MSR 15 MBR概況不帶內置軸承的增量式角度編碼器MSR 15在電子控制驅動領域及測量領域用于位置和角度控制在線信號修正功能信號質量直接通過一個安裝在測量頭上的3色LED進行檢測并顯示結果在整個測量范圍內對信號進行不間斷控制單場掃描決定了信號的高質量 MSR 15 MBR技術參數測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°...
內置軸承分離式聯軸器的角度編碼器實心軸的ROD系列角度編碼器特別適用于軸速高及/或需較大安裝公差的應用。聯軸器比較大允許的軸向公差達±1mm。 無內置軸承角度編碼器無內置軸承ERP、ERO與ERA系列角度編碼器(模塊型角度編碼器)適用于安裝在機器部件或裝置上。能滿足以下需求:?大空心軸直徑(鋼帶光柵尺的最大直徑達10m)?高軸速,比較高至20000min–1?無軸封帶來的附加啟動扭矩?非整圓版 模塊型磁柵編碼器堅固耐用的ERM模塊型磁柵編碼器特別適用于生產型機床。它的內徑大,讀數頭尺寸小和結構緊湊使它成為以下應用的理想選擇?車床C軸,?簡單回轉和擺動軸(例如直接驅動系統的速度測...
PRECIZIKA編碼器 編碼器用于將角位移或線性位移轉換為包含有關運動幅度和 方向信息的電信號。 在通過數字控制設備(處理器組合, 數字讀出設備)進行進一步的信號處理后,此信息將用于控 制設備的運動部件。 由Precizika Metrology生產的編碼器利用永久磁鐵和磁性傳 感器的組合來檢測移動和位置,從而在光調制或磁性技術的 原理上運行光電技術。 絕對編碼器是一種提供真實(absolute)位置信息的設備, 因為它會為每個位置生成單一的代碼。 分辨率等于2n(n =位數),編碼器使用二進制編碼,可以 將其轉換為不同的協議。 此編碼器類型通常用于在加電和斷 電期間監視對象...
RSF MCR 15 MBR 角度測量產品不帶內置軸承的編碼器是機械齒輪和控制電路之間的鏈接。在自動化技術中,編碼器用于確定角度和位置以及速度和加速度值。編碼器將測量值從機械變量轉換為電信號用于輸出設備,PLC和工業計算機的進一步處理。 MCR 15 MBR概況不帶內置軸承的絕對式角度編碼器MCR 15在電子控制驅動領域及測量領域用于位置和角度控制absolute位置讀取多種串行接口測量頭上集成的功能顯示LED具有較大的安裝公差具有多種不同的直徑,直徑從≥ ? 59,93 到350,23 mm (外圈) 磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置;光學編碼器轉速 MSR 15...
高安全性位置測量系統 帶“功能安全特性”標識的海德漢編碼器可用于高安全性應用中。這些編碼器為單編碼器系統,通過EnDat2.2或DRIVECLiQ接口純串行地傳輸數據。可靠的位置值傳輸是基于為安全控制系統提供兩路**生成的***位置值和錯誤碼。基本原理海德漢用于高安全性測量系統的測試結果滿足ENISO13849-1(原為EN954-1)、EN61508和EN61800-5-2標準要求。在這些標準中,基于已安裝的部件和子系統的失效概率評估高安全性系統。這種模塊化的方式使高安全性系統制造商易于實現其安全的全套系統,用已合格的子系統搭建全套系統。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ純...
分離式聯軸器的旋轉編碼器 ROC/ROQ/ROD旋轉編碼器帶軸承和實心軸。用分離式轉子聯軸器連接編碼器軸與被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向運動和不對正量(徑向和角度不對正量)。因此,這些編碼器的軸承不受附加外力的作用,使用壽命不受影響。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器轉子端的連接 ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋轉編碼器允許很高的軸承負載(見圖)。如果負載較大,例如摩擦輪,皮帶輪或鏈輪應用,海德漢建議使用帶軸承組件的ECN/EQN/ERN400編碼器。如果負載極大,比較好選用ROD1930...
測量原理 測量基準***測量法帶系列***編碼刻軌和增量刻軌的圓光柵碼盤海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線-光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μm?METALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μm?DIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)?SUPRADUR相位光柵:光學三維平面格柵線條;***抗污能力;典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,超...
干涉掃描原理干涉掃描原理是利用精細光柵的衍射和干涉形成位移的測量信號。階梯狀光柵用作測量基準:高度0.2μm的反光線刻在平整的反光面中。光柵尺前方是掃描掩膜,其柵距與光柵尺柵距相同,是透射相位光柵。光波照射到掃描掩膜時,光波被衍射為三束光強近似的光:-1、0和+1。光柵尺衍射的光波中,反射的衍射光的光強*強光束為+1和-1。這兩束光在掃描掩膜的相位光柵處再次相遇,又一次被衍射和干涉。它也形成三束光,并以不同的角度離開掃描掩膜。光電池將這些交變的光強信號轉化成電信號。掃描掩膜與光柵尺的相對運動使first級的衍射光產生相位移:當光柵移過一個柵距時,前一級的+1衍射光在正方向上移過一個光波波長...
檢定記錄圖 海德漢為每個帶內置軸承的角度編碼器提供質量檢驗證并隨編碼器一起提供。質量檢驗證提供系統精度信息。它通過五次正轉與五次反轉測量確定。每圈中所選的測量位置不僅能非常準確地確定大范圍誤差,還能確定單信號周期內的位置誤差。平均值曲線是測量值的算術平均值,不包括機械粘滯誤差。機械粘滯誤差取決于聯軸器。對于RCN、ECN、RPN和RPN定子聯軸器的角度編碼器,由正轉和反轉的10個測量位置決定。檢定圖中記錄最大值和算術平均值。以下極限值適用于機械粘滯誤差:RCN2xxx/RON2xx:?0.6"RCN5xxx:?0.6"ECN2xx:?2"RON7xx:?0.4"RCN8xxx/RON...
帶同步法蘭的旋轉編碼器安裝?用三個固定夾的同步法蘭,或者?將固定螺栓擰入前端面安裝在適配法蘭上(ROC/ROQ/ROD400)如果需要機械防松版,可按要求提供,請咨詢上海靜治工業科技有限公司。 帶夾緊法蘭的旋轉編碼器安裝?將固定螺紋擰入前端面,安裝到安裝法蘭上,或者?固定在夾緊法蘭上,或者?用三個固定夾(適用于帶附加槽的編碼器,用其安裝在夾緊法蘭上)用同步法蘭上的定心環或用夾緊法蘭定心。 帶法蘭/安裝座的旋轉編碼器安裝?用安裝法蘭,或者?用安裝座用四個M8螺栓固定。端子盒允許在任意90°位置安裝。聯軸器為提高扭矩傳動質量,編碼器軸配機械鍵。C19和C鍵槽。212聯軸器輔件提供相...
JENA編碼器 旋轉編碼器增量式敞開式旋轉編碼器由讀數頭和碼盤組成。該測量系統擁有以下主要特點:讀數頭非接觸式光電掃描碼盤節圓,因此旋轉軸無機械式反作用力的作用旋轉軸與測量系統之間無機械連接,因此無傳動誤差占地少高分辨率,高達0.135"允許較大的安裝公差帶測量信號偏移和幅值波動的補償功能典型應用:半導體行業的生產和檢測設備旋轉軸和擺動軸貼片機定位系統數控驅動直驅系統(力矩電機)運送設備醫療器械的定位和測量系統機器人 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。圖爾克編碼器脈沖數編碼器溫度范圍如果編碼器仍保存在其包裝中,存放溫度范圍為–30°C至65°C(HR1...
大多數海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對測量基準的光電掃描為非接觸掃描,因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條,通常不超過幾微米寬,而且能生成信號周期很小的輸出信號。測量基準的柵距越小,光電掃描的衍射現象越嚴重。海德漢公司的角度編碼器采用兩種掃描原理:?成像掃描原理用于10μm至大約70μm的柵距。?干涉掃描原理用于4μm極小柵距的光柵。光電掃描成像掃描原理簡單地說成像掃描原理是用透射光生成信號:兩個具有相同柵距的光柵—圓光柵碼盤與掃描掩膜—彼此相對運動。掃描掩膜的基體是透明的,而作為測量基準的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。當平行光穿過一個光柵時,在一定距離處形成明/暗...
機械結構類型和裝配RCN,ECN,RON,RPN RCN、ECN、RON與RPN角度編碼器定子端有內置軸承、空心軸和聯軸器。被測軸直接與角度編碼器的軸相連。結構圓光柵碼盤與空心軸剛性連接。讀數頭固定在滾珠軸承的軸上并通過定子端的聯軸器連接外殼。定子聯軸器和密封系統能補償大量軸向和徑向安裝誤差,而且不限制功能,也不影響精度。它允許的安裝公差相對較大,因此安裝方便,RCN系列尤其如此。尤其是軸進行角加速時,聯軸器必須只吸收軸承摩擦力引起的扭矩。因此,定子聯軸器的角度編碼器具有出色的動態性能。安裝RCN、ECN、RON與RPN外殼通過自帶的安裝法蘭與定心環連接在機床靜止件處。?RCN、EC...
帶內置軸承角度編碼器 帶內置軸承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度編碼器是全密封的系統。它的特點是安裝簡單和調整方便。內置定子聯軸器(RCN,RON和RPN系列)或分離式聯軸器(ROD系列)能補償被測軸的軸向運動。內置定子聯軸器的角度編碼器動態性能非常好,因為它的聯軸器只吸收軸角加速運動時摩擦導致的扭矩。其它優點還有:?尺寸小,適用于安裝空間有限地方?比較大空心軸直徑100mm,為電源線穿線等要求提供等所需空間。?安裝簡單?安裝公差大 以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。多圈編碼器參數 帶同步法蘭的旋轉編碼器安裝?用三個固定夾的同步法蘭,或者?將固定螺栓擰入前...
內置軸承分離式聯軸器的角度編碼器實心軸的ROD系列角度編碼器特別適用于軸速高及/或需較大安裝公差的應用。聯軸器比較大允許的軸向公差達±1mm。 無內置軸承角度編碼器無內置軸承ERP、ERO與ERA系列角度編碼器(模塊型角度編碼器)適用于安裝在機器部件或裝置上。能滿足以下需求:?大空心軸直徑(鋼帶光柵尺的最大直徑達10m)?高軸速,比較高至20000min–1?無軸封帶來的附加啟動扭矩?非整圓版 模塊型磁柵編碼器堅固耐用的ERM模塊型磁柵編碼器特別適用于生產型機床。它的內徑大,讀數頭尺寸小和結構緊湊使它成為以下應用的理想選擇?車床C軸,?簡單回轉和擺動軸(例如直接驅動系統的速度測...
JENA編碼器 旋轉編碼器增量式敞開式旋轉編碼器由讀數頭和碼盤組成。該測量系統擁有以下主要特點:讀數頭非接觸式光電掃描碼盤節圓,因此旋轉軸無機械式反作用力的作用旋轉軸與測量系統之間無機械連接,因此無傳動誤差占地少高分辨率,高達0.135"允許較大的安裝公差帶測量信號偏移和幅值波動的補償功能典型應用:半導體行業的生產和檢測設備旋轉軸和擺動軸貼片機定位系統數控驅動直驅系統(力矩電機)運送設備醫療器械的定位和測量系統機器人 編碼器在現代社會中有著非常重要的作用。總線式編碼器定位 法格角度和旋轉編碼器 角度編碼器專門用于高精度,高分辨率的角度測量場 合,FAGOR自動化公司推出23位...
檢定記錄圖 海德漢為每個帶內置軸承的角度編碼器提供質量檢驗證并隨編碼器一起提供。質量檢驗證提供系統精度信息。它通過五次正轉與五次反轉測量確定。每圈中所選的測量位置不僅能非常準確地確定大范圍誤差,還能確定單信號周期內的位置誤差。平均值曲線是測量值的算術平均值,不包括機械粘滯誤差。機械粘滯誤差取決于聯軸器。對于RCN、ECN、RPN和RPN定子聯軸器的角度編碼器,由正轉和反轉的10個測量位置決定。檢定圖中記錄最大值和算術平均值。以下極限值適用于機械粘滯誤差:RCN2xxx/RON2xx:?0.6"RCN5xxx:?0.6"ECN2xx:?2"RON7xx:?0.4"RCN8xxx/RON...
MSR 15 TTR技術參數測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°]根據外部細分電路決定360° / (刻線數 x 4)360° / (刻線數 x 20)360° / (刻線數 x 40)360° / (刻線數 x 80)360° / (刻線數 x 100)360° / (刻線數 x 200)360° / (刻線數 x 400...
MSR 15 MBR概況不帶內置軸承的增量式角度編碼器MSR 15在電子控制驅動領域及測量領域用于位置和角度控制在線信號修正功能信號質量直接通過一個安裝在測量頭上的3色LED進行檢測并顯示結果在整個測量范圍內對信號進行不間斷控制單場掃描決定了信號的高質量 MSR 15 MBR技術參數測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°...
RSF MCS 15 產品類型AKMCS15AKMCS15BAKMCS15FAKMCS15MAKMCS15PAKMCS15Y串行接口EnDat2.2BiSSC單向的Fanuc串行接口&αi接口Mitsubishi高速串行接口Panasonic串行接口Yaskawa串行接口版本EnDat2.2BiSS/CuFanuc05Mit03-4,Mit03-2Pana02YEC07*時鐘時間tcal≤5μs----------時鐘頻率≤16MHz----------運行速度≤600m/min電器連接8針圓型M12接頭,導線長度1m,1,5m或3m或者15針Sub-D接頭電源電壓直流3,6V至1...
測量原理測量基準 海德漢公司的該編碼器的測量基準是周期性格柵—磁柵。光柵刻在玻璃或鋼材基體上。玻璃光柵碼盤主要用于最高轉速10000min–1的編碼器。鋼光柵鼓用于最高轉速20000min–1的應用。大直徑光柵尺的基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μm?METALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μm?DIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)?SUPRADUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,***抗污能力,典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵...
干涉掃描原理干涉掃描原理是利用精細光柵的衍射和干涉形成位移的測量信號。階梯狀光柵用作測量基準:高度0.2μm的反光線刻在平整的反光面中。光柵尺前方是掃描掩膜,其柵距與光柵尺柵距相同,是透射相位光柵。光波照射到掃描掩膜時,光波被衍射為三束光強近似的光:-1、0和+1。光柵尺衍射的光波中,反射的衍射光的光強*強光束為+1和-1。這兩束光在掃描掩膜的相位光柵處再次相遇,又一次被衍射和干涉。它也形成三束光,并以不同的角度離開掃描掩膜。光電池將這些交變的光強信號轉化成電信號。掃描掩膜與光柵尺的相對運動使first級的衍射光產生相位移:當光柵移過一個柵距時,前一級的+1衍射光在正方向上移過一個光波波長...
檢定記錄圖 海德漢為每個帶內置軸承的角度編碼器提供質量檢驗證并隨編碼器一起提供。質量檢驗證提供系統精度信息。它通過五次正轉與五次反轉測量確定。每圈中所選的測量位置不僅能非常準確地確定大范圍誤差,還能確定單信號周期內的位置誤差。平均值曲線是測量值的算術平均值,不包括機械粘滯誤差。機械粘滯誤差取決于聯軸器。對于RCN、ECN、RPN和RPN定子聯軸器的角度編碼器,由正轉和反轉的10個測量位置決定。檢定圖中記錄最大值和算術平均值。以下極限值適用于機械粘滯誤差:RCN2xxx/RON2xx:?0.6"RCN5xxx:?0.6"ECN2xx:?2"RON7xx:?0.4"RCN8xxx/RON...
編碼器溫度范圍如果編碼器仍保存在其包裝中,存放溫度范圍為–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。工作溫度范圍為旋轉編碼器在實際安裝環境中和在工作期間允許達到的溫度。在該范圍內,能保證旋轉編碼器正常工作。工作溫度在編碼器的確定位置處測量,且不允許將它與環境溫度混淆。旋轉編碼器的溫度受以下因素影響:?安裝條件?環境溫度?編碼器對自身發熱的敏感性編碼器自身發熱的敏感性取決于其結構特性(定子聯軸器/實心軸,軸密封圈等)以及工作參數(軸速,電源電壓)。長時間(數月)停止工作后,也可能短時間出現自身發熱增加的現象。請進行二分鐘的低軸速磨合運轉。編碼器的自身發熱敏感性越強,需要越低的環境...
封閉式結構 采用堅固的鋁合金殼體保護內置刻線玻璃;當讀數裝置沿著鋁 殼移動時,塑膠密封唇能夠阻止物體和液體進入殼體內;沿著 刻線玻璃運動的讀數裝置結構優異,能準確反映機床的位移; 由于讀數裝置采用精密軸承,比較大限度地減少了移動摩擦;在 直線光柵尺兩端和讀數裝置上均留有進氣孔,連接壓縮空氣可 提高光柵尺阻止物體和液體進入殼體內的密封等級。 測量方法 FAGOR自動化公司在增量式光柵尺上采用兩種檢測方式: ? 刻線玻璃: 測量長度在3040mm以內的直線光柵尺采用透射 光方式,從LED發出的光穿過移動光柵和定光柵后到達光 電接收裝置,該電信號的周期與玻璃柵距相同。 ? 刻線鋼帶: 測量...
編碼器改造海德漢編碼器*當未經任何改造時,才能確保編碼器的正常工作和精度。任何改造,即使非常輕微的改造也將影響編碼器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。還包括任何其它或未介紹的油漆、潤滑油(例如用于螺栓)或粘合劑的使用。 長期存放條件如果存放時間達到或超過12個月,海德漢建議:?將編碼器存放在原包裝中?存放地需干燥、無塵和有溫度控制。還應無振動、機械沖擊和化學環境的影響?每12個月,用低速轉動內置軸承編碼器軸,且轉動中無軸向或徑向軸負載,使軸承均勻地潤滑(例如編碼器***磨合期間時)損耗件海德漢光柵尺或編碼器適用于長期工作。不需要進行預防性維護。但是根據應用和部署方式,海德漢公...
干涉掃描原理干涉掃描原理是利用精細光柵的衍射和干涉形成位移的測量信號。階梯狀光柵用作測量基準:高度0.2μm的反光線刻在平整的反光面中。光柵尺前方是掃描掩膜,其柵距與光柵尺柵距相同,是透射相位光柵。光波照射到掃描掩膜時,光波被衍射為三束光強近似的光:-1、0和+1。光柵尺衍射的光波中,反射的衍射光的光強*強光束為+1和-1。這兩束光在掃描掩膜的相位光柵處再次相遇,又一次被衍射和干涉。它也形成三束光,并以不同的角度離開掃描掩膜。光電池將這些交變的光強信號轉化成電信號。掃描掩膜與光柵尺的相對運動使first級的衍射光產生相位移:當光柵移過一個柵距時,前一級的+1衍射光在正方向上移過一個光波波長...
RSF MCR 15 MBR 角度測量產品不帶內置軸承的編碼器是機械齒輪和控制電路之間的鏈接。在自動化技術中,編碼器用于確定角度和位置以及速度和加速度值。編碼器將測量值從機械變量轉換為電信號用于輸出設備,PLC和工業計算機的進一步處理。 MCR 15 MBR概況不帶內置軸承的絕對式角度編碼器MCR 15在電子控制驅動領域及測量領域用于位置和角度控制absolute位置讀取多種串行接口測量頭上集成的功能顯示LED具有較大的安裝公差具有多種不同的直徑,直徑從≥ ? 59,93 到350,23 mm (外圈) 編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。高速編碼器信號輸出 檢...
SIEMENS?數控系統 SIEMENS數控系統同時使用SSI標準數字信號和1Vpp正弦波信號,一旦通過SSI標準數字信號確定absolute位置后,控制系統的位移測量將采用光柵尺和編碼器提供的增量1Vpp正弦波信號。FAGORabsolute式光柵尺只能通過SME25或SMC20模塊和SIEMENS數控系統連接。absolute信號通訊方式通過RS485傳輸的同步串行SSI信號標準EIARS485時鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(n)26T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Grey奇偶校驗YES 1 Vpp 正弦波差動信號通訊方式 A, ...
測量原理測量基準 海德漢公司的該編碼器的測量基準是周期性格柵—磁柵。光柵刻在玻璃或鋼材基體上。玻璃光柵碼盤主要用于最高轉速10000min–1的編碼器。鋼光柵鼓用于最高轉速20000min–1的應用。大直徑光柵尺的基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μm?METALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μm?DIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)?SUPRADUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,***抗污能力,典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵...