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AGV小車在汽車行業(yè)自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用：磁導(dǎo)式AGV率先入駐制造工廠，通過設(shè)置，在固定點(diǎn)位進(jìn)行跑圈，到點(diǎn)即停，并通知生產(chǎn)線工人進(jìn)行生產(chǎn)物料的搬運(yùn)和空料箱的替換。這種送料方式在許多大型的主機(jī)廠應(yīng)用到的地方十分多，但它也有很大的局限性。具體如下：1、...

深圳易行機(jī)器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，主要研發(fā)銷售無人叉車、AGV、移動機(jī)器人控制器、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動機(jī)器人（AGV）整機(jī)廠商提供主要運(yùn)動控制器及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運(yùn)解決方案。...

AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用,在生產(chǎn)制造過程中，生產(chǎn)物流的順暢度往往決定了工廠的整體生產(chǎn)效率，因此原物料(或者是零組件、半成品)配送是否及時是非常關(guān)鍵的。AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用實現(xiàn)了在正確時間將正確物料自動送達(dá)正確工位的，整個過程中無需人的參與，從而達(dá)到...

典型的發(fā)動機(jī)綜合控制系統(tǒng)．是一個以漱處理器為主要的集小控制發(fā)動機(jī)性能和相關(guān)電系的系統(tǒng)，其主要控制內(nèi)容可包括：燃油噴射、尾氣排放勺油箱藥發(fā)排放、窄調(diào)系統(tǒng)、充電系統(tǒng)和啟動系統(tǒng)等。這些控制功能的完成依賴：產(chǎn)控制器、傳感器、電氣或液壓的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等一整套的電子線路的正...

agv無人叉車將會走向何方？1.該產(chǎn)品性能正在持續(xù)提升（更迅速、更精確、更可靠、更便于操作維護(hù)）。功用部件的標(biāo)準(zhǔn)化降低了單臺機(jī)器的價格。單機(jī)平均價格由7萬元降至5萬元，惠及中小企業(yè)。2.該產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)正朝著模塊化、易重構(gòu)的方向發(fā)展。例如，電源模塊中的電機(jī)、減...

低壓型LED產(chǎn)品控制器：低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計電壓12V-36V,每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián)，用電阻降壓限流，每個回路電流20mA以下。一個LED產(chǎn)品由多個回路的 LED組成，優(yōu)點(diǎn)是低壓，結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計；缺點(diǎn)是：產(chǎn)品規(guī)模大時電流很大，需要配置低壓開關(guān)...

輪式移動機(jī)器人底盤直線懸掛減震裝置，包括用于連接機(jī)器人底盤的懸掛減震組件、以及連接在懸掛減震組件底部的運(yùn)動組件，其特征在于：所述懸掛減震組件包括支架、運(yùn)動主軸和運(yùn)動副軸，支架兩端之間具有彈性，運(yùn)動主軸和運(yùn)動副軸分別配置在支架兩端，運(yùn)動主軸和運(yùn)動副軸的頂端與機(jī)器...

易行自主研發(fā)的運(yùn)動控制器，適用于多種類型的移動機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動控制器采用工業(yè)級芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)...

倒車功能：控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當(dāng)用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度較高不超過10km/h。遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長達(dá)256的加密算法，靈敏度多級可調(diào)，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提...

機(jī)器控制這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各...

控制板提升家電品質(zhì) 技術(shù)成本雙考量。控制板是各種家用電器的主要部件之一,大部分特定的程式功能都是要靠這個部件來實現(xiàn),從某種意義上來說,控制板的優(yōu)劣,決定了家用電器的品質(zhì)與壽命,把控好控制板的質(zhì)量關(guān),是各大控制板企業(yè)的生存發(fā)展的根本。選擇一款好的的控制板,是家電...

輪胎：整車的性能和輪胎的選擇是影響車輛可靠性的重要因素。 在多雨多雪的日子里，路面很滑，車輛行駛，及時到達(dá)消防救援現(xiàn)場，這將產(chǎn)生一定的影響，并且車輪容易滑倒，并且側(cè)滑現(xiàn)象。 為了在駕駛過程中有效避免這種現(xiàn)象。 應(yīng)使用具有良好輪胎質(zhì)量，深胎面和實際接地面積的輪胎...

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明公開的AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法,其中,該系統(tǒng)包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,...

隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開發(fā)的需求越來越強(qiáng)，催生出機(jī)器人行業(yè)的一個細(xì)分品類——機(jī)器人底盤。底盤對機(jī)器人是的重要性，不亞于人的眼睛從功能上看，機(jī)器人底盤主要承載著機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障、移動等基礎(chǔ)功能，是極其重要的...

無人叉車可以實時進(jìn)行動作優(yōu)化，提高生產(chǎn)中的柔性和企業(yè)的競爭力。不管是線上的電商領(lǐng)域，還是線下的制造或零食領(lǐng)域，物流越來越成為其發(fā)展的重要關(guān)鍵一環(huán)，隨著社會和技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代物流及倉儲行業(yè)逐漸朝著智能化方向發(fā)展，其中主要分為倉內(nèi)搬運(yùn)和倉外配送，倉內(nèi)搬運(yùn)可使用到的...

AGV的路徑規(guī)劃及放射板布置，AGV的路徑規(guī)劃是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，一般與系統(tǒng)的總體方案同時確定。在規(guī)劃時應(yīng)充分考慮到AGV的實際數(shù)量，操作方式，車身條件，行走指標(biāo)及場地的實際情況等因素，并盡可能使AGV的行駛路徑通暢無阻。放射板的布置是系統(tǒng)安裝的初步，應(yīng)根據(jù)已確定的...

基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構(gòu)建地圖；導(dǎo)航功能：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，導(dǎo)航精度±5~±20mm（具體精度受導(dǎo)航方式，雷達(dá)選型影響）。差速運(yùn)動模型：中間差速運(yùn)動模型，運(yùn)動控制算法支持自主避障模式、...

AGV控制器功能，1、運(yùn)動控制，實現(xiàn)對AGV上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的控制，運(yùn)動機(jī)構(gòu)不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運(yùn)動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2、導(dǎo)航與定位，運(yùn)動控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。AGV的工作需要準(zhǔn)...

“搬運(yùn)機(jī)器人”能夠在較大程度地不更改現(xiàn)場搬運(yùn)條件的前提下，通過二維碼網(wǎng)格組成的矩陣圖，靈活地在料架底部穿梭，尋找目標(biāo)貨架并將其輕松地搬運(yùn)到指定位置，又能自動將其送回。在較大程度上減少施工量的同時，保證了運(yùn)行穩(wěn)定性和終端工位處的高精度導(dǎo)航要求。裝卸搬運(yùn)是物流系統(tǒng)...

無人叉車在倉儲中替代人工作業(yè)，是未來發(fā)展中必不可少一種作業(yè)模式。近年來，隨著電商的崛起，網(wǎng)上購物進(jìn)入熱門期，倉庫燥倉以及快遞大面積積壓情況已鮮有耳聞。在智能化不斷的升級下，物流領(lǐng)域迎來了爆發(fā)式的增長，以無人叉車為例，在倉儲中可以實現(xiàn)自動化運(yùn)輸和管理。因此在倉儲...

因為履帶機(jī)器人底盤兼有主機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此履帶機(jī)器人底盤設(shè)計應(yīng)盡量滿足以下要求：1.應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使主機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。2.在不增大履帶機(jī)器人底盤高度的前提下使主機(jī)具有較大的離地間隙，以測...

行為規(guī)劃層對控制系統(tǒng)中的傳感器進(jìn)行融合處理，根據(jù)處理結(jié)果確定消防機(jī)器人的環(huán)境、位置信息，通過信息對消防機(jī)器人進(jìn)行定位。規(guī)劃消防機(jī)器人完成任務(wù)的行為模式，并將規(guī)劃結(jié)果傳送到任務(wù)協(xié)調(diào)層和控制行為控制層。行為控制層在控制系統(tǒng)中的較為重要，通過行為控制層完成消防機(jī)器人...

無人叉車可以實時進(jìn)行動作優(yōu)化，提高生產(chǎn)中的柔性和企業(yè)的競爭力。不管是線上的電商領(lǐng)域，還是線下的制造或零食領(lǐng)域，物流越來越成為其發(fā)展的重要關(guān)鍵一環(huán)，隨著社會和技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代物流及倉儲行業(yè)逐漸朝著智能化方向發(fā)展，其中主要分為倉內(nèi)搬運(yùn)和倉外配送，倉內(nèi)搬運(yùn)可使用到的...

影響履帶機(jī)器人底盤的因素有很多,若考慮不周到,設(shè)計不合理,履帶機(jī)器人底盤將會出現(xiàn)行走及轉(zhuǎn)向困難、加速性能差等問題,影響履帶機(jī)器人底盤的使用性能。履帶機(jī)器人底盤性能一般有以下幾個因素。1、地面對履帶的運(yùn)行阻力；2、內(nèi)阻力。地面對履帶的運(yùn)行阻力：地面對履帶的運(yùn)行阻...

AGV無人值守搬運(yùn)車市場需求旺盛，前景廣闊。電子商務(wù)和快遞行業(yè)正成為拉動AGV市場快速增長的主要動力。近年來，快遞業(yè)務(wù)量越來越大，2020年雙十一期間快遞包裹量達(dá)到23.21億單，對企業(yè)物流系統(tǒng)的反應(yīng)速度和精度提出了更高的要求。目前，各大電商物流等有巨大快遞處...

運(yùn)用機(jī)器人替代工作人員，在很多情況下都具有巨大的優(yōu)勢。消防機(jī)器人能替代消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等風(fēng)險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)搜集、處理、反饋，解決消防人員在上述場所面對的人身風(fēng)險、數(shù)據(jù)信息搜集不足等問題。除此之外還有以下優(yōu)點(diǎn)：消防機(jī)器人是無生命載...

AGV控制器片上系統(tǒng),所述AGV控制器片上系統(tǒng)包括FPGA,外擴(kuò)SDRAM模塊,外擴(kuò)Flash模塊,配置芯片模塊,電源管理模塊,時鐘模塊,JTAG下載模塊,AS配置模塊,復(fù)位模塊,實時時鐘模塊,通信接口模塊,傳感器接口模塊,AD模塊,運(yùn)動控制模塊,繼電保護(hù)模塊...

AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用,在生產(chǎn)制造過程中，生產(chǎn)物流的順暢度往往決定了工廠的整體生產(chǎn)效率，因此原物料(或者是零組件、半成品)配送是否及時是非常關(guān)鍵的。AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用實現(xiàn)了在正確時間將正確物料自動送達(dá)正確工位的，整個過程中無需人的參與，從而達(dá)到...

機(jī)器人底盤是制作移動機(jī)器人必不可少的重要部件之一，它可幫助機(jī)器人實現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。直接使用市面上成熟的機(jī)器人底盤成為越來越多機(jī)器人企業(yè)的選擇，在搶占市場先機(jī)的同時，又節(jié)約了大量研發(fā)成本和精力。1.自主返回充電，支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電，當(dāng)機(jī)...

此過程的指導(dǎo)思想是通過改變電弧的形狀，增加電弧的直徑，增加每單位時間的沉積金屬量，改變混合物的比例以及降低合金的表面張力來改善焊接形狀、合金、熔池。可以增加熱量輸入，降低液滴噴霧過渡過程中的臨界電流值，增加規(guī)格的可調(diào)范圍，并減少高溫電壓。消防機(jī)器人控制器的合理...