機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC力控打磨實現的力控打磨工作臺。當打磨機器人就位執行設置好的打磨路徑,通過DFC力控打磨控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時,DFC力控打磨系統則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DF...
打磨拋光是一種表面改性的工藝技術,應用非常廣。常規的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效...
打磨力的數字量化及實時控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業自動化實現難的痛點,又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關節損壞等,智能柔性打磨控制系...
機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創造產品利潤的時代已經結束。...
在研磨加工中企業為了快速投產,通常用機器人來實現打磨作業,機器人打磨采用了DFC力控打磨系統,以及打磨工具、自動換砂紙設備。可以替代人工和去毛刺的機床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控打磨的機器人研磨自動...
打磨拋光是一種表面改性的工藝技術,應用非常廣。常規的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效...
機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創造產品利潤的時代已經結束。...
鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規模量產性能好等特點,在電子電器、通信、汽車工業、醫療器械等領域應用較多,例如在電腦機箱、手機、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設計變成了產品開發過程中很重要的一環,在對鈑金進行打磨過程中...
氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,...
針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據規劃路徑調整機器人的末端位姿,同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材,進一步保證...
電氣柜是由鋼材質加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業,環保行業,電力系統,冶金系統,工業,核電行業,消防安全監控,交通行業等等。在電氣...
機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC力控打磨實現的力控打磨工作臺。當打磨機器人就位執行設置好的打磨路徑,通過DFC力控打磨控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時,DFC力控打磨系統則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DF...
產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成:工業機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規劃與力控...
在研磨加工中企業為了快速投產,通常用機器人來實現打磨作業,機器人打磨采用了DFC力控系統系統,以及打磨工具、自動換砂紙設備。可以替代人工和去毛刺的機床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控系統的機器人研磨...
DFC力控打磨系統是一種常用于表面處理的工藝,它能夠使物體的表面變得光滑、亮麗,并且去除表面的瑕疵和污漬。無論是金屬、塑料還是石材,打磨拋光系統都能夠為其帶來全新的外觀和質感。打磨拋光系統的工作原理是通過磨料和磨具的作用,對物體表面進行磨削和拋光。...
機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC柔性打磨實現的柔性打磨工作臺。當打磨機器人就位執行設置好的打磨路徑,通過DFC柔性打磨控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時,DFC柔性打磨系統則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DF...
鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業,比如裝配、打磨,如果還是按照傳統的位置控制的話,就會出現偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順...
客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不...
在使用DFC智能力控系統力控系統打磨時,操作者首先需要根據制定的打磨方案設置相關的參數,例如打磨力度、打磨機轉速、加工深度及機器人路徑等。然后啟動設備,系統會自動進行加工過程,同時實時獲取并分析數據,根據其結果調整參數,直到達到預定的加工目標。由于力控系統能夠...
電氣柜是由鋼材質加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業,環保行業,電力系統,冶金系統,工業,核電行業,消防安全監控,交通行業等等。在電氣...
金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實現自動化打磨。常見的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測距儀實...
打磨工具應用于產品表面加工,用以實現產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品...
隨著社會的發展和科技的進步,人們對工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對工件進行打磨工藝,當需要打磨大批量工件,而且工件的內壁面和外壁面同時都需要打磨時,如果采用傳統的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎...
在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨,從而使后續的上油漆過程中節省油漆同時提高油漆的均勻性,現有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現,其不但費時費力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿...
在研磨加工中企業為了快速投產,通常用機器人來實現打磨作業,機器人打磨采用了DFC力控打磨系統,以及打磨工具、自動換砂紙設備。可以替代人工和去毛刺的機床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控打磨的機器人研磨...
大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解,研發設計了DFC智能柔性打磨拋光柔性打磨,幫助企業實現自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能柔性打磨解決方案以人為引導主體,以柔性打磨為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運動規劃及...
鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業,比如裝配、打磨,如果還是按照傳統的位置控制的話,就會出現偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,...
電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業,環保行業,電力系統,冶金系統,工業,核電行業,消防安全監控,交通行業等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統的拋...
隨著社會的發展,越來越多家具和裝修需要使用石材,而對于石材表面的平整要求也越來越高,需要對石材表面進行打磨拋光,實現平面光滑整潔,而現有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光,這種打磨方式耗時耗力,打磨的效率不高,對工人的勞動強度也大,加大...
在使用DFC智能柔性打磨柔性打磨打磨時,操作者首先需要根據制定的打磨方案設置相關的參數,例如打磨力度、打磨機轉速、加工深度及機器人路徑等。然后啟動設備,系統會自動進行加工過程,同時實時獲取并分析數據,根據其結果調整參數,直到達到預定的加工目標。由于柔性打磨能夠...