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正余弦編碼器分類方法

來源: 發布時間:2021-10-16

大多數海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對測量基準的光電掃描為非接觸掃描,因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條,通常不超過幾微米寬,而且能生成信號周期很小的輸出信號。測量基準的柵距越小,光電掃描的衍射現象越嚴重。海德漢公司的角度編碼器采用兩種掃描原理:?成像掃描原理用于10μm至大約70μm的柵距。?干涉掃描原理用于4μm極小柵距的光柵。光電掃描成像掃描原理簡單地說成像掃描原理是用透射光生成信號:兩個具有相同柵距的光柵—圓光柵碼盤與掃描掩膜—彼此相對運動。掃描掩膜的基體是透明的,而作為測量基準的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。當平行光穿過一個光柵時,在一定距離處形成明/暗區。具有相同柵距的掃描光柵就位于這個位置處。當兩個光柵相對運動時,穿過光柵尺的光得到調制。如果狹縫對齊,則光線穿過。如果一個光柵的刻線與另一個光柵的狹縫對齊,光線無法通過。光電池或大面積柵狀光電池將這些光強變化轉化成電信號。特殊結構的掃描掩膜將光強調制為近正弦輸出信號。柵距越小,掃描掩膜和圓光柵間的距離公差也越嚴。如果對10μm或更大柵距的編碼器進行成像掃描,允許的編碼器安裝公差相對較大編碼器一般分為光電編碼器和磁電編碼器兩種;正余弦編碼器分類方法

absolute編碼器信號輸出特征

信號的輸出特性由通訊協議決定,直線光柵尺和角度編碼器與機床控制系統(CNC、驅動、PLC等)進行通訊采用的是一種 特殊的通訊協議式,至于采用何種通訊協議取決于控制系統制造商,FAGOR自動化公司可提供不同通訊協議類型的光柵尺與 市場上的不同控制系統連接,如:FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。

absolute信號通訊方式通過RS485傳輸的同步串行SSI信號標準EIARS485時鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Binary奇偶校驗No信號的輸出特性由通訊協議決定,直線光柵尺和角度編碼器與機床控制系統(CNC、驅動、PLC等)進行通訊采用的是一種特殊的通訊協議式,至于采用何種通訊協議取決于控制系統制造商,FAGOR自動化公司可提供不同通訊協議類型的光柵尺與市場上的不同控制系統連接,如:FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信號通訊方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信號周期40μm電源電壓5V±10%比較大電纜長度150metersA,B對稱偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 海德漢編碼器信號輸出編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。

角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認安裝空間的尺寸,其次需要確認安裝 空間的編碼器是孔式還是軸式。 這對選擇編碼器類型,凸軸或凹軸,是至關重要的。 精度每一角度編碼器均附有精度圖表檢驗單。

 旋轉編碼器 安裝根據不同的尺寸和安裝空間來選擇相應的編碼器。 這對選擇編碼器類型,凸軸或凹軸,是至關重要的。

角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認安裝空間的尺寸,其次確認需要安裝的編 碼器是孔式還是軸式。 精度每一個角度編碼器都隨機附帶一張精度檢驗單。 ■旋轉編碼器 安裝空間 選型首先取決于安裝空間的尺寸,其次確認要安裝的編碼器 是孔式還是軸式。

封閉式結構 采用堅固的鋁合金殼體保護內置刻線玻璃;當讀數裝置沿著鋁 殼移動時,塑膠密封唇能夠阻止物體和液體進入殼體內;沿著 刻線玻璃運動的讀數裝置結構優異,能準確反映機床的位移; 由于讀數裝置采用精密軸承,比較大限度地減少了移動摩擦;在 直線光柵尺兩端和讀數裝置上均留有進氣孔,連接壓縮空氣可 提高光柵尺阻止物體和液體進入殼體內的密封等級。

測量方法 FAGOR自動化公司在增量式光柵尺上采用兩種檢測方式: ? 刻線玻璃: 測量長度在3040mm以內的直線光柵尺采用透射 光方式,從LED發出的光穿過移動光柵和定光柵后到達光 電接收裝置,該電信號的周期與玻璃柵距相同。 ? 刻線鋼帶: 測量長度超過3040mm以上的直線光柵尺采用反 射光方式,讀數系統由LED作為光柵尺的光源,光源穿過移 動光柵到達刻線鋼帶表面后再反射到光電接收裝置,該特 殊設計為FAGOR自動化公司的特有。 編碼器在現代社會中已被普遍使用。

增量反饋產品類型 ? 直線光柵尺: 移動速度高達120米/分鐘和抗震性高達20g 的直線光柵尺是銑床、磨床、車床和鏜床的理想選擇。 ? 角度編碼器:是一種在機床或設備上使用的角度位移傳感 器具有很高的分辨率和精度。Fagor公司提供從18000到 360000線/圈,精度為±5”, ±2.5”, ±2” ,±1”的角度編碼器。 ? 旋轉編碼器:是一種傳感器,用于測量角度位移、旋轉速 度,當連接在滾珠絲杠上時甚至可以測量直線位移。可以 應用于各種各樣的機床和工業機器人上。編碼器的作用都有哪些?高精度編碼器細分倍數

編碼器適用領域有人清楚嗎?正余弦編碼器分類方法

各行各業都在謀求產業的轉型升級,尤其在人工智能、大數據、物聯網等新一代信息技術推動下,信息化、自動化、智能化已經成為了貿易企業發展的主要路徑。智能網聯是光柵尺,編碼器,雕刻機,加工中心工業未來發展的方向,是工業4.0的基本標志。因此,加快推進我國機械工業的數字化、智能化、網聯化是實現我國機械工業高質量發展的必然要求。人們對于環境的日益關注,反映了公眾對環境保護貿易型的重視程度。據環保部發布的數據顯示,2015年,京津冀、長三角、珠三角區域及直轄市省會城市等74個城市空氣質量平均超標天數比例為39.7%。實現光柵尺,編碼器,雕刻機,加工中心等產品結構的合理升級,在現有產品產能和技術水準基礎上,提高產品比重,提高國內市場占比,加快研發高自動化、環保型機械。正余弦編碼器分類方法

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