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在多種應用中，旋轉編碼器都是組成運動控制反饋回路的關鍵元器件，包括工業自動化設備和過程控制、機器人技術、醫療設備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據，用以優化整個系統的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過，要確定哪種技術較適合較終應用，還需要考慮一些因素。多年來，光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽...

SIEMENS?數控系統 SIEMENS數控系統同時使用SSI標準數字信號和1Vpp正弦波信號，一旦通過SSI標準數字信號確定absolute位置后，控制系統的位移測量將采用光柵尺和編碼器提供的增量1Vpp正弦波信號。FAGORabsolute式光柵尺只能通過SME25或SMC20模塊和SIEMENS數控系統連接。absolute信號通訊方式通過RS485傳輸的同步串行SSI信號標準EIARS485時鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(n)26T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Grey奇偶校驗YES 1 Vpp 正弦波差動信號通訊方式 A, ...

MSR 15 MBR概況不帶內置軸承的增量式角度編碼器MSR 15在電子控制驅動領域及測量領域用于位置和角度控制在線信號修正功能信號質量直接通過一個安裝在測量頭上的3色LED進行檢測并顯示結果在整個測量范圍內對信號進行不間斷控制單場掃描決定了信號的高質量 MSR 15 MBR技術參數測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°...

absolute編碼器信號輸出特征 信號的輸出特性由通訊協議決定，直線光柵尺和角度編碼器與機床控制系統（CNC、驅動、PLC等）進行通訊采用的是一種 特殊的通訊協議式，至于采用何種通訊協議取決于控制系統制造商，FAGOR自動化公司可提供不同通訊協議類型的光柵尺與 市場上的不同控制系統連接，如：FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。 absolute信號通訊方式通過RS485傳輸的同步串行SSI信號標準EIARS485時鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Binary奇偶校驗No信號的輸出特...

角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認安裝空間的尺寸，其次需要確認安裝 空間的編碼器是孔式還是軸式。 這對選擇編碼器類型，凸軸或凹軸，是至關重要的。 精度每一角度編碼器均附有精度圖表檢驗單。 旋轉編碼器 安裝根據不同的尺寸和安裝空間來選擇相應的編碼器。 這對選擇編碼器類型，凸軸或凹軸，是至關重要的。 角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認安裝空間的尺寸，其次確認需要安裝的編 碼器是孔式還是軸式。 精度每一個角度編碼器都隨機附帶一張精度檢驗單。 ■旋轉編碼器 安裝空間 選型首先取決于安裝空間的尺寸，其次確認要安裝的編碼器 是孔式還是軸式。 視頻編碼器，是指一個能夠對數字視頻進行...

測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質量，?掃描質量，?信號處理電路質量，?磁柵相對軸承的偏心量，?軸承誤差，?與被測軸的連接，和?定子聯軸器（RCN，ECN，RON，RPN）或聯軸器（ROD）的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估*終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設備的誤差對于內置軸承角度編碼器，測量設備方面的誤差在“技術參數中”用系統精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統精度±a。系統精度反映單圈內位置誤差和單信號周期內位置誤差，對于定子聯軸器的角度編碼器是聯軸器誤差。單信號周期內位置誤差單信號周期內位置誤差要單獨考慮，因為即使非常...

absolute測量法 是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。absolute位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列absolute碼組成。編碼結構在每轉中都只有一個。**的增量刻軌用單場掃描原理讀取和轉換成位置值。 增量測量法 增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用absolute參考點確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立absolute...

MSR 45 MOR技術參數產品型號MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測量分辨率 [°]取決于外部細分電路360°/(柵線數x20)360°/(柵線數x40)360°/(柵線數x200)360°/(柵線數x400)測量分辨率 [μm]取決于外部細分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內置細分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻 產品參數參數值和詳細描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶夾緊件參考點（RI）距光柵尺接頭25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵...

測量原理 測量基準***測量法帶系列***編碼刻軌和增量刻軌的圓光柵碼盤海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μm?METALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μm?DIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）?SUPRADUR相位光柵：光學三維平面格柵線條；***抗污能力；典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，超...

absolute編碼器信號輸出特征 信號的輸出特性由通訊協議決定，直線光柵尺和角度編碼器與機床控制系統（CNC、驅動、PLC等）進行通訊采用的是一種 特殊的通訊協議式，至于采用何種通訊協議取決于控制系統制造商，FAGOR自動化公司可提供不同通訊協議類型的光柵尺與 市場上的不同控制系統連接，如：FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。 absolute信號通訊方式通過RS485傳輸的同步串行SSI信號標準EIARS485時鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Binary奇偶校驗No信號的輸出特...

編碼器溫度范圍如果編碼器仍保存在其包裝中，存放溫度范圍為–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。工作溫度范圍為旋轉編碼器在實際安裝環境中和在工作期間允許達到的溫度。在該范圍內，能保證旋轉編碼器正常工作。工作溫度在編碼器的確定位置處測量，且不允許將它與環境溫度混淆。旋轉編碼器的溫度受以下因素影響：?安裝條件?環境溫度?編碼器對自身發熱的敏感性編碼器自身發熱的敏感性取決于其結構特性（定子聯軸器/實心軸，軸密封圈等）以及工作參數（軸速，電源電壓）。長時間（數月）停止工作后，也可能短時間出現自身發熱增加的現象。請進行二分鐘的低軸速磨合運轉。編碼器的自身發熱敏感性越強，需要越低的環境...

測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質量，?掃描質量，?信號處理電路質量，?磁柵相對軸承的偏心量，?軸承誤差，?與被測軸的連接，和?定子聯軸器（RCN，ECN，RON，RPN）或聯軸器（ROD）的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估*終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設備的誤差對于內置軸承角度編碼器，測量設備方面的誤差在“技術參數中”用系統精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統精度±a。系統精度反映單圈內位置誤差和單信號周期內位置誤差，對于定子聯軸器的角度編碼器是聯軸器誤差。單信號周期內位置誤差單信號周期內位置誤差要單獨考慮，因為即使非常...

MSR 45 MER技術參數產品型號MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測量分辨率 [°]取決于外部細分電路360°/(柵線數x20)360°/(柵線數x40)360°/(柵線數x200)360°/(柵線數x400)測量分辨率 [μm]取決于外部細分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內置細分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻比較大輸出頻率90 KHz 產品參數參數值和詳細描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶彈性層和夾緊件參考點（RI）距光柵尺接頭25 mm附加...

分離式聯軸器的旋轉編碼器 ROC/ROQ/ROD旋轉編碼器帶軸承和實心軸。用分離式轉子聯軸器連接編碼器軸與被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向運動和不對正量（徑向和角度不對正量）。因此，這些編碼器的軸承不受附加外力的作用，使用壽命不受影響。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器轉子端的連接 ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋轉編碼器允許很高的軸承負載（見圖）。如果負載較大，例如摩擦輪，皮帶輪或鏈輪應用，海德漢建議使用帶軸承組件的ECN/EQN/ERN400編碼器。如果負載極大，比較好選用ROD1930...

RSF MCS 15 產品類型AKMCS15AKMCS15BAKMCS15FAKMCS15MAKMCS15PAKMCS15Y串行接口EnDat2.2BiSSC單向的Fanuc串行接口&αi接口Mitsubishi高速串行接口Panasonic串行接口Yaskawa串行接口版本EnDat2.2BiSS/CuFanuc05Mit03-4,Mit03-2Pana02YEC07*時鐘時間tcal≤5μs----------時鐘頻率≤16MHz----------運行速度≤600m/min電器連接8針圓型M12接頭，導線長度1m,1,5m或3m或者15針Sub-D接頭電源電壓直流3,6V至1...

MSR 45 MER技術參數產品型號MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測量分辨率 [°]取決于外部細分電路360°/(柵線數x20)360°/(柵線數x40)360°/(柵線數x200)360°/(柵線數x400)測量分辨率 [μm]取決于外部細分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內置細分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻比較大輸出頻率90 KHz 產品參數參數值和詳細描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶彈性層和夾緊件參考點（RI）距光柵尺接頭25 mm附加...

機械結構類型和裝配定子聯軸器的旋轉編碼器ECN/EQN/ERN系列旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償徑向跳動和找正誤差且對精度無***影響。旋轉編碼器軸直接連接被測軸。軸進行角加速期間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸一定量的軸向竄動量：ECN/EQN/ERN400：±1mmECN/EQN/ERN1000：±0.5mmECN/ERN100：±1.5mm安裝將旋轉編碼器的空心軸插入被測軸并用兩個螺栓或三個偏心夾將其固定在轉子端。空心軸旋轉編碼器也能固定在外殼端。特別適用于頻繁安裝的旋轉編碼器是ECN/EQN/ERN1300系列，這些編碼器采用...

MSR 15 MBR概況不帶內置軸承的增量式角度編碼器MSR 15在電子控制驅動領域及測量領域用于位置和角度控制在線信號修正功能信號質量直接通過一個安裝在測量頭上的3色LED進行檢測并顯示結果在整個測量范圍內對信號進行不間斷控制單場掃描決定了信號的高質量 MSR 15 MBR技術參數測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°...

測量原理 測量基準***測量法帶系列***編碼刻軌和增量刻軌的圓光柵碼盤海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μm?METALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μm?DIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）?SUPRADUR相位光柵：光學三維平面格柵線條；***抗污能力；典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，超...

MSS 15技術參數產品信號AK MSS 15 1VssAK MSS 15 TTLx1uAK MSS 15 TTLx5AK MSS 15 TTLx10AK MSS 15 TTLx20AK MSS 15 TTLx25AK MSS 15 TTLx50AK MSS 15 TTLx100AK MSS 15 TTLx200輸出信號? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL測量步距 [°]取決于外置細分電路360°/(LPR × 4)360°/(LPR × 20)360°/(LPR × 40)360°/(LPR × 80)360°/(LPR × 100)360°/(LPR × 20...

absolute測量法 是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。absolute位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列absolute碼組成。編碼結構在每轉中都只有一個。**的增量刻軌用單場掃描原理讀取和轉換成位置值。 增量測量法 增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用absolute參考點確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立absolute...

JENA 編碼器 旋轉編碼器增量式RIK SeriesRIK 4LIK系列光柵尺特別適用于安裝空間有限的應用。超扁平的結構和輕量化的該編碼器為用戶提供廣闊的應用范圍。帶EPIFLEX讀數模塊（1場掃描）個性化的配置1 Vpp或RS 422輸出信號多達100倍的細分信號測量步距達0.135角秒旋轉速度高達22,200 rpm（1 Vpp）**小轉動慣量的鋁碼盤，適用于大加速度的角運動碼盤增量數達24,000個（RS 192）提供真空特殊版 NUMERIK JENA擁有現代化的生產技術，包括光刻技術、薄膜技術、結構和連接技術、機械生產和組裝技術。這些技術不僅縮短生產時間，還提供更高...

角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認安裝空間的尺寸，其次需要確認安裝 空間的編碼器是孔式還是軸式。 這對選擇編碼器類型，凸軸或凹軸，是至關重要的。 精度每一角度編碼器均附有精度圖表檢驗單。 旋轉編碼器 安裝根據不同的尺寸和安裝空間來選擇相應的編碼器。 這對選擇編碼器類型，凸軸或凹軸，是至關重要的。 角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認安裝空間的尺寸，其次確認需要安裝的編 碼器是孔式還是軸式。 精度每一個角度編碼器都隨機附帶一張精度檢驗單。 ■旋轉編碼器 安裝空間 選型首先取決于安裝空間的尺寸，其次確認要安裝的編碼器 是孔式還是軸式。 增量型編碼器的中心部件為中心有軸的光電...

系統測試 海德漢公司的光柵尺或編碼器通常是整個系統的一部分。對于任何直線光柵尺的技術參數，如果將其應用在整個系統中，必須對整個系統進行綜合測試。本樣本中的技術參數*適用于光柵尺或編碼器，而非整個系統。如果將光柵尺或編碼器的使用超出指定的范圍或非正常地和用于非目的用途，其風險完全由用戶自己承擔。 安裝安裝期間必須執行的操作步驟和需要的尺寸，請見隨設備一起提供的安裝說明。本樣本中與安裝有關的全部信息*供參考，不具約束力，也不構成合同內容。有關螺栓連接的全部信息均假定安裝溫度為15°C至35°C。 帶防松固定劑的螺栓海德漢的安裝螺栓和中心螺栓（不屬于交貨范圍）帶特殊涂膠層，固定...

MSR 15 TTR技術參數測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°]根據外部細分電路決定360° / (刻線數 x 4)360° / (刻線數 x 20)360° / (刻線數 x 40)360° / (刻線數 x 80)360° / (刻線數 x 100)360° / (刻線數 x 200)360° / (刻線數 x 400...

安全功能編碼器工作原理 位置測量系統的安全性設計基于編碼器內生成的兩路相互**的位置值以及附加的錯誤碼。以EnDat2.2為例，這些數據通過EnDat2.2協議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執行多種監測功能，檢測編碼器和數據傳輸中的錯誤。例如，比較兩個位置值。EnDat主單元再將數據提供給安全控制系統。控制系統通過周期性的測試監測高安全性位置測量系統的功能。EnDat2.2協議的系統設計使其可處理全部高安全性信息或正常工作未被影響的所有控制機制。這是因為與安全有關的信息都在附加信息中。根據EN61508標準，位置測量系統的架構被視為單通道的測試系統。位置測量系統的組成：文檔記...

ROD系列編碼器 ROD系列角度編碼器需要一個單獨聯軸器連接驅動軸。聯軸器補償軸向運動和軸之間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。為確保測量的高精度，使編碼器軸與驅動軸準確對正非常重要。海德漢提供膜片式聯軸器和扁平聯軸器，用于連接ROD角度編碼器軸與驅動軸。安裝ROD角度編碼器有一個帶定心環的內置安裝法蘭。編碼器軸通過膜片式聯軸器或扁平聯軸器連接驅動軸。聯軸器聯軸器補償軸向運動和編碼器軸與驅動軸間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。 編碼器一般都可分為哪幾種類型？首輪編碼器 Leine Linde編碼器 重載編碼器和傳感器比較好的編碼器和傳感器不需你操心，它們...

帶內置軸承角度編碼器 帶內置軸承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度編碼器是全密封的系統。它的特點是安裝簡單和調整方便。內置定子聯軸器（RCN，RON和RPN系列）或分離式聯軸器（ROD系列）能補償被測軸的軸向運動。內置定子聯軸器的角度編碼器動態性能非常好，因為它的聯軸器只吸收軸角加速運動時摩擦導致的扭矩。其它優點還有：?尺寸小，適用于安裝空間有限地方?比較大空心軸直徑100mm，為電源線穿線等要求提供等所需空間。?安裝簡單?安裝公差大 以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。角度編碼器故障排查 SUMTAK編碼器-上海靜治工業科技代理商 SUMTAK 變更 ...

SIEMENS?數控系統 SIEMENS數控系統同時使用SSI標準數字信號和1Vpp正弦波信號，一旦通過SSI標準數字信號確定absolute位置后，控制系統的位移測量將采用光柵尺和編碼器提供的增量1Vpp正弦波信號。FAGORabsolute式光柵尺只能通過SME25或SMC20模塊和SIEMENS數控系統連接。absolute信號通訊方式通過RS485傳輸的同步串行SSI信號標準EIARS485時鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(n)26T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Grey奇偶校驗YES 1 Vpp 正弦波差動信號通訊方式 A, ...

法格角度和旋轉編碼器 角度編碼器專門用于高精度，高分辨率的角度測量場 合，FAGOR自動化公司推出23位和27位absolute式角度編碼 器 根據不 同型號的產品可選精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在結構上，玻璃刻線光柵盤片固定在轉軸上，通過可調整導 向的聯軸節和軸連接在一起，聯軸節除了可減小靜態和動態 誤差外，具有體積小、易于安裝的特點。此外可考慮運用空 心軸類型的編碼器。 FAGOR自動化公司將玻璃刻線光柵方法用于absolute式角度 編碼器，類似于直線光柵尺的光電轉換原理，測量基于 每轉脈沖的刻線周期。 這種檢測方式有兩條不同的光柵刻線，一條為增量式刻 線...