恒流控制技術:電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致,保證了電池的壽命,并且提高了電動車電機的啟動轉矩。自動識別電機模式系統:自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位,只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯,就能自動識別電機的輸入及輸出模式,...
依托各自機輪的方向和速度,這些力的終究合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個渠道在終究的合力矢量的方向上能自由地移動,而不改變機輪本身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子能夠橫向滑移。小滾子的母線很特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動時,...
485聯網門控制器,就是可以和電腦進行通訊的門禁類型,直接使用軟件進行管理,包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大,但培訓簡單,可以進行考勤等增值服務。適合人多、流動性大、...
當電動車無刷控制器完全沒有輸出時:1)參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖,用萬用表直流電壓+50V檔,檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。2)如沒有對,表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。3)參照無刷控制器主相位檢查圖,測量芯...
如果說特種機器人的履帶式底盤和工業AGV機器人的輪式底盤,還沒有引起行業對機器人底盤的關注的話,那么這兩年,服務機器人的興起,可謂瞬間點燃了各大企業對其的熱情。這點對于機器人等服務機器人來說十分重要,服務機器人的主要功能和關鍵成本都體現在機器人底盤之上,底盤的...
AGV技術發展現狀:無預設參照介質的SLAM導引技術是當前的研究熱點,無預設參照介質的SLAM導引技術的技術難度較大是比較先進導航方式,如米克力美的激光AGV系列產品采用的就是無預設參照介質的SLAM導引技術。采用的相對于有預設參照介質的導引技術,SLAM導引...
消防機器人定位器和工裝夾具對焊接的影響:1)配件的定位精度較高,焊縫的相對位置精度較高,應≤1mm。2)由于焊接件通常由多個簡單配件組成,并且這些配件的組裝和定位焊接在焊接夾具上按順序進行,因此,它們的定位和夾緊分別進行。3)工藝前后消防機器人夾具的位置須一致...
針對電動自行車使用實際情況,出現堵轉是可能出現的工況之一,如控制器能對輸出端短路進行可靠保護,那么在電機堵轉條件下,控制器同樣可以進行保護,并可保護電機及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器,此時將輸出大電流(如限流14A),這些使蓄電池(容量為12AH)...
當電動車無刷控制器缺相時,電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除,對無刷控制器而言,還有其特有故障現象,比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1、主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛...
據統計,美國每年在叉車相關的事故中有100名工人喪生,20000人嚴重受傷。通過將安全性整合到自動化叉車中,可以大幅降低事故發生率。對比滾筒線、穿梭車、RGV等,叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制,田字托和川字托,這種標準托盤,只能使用無人叉車;其次...
選購消防機器人的技巧:1、觀察消防機器人的火場適應能力。機器人畢竟不是人,不如人靈活,但是不同質量及性能的機器人靈活度不一樣,而機動靈活度越高的消防機器人越能更好的應對火災。2、觀察機器人的消防作用性能。消防機器人的主要作用是代替消防員進入火場進行搶險救災,因...
運動控制器在使用的過程中,要求人們對于這類產品的操作有一定的了解,由于所采取的是比較專業的工藝,所以在生產方面可能人們并不是特別熟悉,很多人在這方面也希望能夠通過對這類產品更多的了解,幫助自己建立一個更好的使用體驗,這樣也能夠確保人們在使用產品的過程中能夠享受...
AGV技術發展現狀:無預設參照介質的SLAM導引技術是當前的研究熱點,無預設參照介質的SLAM導引技術的技術難度較大是比較先進導航方式,如米克力美的激光AGV系列產品采用的就是無預設參照介質的SLAM導引技術。采用的相對于有預設參照介質的導引技術,SLAM導引...
門控制器的分類:1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為:RS485聯網型門控制器、TCP/IP網絡型門控制器、不聯網門控制器。1)不聯網門控制器,就是一個機子管理一個門,不能用電腦軟件進行控制,也不能看到記錄,直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜,安裝維護...
智能物流整體解決方案:實現智能制造需要依靠數據支持,其中心之一便是采集生產過程中人、機、料等諸多現時現地的數據,并基于數據進行綜合評估,使系統進行自我決策,得出合適的生產策略。此時,制造業中物流系統將不單是代替人工、實現自動化生產中的一個環節,更將成為智能制造...
首先物流是指物質資料從供給者到需求者的物理性運動;一般包括6要素:包裝、裝卸轉移、運輸、倉儲、流通加工和分揀配送。在工廠的智能化、人力缺乏和成本增漲等因素影響下,靠人力的物流工作,逐漸顯現2大痛點:人工搬運和人工叉車。其中,在人工搬運過程中會存在:(1)工傷風...
AGV汽車的使用之前,需要注意以下幾點:1.AGV小車運行時,如有異常情況,請手動按“取消”鍵緊急停車或按關閉停止按鈕關閉小車電源。關閉轎廂電源后,將小車推回到導軌上,重新運行。小車內部設有脫軌保護電路。小車離開軌道2秒后,自動停止運行。還需關閉小車電源,將小...
但是隨著技術的不斷進步,經濟全球化的日益深入,一些有實力的控制板廠商也引進了一些先進的技術和生產概念。比如金芯電子生產的采用德國自動鎖相技術、工作頻率自動跟隨的電磁爐控制板,具有IGBT軟啟動功能、過熱保護、過流保護、直通保護、浪涌電流保護、浪涌電壓保護、欠電...
下面履帶機器人底盤廠家來具體的介紹下:一、履帶式,履帶式機器人底盤在特種機器人身上使用較多,可適用于野外、城市環境等,能在各類復雜地面運動,例如沙地、泥地等,但速度相對較低,且運動噪聲較大。二、輪式,輪式機器人底盤是目前服務機器人企業使用較多的底盤,主要有前輪...
消防機器人的工作:1.防塵:定期清潔消防機器人,可有效減少縫隙腐蝕的頻率,延長消防車的使用壽命,因此,須在每次返回后仔細清潔。2.防潮:只要大氣濕度保持在臨界溫度以下,可以防止金屬部件的明顯大氣腐蝕。3.防腐保養:應經常觀察,發現有損壞,特別是油漆摩擦掉的地方...
到了上世紀50年代中期,英國人首先去掉了地面上的導軌,采用地板下埋線的方式,組成以電磁感應引導的AGVS。1963年,日本初次引進了一臺無人搬運車;1969年,瑞典初次在物流系統中采用了無人搬運車;1981年6月,首屆無人搬運車國際會議與倫敦召開;1983年,...
前輪轉向+后輪驅動,前輪轉向+后輪驅動的輪式機器人底盤首要采用電缸、蝸輪蝸桿等方式完結前輪轉向,后輪只要一個電機再加上差速減速器,便可完結機器人的移動要求。具有成本低、操控簡略等優缺點,但缺點在于轉彎半徑較大,運用相對不那么靈敏。兩輪驅動+萬向輪,兩輪驅動+萬...
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是:用微指令產生微操作命令,用若干條微指令組成一段微程序實現一條機器指令的功能(為了加以區別,將前面所講的指令稱為機器指令)。設機器指令M執行...
恒流控制技術:電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致,保證了電池的壽命,并且提高了電動車電機的啟動轉矩。自動識別電機模式系統:自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位,只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯,就能自動識別電機的輸入及輸出模式,...
門控制器的分類:1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為:RS485聯網型門控制器、TCP/IP網絡型門控制器、不聯網門控制器。1)不聯網門控制器,就是一個機子管理一個門,不能用電腦軟件進行控制,也不能看到記錄,直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜,安裝維護...
消防機器人三角履帶的特點:1.消防機器人三角履帶的結構比較簡單,對制造過程和安裝的精度要求不是很高。維護和使用更加方便。它可以用于兩個軸之間的中心距離相對較大的情況,在下使用。2.消防機器人三角履帶的傳動比較穩定,運轉時發出的噪音比較小,皮帶主體具有緩沖和吸收...
目前,國內制造業高度重視制造過程的質量和速度,人工智能在這種環境下顯得尤為突出。在這方面,AGV是倉庫和其他需要運輸的貨物的得力助手。AGV在替代人工作業方面有以下幾個優點。1、節約成本,AGV可以全天工作,工人每天需要工作8-10個小時。在產品生產的某些方面...
近些年來,受工廠智能化、人力資源成本增漲等外界環境因素分析影響,憑借人力運輸的傳統化物流管理工作將紛紛向自動化、智能化轉型,其中較主要的運行方式主要是通過內部的控制系統來運行,通過調度系統幫助物流倉儲提升效率,讓管理變得更加的柔性化。當中,智能無人叉車就是其中...
在一些特定場景中,它還需要按照決策的結果做出極其準確的動作,比如制造場景,不只對物流機器人的定位精度要求非常高,而且要求它能準確協同生產線上的其它設備。當然,在物流機器人的導航定位、狀態感知、路徑規劃、運動控制、安全控制、遠程運維等領域,對前沿技術的應用還有很...
高壓型LED產品控制器:高壓型LED產品設計電壓是交流/直流220V電壓,每個回路LED數量36-48個串聯,每個回路電流20mA以下,限流方式有兩種,一種是電阻限流,這種方式電阻功耗較大,建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻,均勻分布散熱,這種接法...