直線模組固定方法:一、毛邊必須安裝機械安裝表面,污垢和表面劃傷前被去除。二、使用扭矩扳手,按照該平臺的材料選擇的擰緊力矩會慢慢滑動,擰緊螺釘。三、擰緊中心向兩側,以包鋼軌的螺絲。導軌與安裝表面稍契合。順序從中間向導軌的兩端開始收緊一點更穩定的精度可以得到下飛機后略有收緊,加強軌橫向力飛機被迫承擔,使主導軌可以準確地擬合了飛機。四、輕輕地放在了移動平臺的主要鐵路和馬車副軌道。五、鎖定在移動平臺上的螺絲側向力,鎖定按以下順序安裝后固定定位。六、主床身導軌,輕輕地放在桌子上,用橫向螺絲或其他固定夾具,使鐵路線和側向安裝面輕輕貼合。七、用同樣的方法安裝導軌副和安裝單獨的幻燈片上主要的軌道。直線模組和線...
直線模組固定方法:一、毛邊必須安裝機械安裝表面,污垢和表面劃傷前被去除。二、使用扭矩扳手,按照該平臺的材料選擇的擰緊力矩會慢慢滑動,擰緊螺釘。三、擰緊中心向兩側,以包鋼軌的螺絲。導軌與安裝表面稍契合。順序從中間向導軌的兩端開始收緊一點更穩定的精度可以得到下飛機后略有收緊,加強軌橫向力飛機被迫承擔,使主導軌可以準確地擬合了飛機。四、輕輕地放在了移動平臺的主要鐵路和馬車副軌道。五、鎖定在移動平臺上的螺絲側向力,鎖定按以下順序安裝后固定定位。六、主床身導軌,輕輕地放在桌子上,用橫向螺絲或其他固定夾具,使鐵路線和側向安裝面輕輕貼合。七、用同樣的方法安裝導軌副和安裝單獨的幻燈片上主要的軌道。直線模組產品...
直線模組的應用行業非常,在使用過程中可以單軸使用,也可以組合成XYZ形式的直角坐標機械手使用。可組合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。例如在一般情況下需要實現高負載、行程長的條件下會選擇齒輪齒條傳動,這種形式跟普通模組在外觀以及結構上都有較大區別。直線模組發展至今,已經被應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設備進口的依賴,為熱衷于設備研發和制造的東佑達工程師帶來了更多的機會。直線模組的品牌排名;重慶多功能直線模組前景同步帶直線模組主要由同步帶、線性導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等部件組成。全封閉、半封閉式,具有速度快、行程長等特點。螺桿直...
直線模組的選型可以根據以下幾個重要參數考慮 1)負荷,即模組需求負荷多少重量的物體;2)運轉速度需求;3)運動精度需求。運動精度指重復運動精度,即模組往復30次后回到結尾時與原點的間隔。4)有效行程需求。即從一端運動到另一端的間隔需求多長mm。相對應的,在選型時,首要參照上述需求來斷定直線模組的詳細參數需求:1)在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,建議采用滾珠絲桿傳動的線性模組。2)實踐選用的,有效行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。3)不一樣用處的直線模組對運動精度需求不一樣。推薦的直線模組廠商有哪些?廣東品質直線模組結構圖隨著工業的發展,...
無塵系列直線模組可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。密閉式的外觀,可防止異物侵入本體內部,增加抽氣嘴的裝置,可將機臺內運轉產生的Particle抽離,并通過SGS測試認證可對應在CLASS 10環境使用。無塵系列模組在高科技半導體、食品生產設備擁有極高的信賴度,并有效的減少對產品的污染破壞。其主要用于干凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。運用范圍有貼片裝置、構裝裝置、測試裝置、檢查裝置。應用到的產業有半導體設備和FPD產業設備。有哪些直線模組廠商?四川質量直線模組結構圖產品名稱:東佑達TOYO內崁式螺桿直線模組,產品型號:GTH4,產品特色:位置重復精度:±0.005(mm)...
TOYO東佑達集團成立20年以來,一直在各產業支持下,成為中國臺灣及大陸兩岸工業機械手閃耀品牌。TOYO東佑達累積了數10年在機械手制造的經驗,近期結合控制器與傳動模塊發展出高性價比的工業用單軸/直交機械手及水平多關節機械手,讓產品達到一個新的水平。無論您在哪個產業面臨哪種生產制造難題,TOYO東佑達高性價比的工業化機械手隨時滿足您的需求。為了使客戶安心訂購,在產品選用上,我們推出了多項客戶親身體驗服務,貼切的滿足客戶需求。直線模組滑臺配件系列。吉林品質直線模組有幾種皮帶直線模組同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶導軌帶動直線導軌上的模組前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動...
直線模組特殊散熱結構,模組散熱效率佳。將自行開發的特殊散熱機構包覆在線圈外側,讓模組在運行中可以快速的散熱,增加模組的效率。線性模組結構磨耗小,可長時間維持精度。一般滑臺由螺桿及皮帶進行驅動,螺桿長時間使用,有磨損情形;而皮帶滑臺,每年固定時間需把皮帶拉緊,以維持精度。線馬滑臺無驅動件磨耗,長時間對整體機臺的系統精度可維持水平。模組直線度可達±0.02mm/m,平面度達±0.02mm/m,可客制直線/平面度<±0.01mm/300mm。滑臺直線模組機械手;北京鋰電直線模組作用滾珠絲杠直線模組的傳動效率可高達90~96%,其中很大原因是滾珠絲桿副的絲桿軸與絲桿螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,因此...
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加準確。就當前使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、模組、光電開關等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、模組、光電開關等。直線導軌型號尺寸表。安徽常規直線模組方案TOYO東佑達TC100可搭配產品:CGTH、CGTY、CHZ、CHB、CHS、CS、CSG 搭配軟件...
直線模組固定方法:一、毛邊必須安裝機械安裝表面,污垢和表面劃傷前被去除。二、使用扭矩扳手,按照該平臺的材料選擇的擰緊力矩會慢慢滑動,擰緊螺釘。三、擰緊中心向兩側,以包鋼軌的螺絲。導軌與安裝表面稍契合。順序從中間向導軌的兩端開始收緊一點更穩定的精度可以得到下飛機后略有收緊,加強軌橫向力飛機被迫承擔,使主導軌可以準確地擬合了飛機。四、輕輕地放在了移動平臺的主要鐵路和馬車副軌道。五、鎖定在移動平臺上的螺絲側向力,鎖定按以下順序安裝后固定定位。六、主床身導軌,輕輕地放在桌子上,用橫向螺絲或其他固定夾具,使鐵路線和側向安裝面輕輕貼合。七、用同樣的方法安裝導軌副和安裝單獨的幻燈片上主要的軌道。排名靠前的直...
直線模組種類及組成:同步帶型線性模組:由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、模組、光電開關等組成。滾珠絲桿型線性模組:由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、模組、光電開關等組成。關閉式:直線線性模組的受力部分首要會集在外部資料,將其傳動部分關閉起來開放式:直線線性模組的受力部分首要會集在中下部和兩邊,將其傳動部分暴露在外。單軸線性模組:多用于PCB基板噴字設備、電路板外表清潔設備、IC打印設備、條碼掃描設備、填充設備等。多軸線性模組:多用于電路板轉移設備、主動焊錫設備、、鎖螺絲設備、小型部品取放設備等。哪里可以學習直線模組的知識?黑龍江品質直線模組是什么直線模組特殊散熱結構...
TOYO東佑達集團成立20年以來,一直在各產業支持下,成為中國臺灣及大陸兩岸工業機械手閃耀品牌。TOYO東佑達累積了數10年在機械手制造的經驗,近期結合控制器與傳動模塊發展出高性價比的工業用單軸/直交機械手及水平多關節機械手,讓產品達到一個新的水平。無論您在哪個產業面臨哪種生產制造難題,TOYO東佑達高性價比的工業化機械手隨時滿足您的需求。為了使客戶安心訂購,在產品選用上,我們推出了多項客戶親身體驗服務,貼切的滿足客戶需求。軌道內嵌式直線模組生產廠家。北京鋰電直線模組價格咨詢離心式直線導軌的多方位自動化運動更是其中的關鍵。掌握好這三方面技術,直線模組一定會朝著高精度、多產量的方向發展。無塵螺桿...
在當今制造業迅速發展的年代,為了提高企業的生產效率,增加企業的經濟效益,減少人力成本,企業家們開始把目光投放到機械自動化上,力求能使用自動化設備實現利益化,直線模組是自動化設備中的一種通用傳動元件。TOYO直線模組LTF2-20多用于噴墨打印裝置,可高加速及設定長距離等速的噴墨輸送設備。LMR25/LMR32多用于高速點膠裝置,高速雙驅動液晶面板等大工件之涂膠。LGF15/CGTH5/CGTH4多用于高速取放裝置,利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置,雙載臺可節省空間。LNF2-30多用于視覺檢查裝置,將C.C.D安裝在滑座上,利用滑座等速移動的特性來進行多點檢查,使用生產線感應器與移動軸繪制感應...
東佑達TOYO多軸系列直線模組主要用于使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用,并可搭配多軸控制器,執行圓弧,補見運動。運用范圍:點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、CCD基板檢查裝置以及點焊裝置。主要產業有半導體設備、FPD產業設備、太陽能設備、食品設備、包裝設備以及CNC加工設備。XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。將直線運動提升為平面或曲線運動,大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設備組裝工時。應用在設備上,增加外型美觀一致性。直線模組滑臺哪家廠商比較好?遼寧綜合直線模組機械結構產品名稱:東佑達TOYO內崁式螺桿直線模組,產品型號:...
直線模組的應用行業非常,在使用過程中可以單軸使用,也可以組合成XYZ形式的直角坐標機械手使用。可組合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。例如在一般情況下需要實現高負載、行程長的條件下會選擇齒輪齒條傳動,這種形式跟普通模組在外觀以及結構上都有較大區別。直線模組發展至今,已經被應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設備進口的依賴,為熱衷于設備研發和制造的東佑達工程師帶來了更多的機會。你知道哪些直線模組廠商?安徽芯片直線模組生產廠家直線模組特殊散熱結構,模組散熱效率佳。將自行開發的特殊散熱機構包覆在線圈外側,讓模組在運行中可以快速的散熱,增加模組的效率。線性...
同步帶直線模組主要由同步帶、線性導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等部件組成。全封閉、半封閉式,具有速度快、行程長等特點。螺桿直線模組主要由滾珠螺桿、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、電機座等部件組成。全封閉、半封閉式,維護方便。兩個不同的線性模組,由于標準的不同,所以速度的比較失去了意義。影響因素很多,速度、行程,一般行程越長,速度越小;模組的寬度;螺桿加工技術及精度等,在為設備選擇模組時,要注重速度,這與設備的生產功率有關。高精度定位直線模組廠家直銷。陜西制造直線模組種類皮帶直線模組同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶導軌帶動直線導軌上的模組前后移動。同步齒形帶...
TOYO東佑達奈米級線性馬達模塊LGF,因應設備對性能、速度、精度要求提高情況下所開發的產品,針對高價值精密性之EMS、電子制造、鋰電池、醫療檢測自動化與半導體設備市場等導入后提升生產線效率、制品良率為企業創造附加價值與差異化。全球制造在「工業4.0」和「智慧制造」的浪潮推進下工業機械自動化等級需提升更高,LGF奈米級線馬模塊可滿足以上需求。整合機械、電子與控制技術,可保持高精密、高剛性、高荷重的移動,移動精度可達奈米±1μ等級。創新專利設計外拉注油嘴,降低維修保養難度,創新專利設計滑軌內嵌鋁擠底座研磨滾珠溝槽,確保直線度/等高度可達±0.02mm/m(可特注±0.01mm),良好的用料與加工...
直線模組有形式多樣,與直線滑軌、滾珠絲桿的線性實行元器件,線性控制模組優勢:單獨物體的運動速率能夠根據迅速減少滑動摩擦力來提升 。直線模組能夠根據減少相互影響物件中間的滑動摩擦力來提升平行線的健身運動速率。另外,直線模組的準確定位速率也迅速,時間耗費也大幅度降低。準確定位速率和勻速直線運動速率的提升表示著能夠更改準確定位速率和勻速直線運動速率,短的時間內進行大量的工作中,即工作效能明顯提升 。傳動帶線性控制模組在速率優點層面尤其突顯。直線導軌型號尺寸表。四川什么是直線模組種類在目前的國內市場,隨著自動化技術的提高,直線模組的應用領域也越來越,例如在點膠工藝上。傳統點膠工藝,都是依靠人工手工進行...
直線模組的應用行業非常,在使用過程中可以單軸使用,也可以組合成XYZ形式的直角坐標機械手使用。可組合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。例如在一般情況下需要實現高負載、行程長的條件下會選擇齒輪齒條傳動,這種形式跟普通模組在外觀以及結構上都有較大區別。直線模組發展至今,已經被應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設備進口的依賴,為熱衷于設備研發和制造的東佑達工程師帶來了更多的機會。直線模組和線性模組的區別;上海芯片直線模組廠家直線模組有形式多樣,與直線滑軌、滾珠絲桿的線性實行元器件,線性控制模組優勢:單獨物體的運動速率能夠根據迅速減少滑動摩擦力來提升 。...
皮帶系列直線模組分為皮帶系列(ETB Series)、歐規皮帶系列(M Series),其中ETB系列分為ETB5/6/10/14M/17M/22M。ETB5本體寬幅50mm,行程800mm,荷重10kg;ETB6本體寬幅65mm,行程800mm,荷重15kg;ETB10本體寬幅102mm,行程2550mm,荷重10kg;ETB14M本體寬幅135mm,行程3050mm,荷重25kg;ETB17M本體寬幅170mm,行程3050mm,荷重45kg;M系列分為MH65/80、MK65/85/110,MH65本體寬幅65mm,行程3000mm荷重15kg;MH80本體寬幅80mm,行程3000mm...
直線模組與直線電機噪音的區別,直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。直線模組與直線電機價格的區別,直線電機在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴,通常會貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機的主要區別,當然除了這些區別外,驅動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機或步進電機控制,而直線電機本身就是驅動設備。常見的直線模組推薦。浙江綜合直線模組廠家直線模組可達到高加減速及高速度,線馬可達4G的加減速度及可達35...
為確保精密直線模組的精度及壽命,東佑達小編現總結以下幾點使用注意事項:1.運用前,由專業的技師對本商品進行適當的調校。2.運用前,請參照本商品的容許荷重,勿超負荷承載,以確保商品的精度與運用壽命。3.運用時,請防止承載物體的重心超出水平臺面的外緣。4.運用時期,定時對商品進行清洗及保護,并適當的運用相應的潤滑劑。5.因為本系列商品是由高精細零件構成,所以請防止在極高溫、極低溫、溫度變動劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動、高沖擊及易結露等環境中運用。直線模組適合應用在哪里?四川光伏直線模組作用TOYO東佑達成立于2000年,我們憑借著“超越客戶需求”的理念,用心投入自動化機器人相關領域的研發...
東佑達GTH直線模組等高直線度:軌道嵌入于本體研磨,行走等高直線度可達±0.02mm。GTH滑臺體積更小:寬度縮小,讓設備安裝所需空間更小。GTH滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材,改善原始鋁滑座剛性差的問題。GTH滑臺特殊鋼帶設計,不易發塵:特殊鋼帶結構設計,可減少發塵,可用于潔凈室環境。GTH直線模組組裝省時方便:不需要拆卸鋼帶,即可由上往下固定或由下往上固定;本體側面增加安裝基準面停靠;本體底部有定位PIN孔。除此之外,內嵌式螺桿滑臺GTH全系列都可外部注油,不要拆蓋具有保養簡單的特點!直線模組的應用場景?黑龍江銷售直線模組規格TOYO東佑達20年產品發展歷程,2000~2008年代理...
直線模組的選型可以根據以下幾個重要參數考慮 1)負荷,即模組需求負荷多少重量的物體;2)運轉速度需求;3)運動精度需求。運動精度指重復運動精度,即模組往復30次后回到結尾時與原點的間隔。4)有效行程需求。即從一端運動到另一端的間隔需求多長mm。相對應的,在選型時,首要參照上述需求來斷定直線模組的詳細參數需求:1)在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,建議采用滾珠絲桿傳動的線性模組。2)實踐選用的,有效行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。3)不一樣用處的直線模組對運動精度需求不一樣。常見的直線模組滑臺有哪些?佛山什么直線模組隨著工業的發展,各種工...
直線模組種類及組成:同步帶型線性模組:由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、模組、光電開關等組成。滾珠絲桿型線性模組:由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、模組、光電開關等組成。關閉式:直線線性模組的受力部分首要會集在外部資料,將其傳動部分關閉起來開放式:直線線性模組的受力部分首要會集在中下部和兩邊,將其傳動部分暴露在外。單軸線性模組:多用于PCB基板噴字設備、電路板外表清潔設備、IC打印設備、條碼掃描設備、填充設備等。多軸線性模組:多用于電路板轉移設備、主動焊錫設備、、鎖螺絲設備、小型部品取放設備等。直線模組是什么意思?黑龍江鋰電直線模組價格咨詢東佑達TOYO模組分為直線...
皮帶直線模組同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶導軌帶動直線導軌上的模組前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。東佑達機器人(蘇州)有限公司,是一家集研發生產銷售:直線模組、電動缸、電動夾爪、線性模組機械手、桌上型機械手及AGV無人搬運車等傳動機械產品的綜合****。直線模組在醫療行業的應用。廣東品質直線模組價格多少東佑達線馬模組速度穩定性佳,以500mm/s的速度移行時,速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可...
東佑達透過不斷研發生產創新來滿足各式的生產制造的自動化需求。包含控制及無控制系統的各式直線模組、電動缸、機械手與無人搬運系統,產品種類多達上千種,精細的定位,速度控制達到直線驅動或取放的動作。東佑達TOYO直線模組共有螺桿驅動、皮帶驅動、無塵系列模組三種形式,可供立即組裝使用,適用于水平,垂直移載應用,也可組立為多軸型式,滿足客戶高精度、高荷重的需求,廣泛應用于自動化領域市場中。我們以“誠信、技術、服務”為根基,創造社會與產業的比較大價值,并以超越客戶的需求為目標來努力。排名靠前的直線模組有哪些?湖北直線模組哪個好直線模組主要有六大類:封閉式皮帶型直線模組、封閉式螺桿型直線模組、半封閉式皮帶型...
直線模組有形式多樣,與直線滑軌、滾珠絲桿的線性實行元器件,線性控制模組優勢:單獨物體的運動速率能夠根據迅速減少滑動摩擦力來提升 。直線模組能夠根據減少相互影響物件中間的滑動摩擦力來提升平行線的健身運動速率。另外,直線模組的準確定位速率也迅速,時間耗費也大幅度降低。準確定位速率和勻速直線運動速率的提升表示著能夠更改準確定位速率和勻速直線運動速率,短的時間內進行大量的工作中,即工作效能明顯提升 。傳動帶線性控制模組在速率優點層面尤其突顯。直線模組正確安裝方法;遼寧購買直線模組價格多少滾珠絲杠直線模組的傳動效率可高達90~96%,其中很大原因是滾珠絲桿副的絲桿軸與絲桿螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,...
東佑達TOYO螺桿系列直線模組又分為軌道內嵌式螺桿系列(GTH Series)、螺桿系列(ETH Series)、軌道內嵌推桿式螺桿系列(GTY Series)、推桿式螺桿系列(Y Series)。其中,GTH系列分為GTH4/5/8/12/5S/8S,GTH4行程800mm,速度可達600mm/s,模組容量為100w,滾珠螺桿為?10mm;GTH5行程800mm,速度可達1000mm/s,模組容量為100w,滾珠螺桿?12mm;GTH8行程1100mm,速度可達1000mm/s,模組容量400w,滾珠螺桿?16mm;GTH12行程1250mm,速度可達1600mm/s,模組容量為400w,滾...
TOYO東佑達CHY大行程電動夾爪,扭力反饋:采用閉回路系統,可以做扭力反饋。可作尺寸量測,來判斷物件大小;/O控制+通訊控制,在控制上更有彈性。I/O控制:可直接連接TM Robot HandI/O。通訊控制:可由通訊信號(RS485)直接控制夾持速度及夾持力等。讓上位控制器能更加靈活驅動電動夾爪;超大開閉行程:開閉行程可達到150mm,為業界同款的佼佼者。夾具前端已有優力膠,可提供高摩擦力,夾取更容易。夾具前端可更換客制夾頭來配合不同夾取物件,可特注。TOYO直線模組結構磨耗小,可長時間維持精度。吉林什么是直線模組方案直線模組在做全自動時候出現了位置偏差:如何解決: 1、檢查直線模組具能否...
東佑達透過不斷研發生產創新來滿足各式的生產制造的自動化需求。包含控制及無控制系統的各式直線模組、電動缸、機械手與無人搬運系統,產品種類多達上千種,精細的定位,速度控制達到直線驅動或取放的動作。東佑達TOYO直線模組共有螺桿驅動、皮帶驅動、無塵系列模組三種形式,可供立即組裝使用,適用于水平,垂直移載應用,也可組立為多軸型式,滿足客戶高精度、高荷重的需求,廣泛應用于自動化領域市場中。我們以“誠信、技術、服務”為根基,創造社會與產業的比較大價值,并以超越客戶的需求為目標來努力。TOYO直線模組特殊散熱機構,模組散熱效率佳。浙江品質直線模組有幾種東佑達TOYO模組分為直線模組系列和多軸模組系列。直線模...