日常維護保養主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設備的溫度情況，運行...

行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式，按設備說明選用潤滑油，軟齒面、中硬齒面行星減速機采用：N100～150，硬齒面及行星減速機采用：N220～320。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的行星減速機使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發現不符合要求時應立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗油質量時，若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油：潤滑油中異物含量超過2%；潤滑油中金屬磨料超過0.5%；潤滑油中含水量超過2%；行星減速機的日常維護保養主要是巡檢有無滲油，及時檢查箱內液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅固完好，定期檢查設備的溫度情況，運行...

行星減速機對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時，其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約為0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機齒面硬度可達45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達到高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再精加工，提高了承載能力。這對不易磨牙的內齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大，但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形，保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。行星減速機具有重量輕、體積小...

減速器按用途可分為通用減速器和專項用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術改變的發展緊密結合。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。成都低噪音行星減速機聯系方式齒輪結構對于行星減速機噪音的產生有...

行星減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪行星減速機、行星減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的行星減速機；按照傳動的級數可分為單級和多級行星減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機、圓錐齒輪行星減速機和圓錐一圓柱齒輪行星減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式行星減速機。齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形式。潤滑油應定期檢查更換，新安裝的行星減速機使用時，在運轉10－15天以后，須更換新油。以后應定期（2-3個月）檢查油的質量狀況，發現不符合要求時應立即更換，一般...

減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇很適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。基本構造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。個別行星減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發生漏油。東莞dinamic oil行星減速機是什么行星減速機...

行星減速機串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成行星減速機串軸的主要原因。行星減速機的轉向對串軸也有一定的影響。行星減速機油溫過高的原因：潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多，不利于齒輪箱內機構散熱。機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒，軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重；行星減速機提供了高性價比，應用普遍、經濟實用、壽命長等優點。嘉興雙極行星減速機咨詢電話行星減速機對于熱處理的方法1...

行星減速機的型號選擇：盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/行星減速機出力軸轉速。扭力計算：對行星減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過行星減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，行星減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑；2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用行星減速機的選型包括提出原始條件、選...

減速器基本結構有齒輪、軸及軸承組合：小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋...

行星減速機常見故障分析與排除措施：行星減速機使用過程中可能出現的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、行星減速機油池溫度過高(高于70度)、行星減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現分析其產生原因及預防措施。行星減速機漏油原因分析：漏油方式有多種，但常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是主動軸密封圈處漏油嚴重。除上述幾種情況外，還有以下3個漏油部位。沿行星減速機合箱面處漏油；沿行星減速機上面的視孔蓋處漏油；沿行星減速機底部的放油孔處漏油；視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個別行星減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發生漏油。合箱面...

行星減速機串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成行星減速機串軸的主要原因。行星減速機的轉向對串軸也有一定的影響。行星減速機油溫過高的原因：潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多，不利于齒輪箱內機構散熱。機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒，軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重；減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備。免維護行星減速機行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40...

行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用廣。分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。同軸式：行星減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。行星減速機是一種用途普遍的工...