在多種應(yīng)用中,旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過,要確定哪種技術(shù)較適合較終應(yīng)用,還需要考慮一些因素。多年來,光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場(chǎng)的熱門選擇。它由LED光源(通常是紅外光源)和光電探測(cè)器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽...
SIEMENS?數(shù)控系統(tǒng) SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)同時(shí)使用SSI標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)和1Vpp正弦波信號(hào),一旦通過SSI標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)確定absolute位置后,控制系統(tǒng)的位移測(cè)量將采用光柵尺和編碼器提供的增量1Vpp正弦波信號(hào)。FAGORabsolute式光柵尺只能通過SME25或SMC20模塊和SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)連接。absolute信號(hào)通訊方式通過RS485傳輸?shù)耐酱蠸SI信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)EIARS485時(shí)鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(shù)(n)26T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Grey奇偶校驗(yàn)YES 1 Vpp 正弦波差動(dòng)信號(hào)通訊方式 A, ...
MSR 15 MBR概況不帶內(nèi)置軸承的增量式角度編碼器MSR 15在電子控制驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域及測(cè)量領(lǐng)域用于位置和角度控制在線信號(hào)修正功能信號(hào)質(zhì)量直接通過一個(gè)安裝在測(cè)量頭上的3色LED進(jìn)行檢測(cè)并顯示結(jié)果在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)對(duì)信號(hào)進(jìn)行不間斷控制單場(chǎng)掃描決定了信號(hào)的高質(zhì)量 MSR 15 MBR技術(shù)參數(shù)測(cè)量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測(cè)量分辨率[°...
absolute編碼器信號(hào)輸出特征 信號(hào)的輸出特性由通訊協(xié)議決定,直線光柵尺和角度編碼器與機(jī)床控制系統(tǒng)(CNC、驅(qū)動(dòng)、PLC等)進(jìn)行通訊采用的是一種 特殊的通訊協(xié)議式,至于采用何種通訊協(xié)議取決于控制系統(tǒng)制造商,F(xiàn)AGOR自動(dòng)化公司可提供不同通訊協(xié)議類型的光柵尺與 市場(chǎng)上的不同控制系統(tǒng)連接,如:FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。 absolute信號(hào)通訊方式通過RS485傳輸?shù)耐酱蠸SI信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)EIARS485時(shí)鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(shù)(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Binary奇偶校驗(yàn)No信號(hào)的輸出特...
角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認(rèn)安裝空間的尺寸,其次需要確認(rèn)安裝 空間的編碼器是孔式還是軸式。 這對(duì)選擇編碼器類型,凸軸或凹軸,是至關(guān)重要的。 精度每一角度編碼器均附有精度圖表檢驗(yàn)單。 旋轉(zhuǎn)編碼器 安裝根據(jù)不同的尺寸和安裝空間來選擇相應(yīng)的編碼器。 這對(duì)選擇編碼器類型,凸軸或凹軸,是至關(guān)重要的。 角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認(rèn)安裝空間的尺寸,其次確認(rèn)需要安裝的編 碼器是孔式還是軸式。 精度每一個(gè)角度編碼器都隨機(jī)附帶一張精度檢驗(yàn)單。 ■旋轉(zhuǎn)編碼器 安裝空間 選型首先取決于安裝空間的尺寸,其次確認(rèn)要安裝的編碼器 是孔式還是軸式。 視頻編碼器,是指一個(gè)能夠?qū)?shù)字視頻進(jìn)行...
測(cè)量精度角度測(cè)量精度主要取決于?磁柵質(zhì)量,?掃描質(zhì)量,?信號(hào)處理電路質(zhì)量,?磁柵相對(duì)軸承的偏心量,?軸承誤差,?與被測(cè)軸的連接,和?定子聯(lián)軸器(RCN,ECN,RON,RPN)或聯(lián)軸器(ROD)的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估*終總誤差,必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素。特定測(cè)量設(shè)備的誤差對(duì)于內(nèi)置軸承角度編碼器,測(cè)量設(shè)備方面的誤差在“技術(shù)參數(shù)中”用系統(tǒng)精度表示。一個(gè)位置的總偏差的極限值相對(duì)其平均值不超過系統(tǒng)精度±a。系統(tǒng)精度反映單圈內(nèi)位置誤差和單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差,對(duì)于定子聯(lián)軸器的角度編碼器是聯(lián)軸器誤差。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差要單獨(dú)考慮,因?yàn)榧词狗浅?..
absolute測(cè)量法 是指編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。absolute位置信息來自圓光柵碼盤,它由一系列absolute碼組成。編碼結(jié)構(gòu)在每轉(zhuǎn)中都只有一個(gè)。**的增量刻軌用單場(chǎng)掃描原理讀取和轉(zhuǎn)換成位置值。 增量測(cè)量法 增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)(測(cè)量步距數(shù))獲得。由于必須用absolute參考點(diǎn)確定位置值,因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個(gè)帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此,必須通過掃描參考點(diǎn)建立absolute...
MSR 45 MOR技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號(hào)MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測(cè)量分辨率 [°]取決于外部細(xì)分電路360°/(柵線數(shù)x20)360°/(柵線數(shù)x40)360°/(柵線數(shù)x200)360°/(柵線數(shù)x400)測(cè)量分辨率 [μm]取決于外部細(xì)分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內(nèi)置細(xì)分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻 產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細(xì)描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶夾緊件參考點(diǎn)(RI)距光柵尺接頭25 mm附加參考點(diǎn)間距 n x 100 mm柵...
測(cè)量原理 測(cè)量基準(zhǔn)***測(cè)量法帶系列***編碼刻軌和增量刻軌的圓光柵碼盤海德漢公司的光學(xué)掃描型光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線-光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長(zhǎng)度測(cè)量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μm?METALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μm?DIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)?SUPRADUR相位光柵:光學(xué)三維平面格柵線條;***抗污能力;典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵:光學(xué)三維平面格柵線條,超...
absolute編碼器信號(hào)輸出特征 信號(hào)的輸出特性由通訊協(xié)議決定,直線光柵尺和角度編碼器與機(jī)床控制系統(tǒng)(CNC、驅(qū)動(dòng)、PLC等)進(jìn)行通訊采用的是一種 特殊的通訊協(xié)議式,至于采用何種通訊協(xié)議取決于控制系統(tǒng)制造商,F(xiàn)AGOR自動(dòng)化公司可提供不同通訊協(xié)議類型的光柵尺與 市場(chǎng)上的不同控制系統(tǒng)連接,如:FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。 absolute信號(hào)通訊方式通過RS485傳輸?shù)耐酱蠸SI信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)EIARS485時(shí)鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(shù)(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Binary奇偶校驗(yàn)No信號(hào)的輸出特...
編碼器溫度范圍如果編碼器仍保存在其包裝中,存放溫度范圍為–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。工作溫度范圍為旋轉(zhuǎn)編碼器在實(shí)際安裝環(huán)境中和在工作期間允許達(dá)到的溫度。在該范圍內(nèi),能保證旋轉(zhuǎn)編碼器正常工作。工作溫度在編碼器的確定位置處測(cè)量,且不允許將它與環(huán)境溫度混淆。旋轉(zhuǎn)編碼器的溫度受以下因素影響:?安裝條件?環(huán)境溫度?編碼器對(duì)自身發(fā)熱的敏感性編碼器自身發(fā)熱的敏感性取決于其結(jié)構(gòu)特性(定子聯(lián)軸器/實(shí)心軸,軸密封圈等)以及工作參數(shù)(軸速,電源電壓)。長(zhǎng)時(shí)間(數(shù)月)停止工作后,也可能短時(shí)間出現(xiàn)自身發(fā)熱增加的現(xiàn)象。請(qǐng)進(jìn)行二分鐘的低軸速磨合運(yùn)轉(zhuǎn)。編碼器的自身發(fā)熱敏感性越強(qiáng),需要越低的環(huán)境...
測(cè)量精度角度測(cè)量精度主要取決于?磁柵質(zhì)量,?掃描質(zhì)量,?信號(hào)處理電路質(zhì)量,?磁柵相對(duì)軸承的偏心量,?軸承誤差,?與被測(cè)軸的連接,和?定子聯(lián)軸器(RCN,ECN,RON,RPN)或聯(lián)軸器(ROD)的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估*終總誤差,必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素。特定測(cè)量設(shè)備的誤差對(duì)于內(nèi)置軸承角度編碼器,測(cè)量設(shè)備方面的誤差在“技術(shù)參數(shù)中”用系統(tǒng)精度表示。一個(gè)位置的總偏差的極限值相對(duì)其平均值不超過系統(tǒng)精度±a。系統(tǒng)精度反映單圈內(nèi)位置誤差和單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差,對(duì)于定子聯(lián)軸器的角度編碼器是聯(lián)軸器誤差。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差要單獨(dú)考慮,因?yàn)榧词狗浅?..
MSR 45 MER技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號(hào)MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測(cè)量分辨率 [°]取決于外部細(xì)分電路360°/(柵線數(shù)x20)360°/(柵線數(shù)x40)360°/(柵線數(shù)x200)360°/(柵線數(shù)x400)測(cè)量分辨率 [μm]取決于外部細(xì)分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內(nèi)置細(xì)分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻比較大輸出頻率90 KHz 產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細(xì)描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶彈性層和夾緊件參考點(diǎn)(RI)距光柵尺接頭25 mm附加...
分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器 ROC/ROQ/ROD旋轉(zhuǎn)編碼器帶軸承和實(shí)心軸。用分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接編碼器軸與被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)軸之間的軸向和徑向運(yùn)動(dòng)和不對(duì)正量(徑向和角度不對(duì)正量)。因此,這些編碼器的軸承不受附加外力的作用,使用壽命不受影響。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)子端的連接 ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許很高的軸承負(fù)載(見圖)。如果負(fù)載較大,例如摩擦輪,皮帶輪或鏈輪應(yīng)用,海德漢建議使用帶軸承組件的ECN/EQN/ERN400編碼器。如果負(fù)載極大,比較好選用ROD1930...
RSF MCS 15 產(chǎn)品類型AKMCS15AKMCS15BAKMCS15FAKMCS15MAKMCS15PAKMCS15Y串行接口EnDat2.2BiSSC單向的Fanuc串行接口&αi接口Mitsubishi高速串行接口Panasonic串行接口Yaskawa串行接口版本EnDat2.2BiSS/CuFanuc05Mit03-4,Mit03-2Pana02YEC07*時(shí)鐘時(shí)間tcal≤5μs----------時(shí)鐘頻率≤16MHz----------運(yùn)行速度≤600m/min電器連接8針圓型M12接頭,導(dǎo)線長(zhǎng)度1m,1,5m或3m或者15針Sub-D接頭電源電壓直流3,6V至1...
MSR 45 MER技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號(hào)MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測(cè)量分辨率 [°]取決于外部細(xì)分電路360°/(柵線數(shù)x20)360°/(柵線數(shù)x40)360°/(柵線數(shù)x200)360°/(柵線數(shù)x400)測(cè)量分辨率 [μm]取決于外部細(xì)分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內(nèi)置細(xì)分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻比較大輸出頻率90 KHz 產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細(xì)描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶彈性層和夾緊件參考點(diǎn)(RI)距光柵尺接頭25 mm附加...
機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和找正誤差且對(duì)精度無***影響。旋轉(zhuǎn)編碼器軸直接連接被測(cè)軸。軸進(jìn)行角加速期間,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸一定量的軸向竄動(dòng)量:ECN/EQN/ERN400:±1mmECN/EQN/ERN1000:±0.5mmECN/ERN100:±1.5mm安裝將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸插入被測(cè)軸并用兩個(gè)螺栓或三個(gè)偏心夾將其固定在轉(zhuǎn)子端。空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器也能固定在外殼端。特別適用于頻繁安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器是ECN/EQN/ERN1300系列,這些編碼器采用...
MSR 15 MBR概況不帶內(nèi)置軸承的增量式角度編碼器MSR 15在電子控制驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域及測(cè)量領(lǐng)域用于位置和角度控制在線信號(hào)修正功能信號(hào)質(zhì)量直接通過一個(gè)安裝在測(cè)量頭上的3色LED進(jìn)行檢測(cè)并顯示結(jié)果在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)對(duì)信號(hào)進(jìn)行不間斷控制單場(chǎng)掃描決定了信號(hào)的高質(zhì)量 MSR 15 MBR技術(shù)參數(shù)測(cè)量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測(cè)量分辨率[°...
測(cè)量原理 測(cè)量基準(zhǔn)***測(cè)量法帶系列***編碼刻軌和增量刻軌的圓光柵碼盤海德漢公司的光學(xué)掃描型光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線-光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長(zhǎng)度測(cè)量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μm?METALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μm?DIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)?SUPRADUR相位光柵:光學(xué)三維平面格柵線條;***抗污能力;典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵:光學(xué)三維平面格柵線條,超...
MSS 15技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品信號(hào)AK MSS 15 1VssAK MSS 15 TTLx1uAK MSS 15 TTLx5AK MSS 15 TTLx10AK MSS 15 TTLx20AK MSS 15 TTLx25AK MSS 15 TTLx50AK MSS 15 TTLx100AK MSS 15 TTLx200輸出信號(hào)? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL測(cè)量步距 [°]取決于外置細(xì)分電路360°/(LPR × 4)360°/(LPR × 20)360°/(LPR × 40)360°/(LPR × 80)360°/(LPR × 100)360°/(LPR × 20...
absolute測(cè)量法 是指編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。absolute位置信息來自圓光柵碼盤,它由一系列absolute碼組成。編碼結(jié)構(gòu)在每轉(zhuǎn)中都只有一個(gè)。**的增量刻軌用單場(chǎng)掃描原理讀取和轉(zhuǎn)換成位置值。 增量測(cè)量法 增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)(測(cè)量步距數(shù))獲得。由于必須用absolute參考點(diǎn)確定位置值,因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個(gè)帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此,必須通過掃描參考點(diǎn)建立absolute...
JENA 編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器增量式RIK SeriesRIK 4LIK系列光柵尺特別適用于安裝空間有限的應(yīng)用。超扁平的結(jié)構(gòu)和輕量化的該編碼器為用戶提供廣闊的應(yīng)用范圍。帶EPIFLEX讀數(shù)模塊(1場(chǎng)掃描)個(gè)性化的配置1 Vpp或RS 422輸出信號(hào)多達(dá)100倍的細(xì)分信號(hào)測(cè)量步距達(dá)0.135角秒旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)22,200 rpm(1 Vpp)**小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的鋁碼盤,適用于大加速度的角運(yùn)動(dòng)碼盤增量數(shù)達(dá)24,000個(gè)(RS 192)提供真空特殊版 NUMERIK JENA擁有現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù),包括光刻技術(shù)、薄膜技術(shù)、結(jié)構(gòu)和連接技術(shù)、機(jī)械生產(chǎn)和組裝技術(shù)。這些技術(shù)不僅縮短生產(chǎn)時(shí)間,還提供更高...
角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認(rèn)安裝空間的尺寸,其次需要確認(rèn)安裝 空間的編碼器是孔式還是軸式。 這對(duì)選擇編碼器類型,凸軸或凹軸,是至關(guān)重要的。 精度每一角度編碼器均附有精度圖表檢驗(yàn)單。 旋轉(zhuǎn)編碼器 安裝根據(jù)不同的尺寸和安裝空間來選擇相應(yīng)的編碼器。 這對(duì)選擇編碼器類型,凸軸或凹軸,是至關(guān)重要的。 角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認(rèn)安裝空間的尺寸,其次確認(rèn)需要安裝的編 碼器是孔式還是軸式。 精度每一個(gè)角度編碼器都隨機(jī)附帶一張精度檢驗(yàn)單。 ■旋轉(zhuǎn)編碼器 安裝空間 選型首先取決于安裝空間的尺寸,其次確認(rèn)要安裝的編碼器 是孔式還是軸式。 增量型編碼器的中心部件為中心有軸的光電...
系統(tǒng)測(cè)試 海德漢公司的光柵尺或編碼器通常是整個(gè)系統(tǒng)的一部分。對(duì)于任何直線光柵尺的技術(shù)參數(shù),如果將其應(yīng)用在整個(gè)系統(tǒng)中,必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試。本樣本中的技術(shù)參數(shù)*適用于光柵尺或編碼器,而非整個(gè)系統(tǒng)。如果將光柵尺或編碼器的使用超出指定的范圍或非正常地和用于非目的用途,其風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自己承擔(dān)。 安裝安裝期間必須執(zhí)行的操作步驟和需要的尺寸,請(qǐng)見隨設(shè)備一起提供的安裝說明。本樣本中與安裝有關(guān)的全部信息*供參考,不具約束力,也不構(gòu)成合同內(nèi)容。有關(guān)螺栓連接的全部信息均假定安裝溫度為15°C至35°C。 帶防松固定劑的螺栓海德漢的安裝螺栓和中心螺栓(不屬于交貨范圍)帶特殊涂膠層,固定...
MSR 15 TTR技術(shù)參數(shù)測(cè)量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測(cè)量分辨率[°]根據(jù)外部細(xì)分電路決定360° / (刻線數(shù) x 4)360° / (刻線數(shù) x 20)360° / (刻線數(shù) x 40)360° / (刻線數(shù) x 80)360° / (刻線數(shù) x 100)360° / (刻線數(shù) x 200)360° / (刻線數(shù) x 400...
安全功能編碼器工作原理 位置測(cè)量系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)基于編碼器內(nèi)生成的兩路相互**的位置值以及附加的錯(cuò)誤碼。以EnDat2.2為例,這些數(shù)據(jù)通過EnDat2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測(cè)功能,檢測(cè)編碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤。例如,比較兩個(gè)位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給安全控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過周期性的測(cè)試監(jiān)測(cè)高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)的功能。EnDat2.2協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計(jì)使其可處理全部高安全性信息或正常工作未被影響的所有控制機(jī)制。這是因?yàn)榕c安全有關(guān)的信息都在附加信息中。根據(jù)EN61508標(biāo)準(zhǔn),位置測(cè)量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道的測(cè)試系統(tǒng)。位置測(cè)量系統(tǒng)的組成:文檔記...
ROD系列編碼器 ROD系列角度編碼器需要一個(gè)單獨(dú)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和軸之間的不對(duì)正誤差,避免角度編碼器的軸承受力過大。為確保測(cè)量的高精度,使編碼器軸與驅(qū)動(dòng)軸準(zhǔn)確對(duì)正非常重要。海德漢提供膜片式聯(lián)軸器和扁平聯(lián)軸器,用于連接ROD角度編碼器軸與驅(qū)動(dòng)軸。安裝ROD角度編碼器有一個(gè)帶定心環(huán)的內(nèi)置安裝法蘭。編碼器軸通過膜片式聯(lián)軸器或扁平聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)軸。聯(lián)軸器聯(lián)軸器補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與驅(qū)動(dòng)軸間的不對(duì)正誤差,避免角度編碼器的軸承受力過大。 編碼器一般都可分為哪幾種類型?首輪編碼器 Leine Linde編碼器 重載編碼器和傳感器比較好的編碼器和傳感器不需你操心,它們...
帶內(nèi)置軸承角度編碼器 帶內(nèi)置軸承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度編碼器是全密封的系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是安裝簡(jiǎn)單和調(diào)整方便。內(nèi)置定子聯(lián)軸器(RCN,RON和RPN系列)或分離式聯(lián)軸器(ROD系列)能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器動(dòng)態(tài)性能非常好,因?yàn)樗穆?lián)軸器只吸收軸角加速運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦導(dǎo)致的扭矩。其它優(yōu)點(diǎn)還有:?尺寸小,適用于安裝空間有限地方?比較大空心軸直徑100mm,為電源線穿線等要求提供等所需空間。?安裝簡(jiǎn)單?安裝公差大 以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。角度編碼器故障排查 SUMTAK編碼器-上海靜治工業(yè)科技代理商 SUMTAK 變更 ...
SIEMENS?數(shù)控系統(tǒng) SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)同時(shí)使用SSI標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)和1Vpp正弦波信號(hào),一旦通過SSI標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)確定absolute位置后,控制系統(tǒng)的位移測(cè)量將采用光柵尺和編碼器提供的增量1Vpp正弦波信號(hào)。FAGORabsolute式光柵尺只能通過SME25或SMC20模塊和SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)連接。absolute信號(hào)通訊方式通過RS485傳輸?shù)耐酱蠸SI信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)EIARS485時(shí)鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(shù)(n)26T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Grey奇偶校驗(yàn)YES 1 Vpp 正弦波差動(dòng)信號(hào)通訊方式 A, ...
法格角度和旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器專門用于高精度,高分辨率的角度測(cè)量場(chǎng) 合,F(xiàn)AGOR自動(dòng)化公司推出23位和27位absolute式角度編碼 器 根據(jù)不 同型號(hào)的產(chǎn)品可選精度有:±5”、±2.5”±2”、±1”。 在結(jié)構(gòu)上,玻璃刻線光柵盤片固定在轉(zhuǎn)軸上,通過可調(diào)整導(dǎo) 向的聯(lián)軸節(jié)和軸連接在一起,聯(lián)軸節(jié)除了可減小靜態(tài)和動(dòng)態(tài) 誤差外,具有體積小、易于安裝的特點(diǎn)。此外可考慮運(yùn)用空 心軸類型的編碼器。 FAGOR自動(dòng)化公司將玻璃刻線光柵方法用于absolute式角度 編碼器,類似于直線光柵尺的光電轉(zhuǎn)換原理,測(cè)量基于 每轉(zhuǎn)脈沖的刻線周期。 這種檢測(cè)方式有兩條不同的光柵刻線,一條為增量式刻 線...