控制原理相似,給定指令信號加到AC伺服系統的輸入端,電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較,根據比較結果控制伺服的運動,直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統構成的基本思路是一致的。兩種永磁無刷電動機比較而言,方波無刷直流電動機具有控制簡...
伺服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(圖1)狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實...
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的...
如何區分工業平板電腦的電阻屏與電容屏?技術上有所區別。電容屏技術的應用晚于電阻屏,技術比電阻屏更先進,價格自然更貴。這是我們經常看到的,工業平板電腦的相同配置,在價格方面,卻相差較大,其中一部分是由于屏幕的差異。操作上有所區別。電阻屏采用壓力感應操作模式,可以...
變頻器控制方式:低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方經歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低,機械特性...
隨著IT技術的迅速普及,變頻器相關技術發展迅速,未來主要向以下幾個方面發展:1、網絡智能化:智能化的變頻器使用時不必進行比較多參數設定,本身具備故障自診斷功能,具有高穩定性、高可靠性及實用性。利用互聯網可以實現多臺變頻器聯動,甚至是以工廠為單位的變...
三菱變頻器通過保護功能檢測到有異常時,保護功能進行工作,輸出異常輸出信號。但是,在三菱變頻器異常時,檢測電路或輸出電路發生故障等情況,不能輸出異常輸出信號。作為廠家希望品質萬無一失,但是為了不因由于某些原因發生的三菱變頻器故障而導致設備受損等事故,采取使用三菱...
變頻器是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率,根據電機...
工控機在物聯網行業的選型以及應用有哪些?在智能電網行業中的應用。根據傳感器和實時大數據平臺等物聯網技術,智能變電站可以實現全站監視、在線監視、智能輔助控制等多功能聯動。基于工控機的智能網關在與云計算、實時大數據融合的過程中,除了在設備上預約端口外,服務方案還包...
繼電器和接觸器達到一定累積開關次數后,后發生接觸不良,由此需要檢查和更換。其次,知道了可能需要更換的元器件,在這里簡單補充一下更換元器件的基本要求。1、搞清楚需要更換器件的基本參數與外形情況。基本參數包括額定工作電流、電容器的電容量、電阻器的電阻值、GTR達林...
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機在沒有控...
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個明顯特點:1、起動轉矩大。由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1,這...
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大比較多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控...
伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流(DC)伺服系統和交流(AC)伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統。由于直流伺...
從伺服系統的三大部件:伺服電機、編碼器、驅動器的各自發展來看,交流伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發展。在相同功率輸出的條件下,電機本身的體積將會越來越小。如。這主要得益于電機制造技術本身的不斷提高。如:高性能的磁性材料的采...
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到比較大的功率。大慣量,較高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電...
選型計算:轉速和編碼器分辨率的確認。電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。...
電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關,一般剛性越高其響應速度也越高,但是調太高的話,比較容易讓電機產生機械共振,所以,在一般的伺服放大器參數里面都有手動調整響應頻率的選項...
電氣伺服技術應用較廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發展,它為電氣伺服技術的發展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統開始...
如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。抑制零漂在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調...
控制原理相似,給定指令信號加到AC伺服系統的輸入端,電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較,根據比較結果控制伺服的運動,直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統構成的基本思路是一致的。兩種永磁無刷電動機比較而言,方波無刷直流電動...
電氣伺服技術應用較廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發展,它為電氣伺服技術的發展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流...
導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響比較大,固定增益下,轉動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。我們知道通常在伺服系統...
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。也正是由于內插接技術的應用,使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更普遍的應用。已有22...
伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所...
如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。抑制零漂在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調...
嵌入式工控機與普通工控機的區別:首先,嵌入式工控機在整個測控系統中所處的位置,往往在前端,嵌入式工控機向上的連接往往是普通工控機,普通工控機的運算能力、軟件資源、數據庫支持等方面都是嵌入式工控機難以企及的;其次,在大型系統構建中,普通工控機的系統擴展能力、網絡...
隨著IT技術的迅速普及,變頻器相關技術發展迅速,未來主要向以下幾個方面發展:1、節能環保沒有公害:保護環境,制造“綠色”產品是人類的新理念。電力拖動裝置應著重考慮節能、變頻器能量轉換過程的低公害,使變頻器在使用過程中的噪聲、電源諧波對電網的污染等問...
變頻器基本參數要如何調試?加減速時間:加速時間就是輸出頻率從0上升到較大頻率所需時間,減速時間是指從較大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時...
三菱變頻器是工控系統的重要組成設備,安裝在電機前端以實現調速和節能。變頻技術因其具有的優異性能將在工業調速和精密控制領域得到進一步推廣。我國生產自動化水平與發達國家仍有一定差距,十二五規劃提出改造提升制造業,其中發展先進裝備、促進制造業由大變強成為指導未來發展...