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更具體地，觸摸手勢傳感器120可以感測和/或檢測與觸敏設備相關聯的2d觸摸手勢。也就是說，觸摸手勢傳感器120可以感測和/或檢測手部、指尖、多指尖和觸筆手勢，諸如但不限于“捏”、“拉”、“按下并保持”、“單指敲擊”、“兩指敲擊”、“單擊”、“雙擊”、“向左滑動”、“向右滑動”、壓力變化(例如，3d觸摸)手勢等。在各種實施例中，觸摸手勢傳感器120可以是電容性感測傳感器。因此，觸敏表面112可以是2d電容性感測表面。在一些實施例中，is設備110可以是懸停感測(hs)設備。在至少一個實施例中，is設備110可以是觸摸和懸停(tah)設備。在這樣的實施例中，觸敏表面112可以附加地是hs設...

hmd設備可以被配置為基于從is設備所接收的所生成的交互數據的至少一部分來更新顯示虛擬化對象的視場(fov)。在一些實施例中，is設備可以是觸摸和懸停(tah)設備。tah設備被配置為還響應于在2d交互感測表面的一部分之上檢測到的用戶肢端懸停手勢而生成交互數據。物理覆蓋物包括多個電容性耦合器，當物理覆蓋物被耦合到is設備時，該多個電容性耦合器可電容性地耦合到2d交互感測表面的部分。is設備和/或hmd設備中的至少一個被配置為生成物理覆蓋物的部分與2d交互感測表面的部分之間的一對一映射。hmd設備還被配置為基于所接收的交互數據和所生成的一對一映射來更新虛擬化對象的3d方面。本文中具體...

隨著我國對航空發動機性能要求的不斷提高，其裝配質量也要求越來越高。轉子裝配質量直接影響航空發動機的動態性能，裝配后的幾何同軸度、剛度、初始不平衡量是檢驗多級轉子裝配質量的參數。當航空發動機在工作轉速下，如民用航空發動機一般工作轉速可達12000rpm以上，多級轉子裝配后的初始不平衡量以及同軸度誤差引起的不平衡響應將會被放大，導致發動機振動，造成葉片與機匣發生碰磨。轉子整體剛度越小，振動越劇烈，甚至會導致航空發動機出現嚴重故障。由動力學方程可知，提高轉子結構的同軸度和剛度，減少裝配后的不平衡量，對于減輕轉子重量、提升轉子動態響應特性、提高發動機精度都有重要的意義。實現轉子同軸度、剛度和不...

至少兩個is設備(用戶的每只手一個)可以耦合到hmd設備140。在其他的一些實施例中，一個或多個is設備可以耦合到hmd設備140，其中所耦合的一個或多個is設備的一個或多個用戶未佩戴hmd設備140。也就是說，is設備110的用戶可以與佩戴hmd設備140的用戶不是同一用戶。類似地，is設備110可以耦合到多于一個的hmd設備。也就是說，單個is設備可以與多個hmd設備耦合和/或配對。 is設備110可以包括2d觸敏表面112。觸敏表面112可以包括觸敏設備，諸如但不限于類似于在諸如智能電話和平板計算機的計算設備中經常使用的觸敏顯示設備。然而，觸敏表面112不必是顯示設備。如圖1所示，觸敏表...

在復合干擾類型環境下的目標**，本發明除了對現有方法較易處理的靜雜波有較好的結果之外，對于密集的動雜波也有很好的處理效果。相對霍夫變換和粒子濾波方法，本發明對于密集動雜波干擾下的圖像序列中的目標**的快速性方面得到極大的提升。相對于動態規劃方法在目標擴展問題和航跡中斷情況下展現的不足之處，本發明也有很好的解決效果，實現了在復合干擾情況下對目標運動軌跡的快速、準確、連續性檢測。附圖說明圖1為子空間投影tbd流程圖，圖2為運動目標軌跡的子空間投影。具體實施方式下面結合具體實施例對本發明做進一步的分析。本實驗將一組聲納圖像序列作為**檢測輸入。如圖1所示，在基于子空間投影的復雜場景運動小目標...

例如，可以通過使得用戶能夠選擇、控制、編輯、旋轉、平移或以其他方式操縱由hmd設備提供的fov內的各種計算機生成的3d對象來增強沉浸式體驗。此外，用戶可能希望改變所提供的fov的各個方面或特性。因此，對于真正的沉浸式體驗，用戶提供輸入以與計算機生成的3d對象進行交互的能力是至關重要的。對于這些關注點和其他關注點，提供了以下公開內容。技術實現要素：本文中描述的實施例提供了用于提供與沉浸式環境(ie)中包括的虛擬對象(vo)的現實和直觀的用戶交互的方法和系統。更具體地，各種實施例涉及經由通信會話將頭戴式顯示(hmd)設備與交互感測(is)設備通信耦合。hmd設備通過顯示包括一個或多個vo的...

用戶可以與fov250和/或fov250中包括的任何vo交互。例如，用戶可以選擇、控制、編輯、旋轉、平移或以其他方式操縱vo(或vo的特征)。類似地，用戶可以改變所提供的fov250的各個方面、特性或性質。更具體地，圖1示出了用戶的手部202。手部202的多個指尖204被示出為處于3d懸停手勢。注意，指尖204中的每一個的z坐標大于，即指尖204“懸?！痹趹彝８袦y表面212上方(并且沒有觸摸)。用戶的3d懸停手勢可以控制3dfov250內的選擇光標252的操作。例如，用戶可以操縱選擇光標252在3dfov250內的3d定位或位置。懸停手勢可以用于選擇、控制或以其他方式操縱fov250中...

在各種實施例中，is設備110包括計算設備中所包括的一個或多個附加組件。在至少一個實施例中，is設備110包括is計算設備130。至少結合圖10來討論計算設備的各種實施例。hmd設備140包括被使能為向佩戴hmd設備140的用戶提供一個或多個虛擬對象(vo)的顯示和/或可視化的沉浸式環境(ie)顯示設備142。hmd設備140還包括諸如hmd數據收發器114的有線和/或無線數據收發器。hmd數據收發器被使能為接收經由is設備110的is數據收發器128而提供的交互數據。mhd設備140可以附加地包括諸如hmd計算設備146的計算設備。至少結合圖9來討論hmd設備的其他實施例。圖2a是示...

示出根據本公開的一些實施例的用于使能與虛擬對象的用戶交互的方法800的另一示例性實施例的流程圖。初始地，在框802，將覆蓋物機械地耦合到is設備。如至少結合圖7的方法700所討論的，is設備可以通信地耦合到hmd設備。覆蓋物的一個或多個表面(例如，3d凸起的表面)可以從is設備的懸停感測活動表面移位。is設備可以響應于檢測到用戶觸摸一個或多個移位表面(例如，凸起)而生成交互數據。在框804，可以由is設備或hmd設備中的至少一個自動確定與覆蓋物相關聯的標識符。例如，標識符可以經由rfid標簽、光學可掃描碼、對象識別特征等被自動確定。在至少一個實施例中，標識符基于由用戶在覆蓋物的一個或多個凸起之...

隨著我國對航空發動機性能要求的不斷提高，其裝配質量也要求越來越高。轉子裝配質量直接影響航空發動機的動態性能，裝配后的幾何同軸度、剛度、初始不平衡量是檢驗多級轉子裝配質量的參數。當航空發動機在工作轉速下，如民用航空發動機一般工作轉速可達12000rpm以上，多級轉子裝配后的初始不平衡量以及同軸度誤差引起的不平衡響應將會被放大，導致發動機振動，造成葉片與機匣發生碰磨。轉子整體剛度越小，振動越劇烈，甚至會導致航空發動機出現嚴重故障。由動力學方程可知，提高轉子結構的同軸度和剛度，減少裝配后的不平衡量，對于減輕轉子重量、提升轉子動態響應特性、提高發動機精度都有重要的意義。實現轉子同軸度、剛度和不...

hmd設備可以被配置為基于從is設備所接收的所生成的交互數據的至少一部分來更新顯示虛擬化對象的視場(fov)。在一些實施例中，is設備可以是觸摸和懸停(tah)設備。tah設備被配置為還響應于在2d交互感測表面的一部分之上檢測到的用戶肢端懸停手勢而生成交互數據。物理覆蓋物包括多個電容性耦合器，當物理覆蓋物被耦合到is設備時，該多個電容性耦合器可電容性地耦合到2d交互感測表面的部分。is設備和/或hmd設備中的至少一個被配置為生成物理覆蓋物的部分與2d交互感測表面的部分之間的一對一映射。hmd設備還被配置為基于所接收的交互數據和所生成的一對一映射來更新虛擬化對象的3d方面。本文中具體...

霧氣無毒、無味、環保并產生負離子，對空氣還有凈化作用，游客可以與盡情互動。不是毫無意義的圖案、形狀孤立的展示，而是通過水幕的形式，娓娓道來一個生動的故事，讓人印象深刻。天幕/地面投影將超大的LED屏置于天頂和地面，結合超清影片和音響系統、燈光系統，形成一種氣勢恢宏的超大震撼逼真的投影畫面；還能模擬出天空、宇宙、銀河等震撼的動態效果，可作為商業景觀或應用于大型活動的現場互動。魔幻森林光影秀‖魔幻森林光影秀是指以魔幻森林為**的專門針對特定區域量身定制的光影視聽藝術解決方案。通過全息投影、裸眼3D投影，氣霧森林，紅外線熱感應，化學熒光試劑反應等眾多元素相結合，營造出美輪美奐的魔幻森林，讓人...

在各種實施例中的一些中，is設備與hmd設備分離，即，is設備未嵌入在hmd設備內和/或未與hmd設備集成。is設備可以包括懸停感測(hs)設備、觸摸和懸停(tah)設備或其組合中的至少一項。在其他各種實施例中，is設備包括至少2d觸敏設備。在各種實施例中的至少一個中，is設備包括經由交互數據來檢測和編碼用戶交互的多個相機設備。在一些實施例中，物理覆蓋物可以與is設備耦合。例如，當耦合到hs設備和/或tah設備時，覆蓋物的一個或多個表面(例如，凸起)可以從hs設備和/或tah設備的活動表面移位。覆蓋物可以由對hs和/或tah設備的懸停感測能力至少部分地透明的材料構成。因此，用戶可以觸摸...

層4包括兩個文本框(即，“文本_2”和“文本_3”)。層5包括嵌入在分層文檔的層5中的諸如在圖2a的fov250中提供的太陽系等太陽系的2d或3d可視化266。注意，3dfov內的多層對象的層的呈現不必如圖2b所描繪的那樣是“平坦的”。也就是說，可以在fov內以更多的3d表示來示出多層。不論層的呈現是“平坦的”還是3d的，用戶都可以經由選擇光標270或某種其他機制來選擇層。更具體地，用戶可以采用經由is設備(諸如但不限于圖2a的is設備210)而檢測到的3d懸停手勢來選擇vo的層(或平面切片)。經由通過is設備而檢測到的懸停手勢來選擇vo的層或平面切片可以導致該層與is設備的觸敏表面的...

將圖片、視頻內容投射到山體、墻壁、建筑物等表面，形成的一種震撼的視覺藝術形態，將現實與夢幻視覺相結合，為景觀增添新的生命力，給觀眾帶來前所未有的震撼體驗。建筑投影適用于大型發布會、戶外活動等場景，使用建筑樓體投影，能夠快速提升產品的**度；城市廣場等標志性建筑，使用樓體投影展示城市的風采、活力，不僅恢宏大氣令人難忘，更能提升城市的整體形象和魅力。山體投影適用于旅游景區，將光影技術與旅游結合，打造全新的、震撼性強的夜景旅游。同時能夠減少旅游演出的人力運營成本，并通過大視覺、大張力、制造全新的新視覺表達方式。光雕投影以特定角度投影在物體的表面，產生全新的視覺體驗，并賦予物體更多元化的生命力...

更新和/或修改fov和/或vo可以指示用戶與vo的所意圖的用戶交互。在各個實施例中的一些中，is設備與hmd設備分離，即，is設備未嵌入在hmd設備內和/或未與hmd設備集成。is設備可以包括hs設備、tah設備或其組合中的至少一項。在其他各種實施例中，is設備至少包括2d觸敏設備。在各種實施例中的至少一個中，is設備包括經由交互數據來檢測和編碼用戶交互的多個相機設備。在一些實施例中，物理覆蓋物可以與is設備耦合。例如，當耦合到hs設備和/或tah設備時，覆蓋物的一個或多個表面可以從hs設備和/或tah設備的活動表面移位。覆蓋物可以從對hs和/或tah設備的懸停感測能力至少部分地透明的...

適合于在實現本公開的實施例中使用的示例性計算環境100的框圖。系統100包括交互感測(is)設備110和頭戴式顯示(hmd)設備140。更具體地，圖1針對is設備110和hmd設備140中的每一個示出了非限制性物理形狀因子實施例和非限制性組件框圖。通信網絡160經由通信會話將is設備110和hmd設備140通信地耦合。在一些實施例中，通信網絡160是使能is設備110與hmd設備140之間的通信會話的對等(p2p)網絡。例如，is設備110和hmd設備140可以經由p2p通信會話而配對。在其他的一些實施例中，通信網絡160可以包括但不限于一個或多個局域網(lan)和/或廣域網(wan)...

hmd設備可以被配置為基于從is設備所接收的所生成的交互數據的至少一部分來更新顯示虛擬化對象的視場(fov)。在一些實施例中，is設備可以是觸摸和懸停(tah)設備。tah設備被配置為還響應于在2d交互感測表面的一部分之上檢測到的用戶肢端懸停手勢而生成交互數據。物理覆蓋物包括多個電容性耦合器，當物理覆蓋物被耦合到is設備時，該多個電容性耦合器可電容性地耦合到2d交互感測表面的部分。is設備和/或hmd設備中的至少一個被配置為生成物理覆蓋物的部分與2d交互感測表面的部分之間的一對一映射。hmd設備還被配置為基于所接收的交互數據和所生成的一對一映射來更新虛擬化對象的3d方面。本文中具體...

如此，hs設備可以用于檢測和編碼各種用戶交互，諸如但不限于與觸敏位移設備相關聯的任何2d手勢的3d版本，諸如但不限于3d版本的“捏”、“拉”、“按下并保持”、“單指敲擊”、“兩指敲擊”、“單擊”、“雙擊”、“向左滑動”、“向右滑動”、壓力變化(例如，3d觸摸)手勢等。此外，hs設備可以用于檢測和編碼手寫式筆記、草圖、繪圖以及經由用戶指尖和/或由用戶的手持握并引導的觸筆發起的其他用戶交互。hs設備的懸停感測能力可以與諸如但不限于觸摸敏感顯示設備等觸敏設備集成，以生成觸摸和懸停(tah)設備。觸敏設備檢測和編碼用戶的肢端的2d觸摸、以及用戶的肢端的3d懸停手勢。也就是說，活動表面與觸敏顯示...

描述了根據本文中描述的實施例的用于增強現實(ar)和mr應用的混合現實(mr)和/或增強現實(ar)hmd設備902，其除了其他之外還具有虛擬對象繪制組件904、hmd數據收發器組件906和hmd計算設備組件908。hmd設備902包括類似于眼鏡透鏡的******透鏡910，其被放置在用戶的眼睛912的前面。所設想的是，提供一對******透鏡910，每個眼睛912一個。透鏡910包括光學顯示組件914，諸如分束器(例如，半鍍銀的鏡)。hmd設備902包括增強現實發射器920，其促進改變增強現實圖像的亮度。除了未示出的其他組件，hmd設備還包括處理器922、存儲器924、接口926、總...

至少兩個is設備(用戶的每只手一個)可以耦合到hmd設備140。在其他的一些實施例中，一個或多個is設備可以耦合到hmd設備140，其中所耦合的一個或多個is設備的一個或多個用戶未佩戴hmd設備140。也就是說，is設備110的用戶可以與佩戴hmd設備140的用戶不是同一用戶。類似地，is設備110可以耦合到多于一個的hmd設備。也就是說，單個is設備可以與多個hmd設備耦合和/或配對。 is設備110可以包括2d觸敏表面112。觸敏表面112可以包括觸敏設備，諸如但不限于類似于在諸如智能電話和平板計算機的計算設備中經常使用的觸敏顯示設備。然而，觸敏表面112不必是顯示設備。如圖1所示，觸敏表...

在其他的一些實施例中，可以通過感測與機械和/或活動設備或部件的交互來檢測用戶手勢，機械和/或活動設備或部件諸如但不限于開關、撥盤、杠桿、按鈕、操縱桿、軌跡球、可點擊設備等。is設備可以包括數據手套和其他感測設備，諸如外骨骼。這樣的is設備可以被使能為檢測諸如平板計算機的移動設備之上的手勢。在各種實施例中，這些is設備中的任何is設備也可以提供觸覺反饋。除了hs設備和tah設備，計算技術的開發工作還導致了各種頭戴式顯示(hmd)設備的開發。這樣的hmd設備通常支持計算機生成的二維(2d)和/或三維(3d)對象的真實感知。更具體地，hmd設備向佩戴hmd設備的用戶提供包括一個或多個虛擬化對...

連通區域計算，實現對小目標運動軌跡的平面擴展。，排除無效的雜波干擾，得到運動軌跡的投影區域。其中w表示目標的寬度，v表示目標的運動速度，t表示三維時空序列中的時間長度，l表示聯通區域的對角線長度，如圖2所示；步驟(3)、局部三維時空航跡回溯。。。xc＝mean(xf)其中xc表示當前幀圖像中有效運動目標的中心點位置，mean(xf)表示當前幀圖像中運動目標所在聯通區域的位置均值。，重建三維時空序列中的運動點跡。步驟(4)、有效航跡檢測。。時空序列中的有效航跡需要保證當前時空序列中目標有效運動點跡的占比。。依據物體實際運動規律，短時間隔內近似直線運動，當前幀的航跡運動方向和距離接近一致。...

響應于這種懸停手勢，隨著指尖在凸起432的表面之上滑動，is設備生成對指尖402的位置和/或運動編碼的交互數據。圖4b還示出了經由通信地耦合到is設備410的hmd設備所提供的fov480。在一些實施例中，可以基于交互數據來自動確定凸起432的形狀。例如，is設備或hmd設備可以基于在凸起432之上滑動的指尖402的編碼位置和運動來確定凸起432的形狀(即，錐體)。應當注意，實施例不限于確定覆蓋物中包括的凸起的形狀。也就是說，用戶可以在is設備410的活動表面之上保持分立的(即，不與覆蓋物43集成的)物理對象(諸如但不限于球或塊)。例如，用戶可以去除覆蓋物430。由用戶在is設備410...

在各種實施例中，is設備110包括計算設備中所包括的一個或多個附加組件。在至少一個實施例中，is設備110包括is計算設備130。至少結合圖10來討論計算設備的各種實施例。hmd設備140包括被使能為向佩戴hmd設備140的用戶提供一個或多個虛擬對象(vo)的顯示和/或可視化的沉浸式環境(ie)顯示設備142。hmd設備140還包括諸如hmd數據收發器114的有線和/或無線數據收發器。hmd數據收發器被使能為接收經由is設備110的is數據收發器128而提供的交互數據。mhd設備140可以附加地包括諸如hmd計算設備146的計算設備。至少結合圖9來討論hmd設備的其他實施例。圖2a是示...

上述的任何組合也應當被包括在計算機可讀介質的范圍內。存儲器1012包括以易失性和/或非易失性存儲器形式的計算機存儲介質。存儲器可以是可移除的、不可移除的或其組合。示例性硬件設備包括固態存儲器、硬盤驅動器、光盤驅動器等。計算設備1000包括從諸如存儲器1012或i/o組件1020的各種實體讀取數據的一個或多個處理器。(多個)呈現組件1016向用戶或另一設備呈現數據指示。示例性呈現組件包括顯示設備、揚聲器、打印組件、振動組件等。i/o端口1018允許計算設備1000在邏輯上耦合到包括i/o組件1020的其他設備，其中的一些可以是內置的。說明性組件包括麥克風、操縱桿、游戲手柄、衛星天線、掃描...

一些設計總能讓人耳目一新，出其不意，視覺上的享受，精神上的滿足，當科技與藝術碰撞，撞出的不是火花，是心花怒放。設計的目的是滿足體驗感，更多是互動設計都是為了興趣互動。以“聚焦能量與創新之間的相互作用”，利用數字多媒體技術，完美演繹的互動投影表演：“地面互動空間”。這場圍繞著數名舞蹈演員、歌手和樂器演奏家、畫家展開的精心制作的地面投影表演。15x20米的地面投影在觀眾的水平線上4米以下，表演內容由實時投影元素和預先錄制的交互式視頻內容組合而成，表演支持由現場表演者執行。投影與表演者的互動創造了一種具有非凡視覺效果的藝術形式，使公眾完全沉浸其中，產生思考。舞蹈家用道具在舞臺**跳舞，表演者...

上述的任何組合也應當被包括在計算機可讀介質的范圍內。存儲器1012包括以易失性和/或非易失性存儲器形式的計算機存儲介質。存儲器可以是可移除的、不可移除的或其組合。示例性硬件設備包括固態存儲器、硬盤驅動器、光盤驅動器等。計算設備1000包括從諸如存儲器1012或i/o組件1020的各種實體讀取數據的一個或多個處理器。(多個)呈現組件1016向用戶或另一設備呈現數據指示。示例性呈現組件包括顯示設備、揚聲器、打印組件、振動組件等。i/o端口1018允許計算設備1000在邏輯上耦合到包括i/o組件1020的其他設備，其中的一些可以是內置的。說明性組件包括麥克風、操縱桿、游戲手柄、衛星天線、掃描...

例is設備210的用戶可以控制和/或操縱經由多個hmd設備同時示出給多個用戶的一個或多個vo。圖2b是根據本公開的一些實施例的用戶選擇虛擬對象的層(即，平面切片)以與交互感測設備的觸敏表面相關的示例性實施例的示意圖。更具體地，圖2示出了fov260(經由hmd設備提供)。fov260可以包括分層對象的多個層264的“平坦”或3d表示268。例如，表示268可以是分層文檔中包括的各個層的表示，諸如但不限于演示幻燈片。在圖2b所示的非限制性實施例中，經由在fov260內投影和/或顯示的多個層264的“平坦”呈現來示出演示幻燈片的層1-5中的每一個。每個層包括一個或多個2d和/或3dvo。層...

用戶可以在經由利用is設備310而檢測到的3d懸停手勢與vo交互的同時，體驗觸感反饋。圖3b是示出根據本公開的一些實施例的用戶采用圖3a的機械耦合的覆蓋物320和is設備310以更新vo360的旋轉取向的示例性實施例的示意圖。更具體地，示出了用戶的手部302經由指尖304接觸半球形凸起形狀的凸起322的移位表面來執行懸停手勢。圖3b還示出了經由hmd設備而提供的fov350。fov350包括vo360，vo360是地球的全息圖。用戶可以利用與凸起322的表面接觸的指尖304經由3d懸停手勢來與vo360(或任何其他vo)交互。例如，用戶可以通過在凸起322的半球形表面之上滑動指尖304...