absolute測量法

是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。absolute位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列absolute碼組成。編碼結構在每轉中都只有一個。獨&立的增量刻軌用單場掃描原理讀取和轉換成位置值。

增量測量法

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用absolute參考點確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立absolute基準點或確定上次選擇的原點。有時，這需要旋轉近360°。為加快和簡化“參考點回零”操作，許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點，這些參考點彼此相距數學算法確定的距離。移過兩個相鄰參考點后（一般只需數度）（見表中“名義增量值I”），后續電子電路就能找到absolute參考點。凡是距離編碼參考點編碼器在型號后均帶有字母“C”（例如RON786C）。 編碼器在現代社會中有著非常重要的作用。光學編碼器分辨率

干涉掃描原理干涉掃描原理是利用精細光柵的衍射和干涉形成位移的測量信號。階梯狀光柵用作測量基準：高度0.2μm的反光線刻在平整的反光面中。光柵尺前方是掃描掩膜，其柵距與光柵尺柵距相同，是透射相位光柵。光波照射到掃描掩膜時，光波被衍射為三束光強近似的光：-1、0和+1。光柵尺衍射的光波中，反射的衍射光的光強*強光束為+1和-1。這兩束光在掃描掩膜的相位光柵處再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度離開掃描掩膜。光電池將這些交變的光強信號轉化成電信號。掃描掩膜與光柵尺的相對運動使first級的衍射光產生相位移：當光柵移過一個柵距時，前一級的+1衍射光在正方向上移過一個光波波長，-1衍射光在負方向上移過一個光波波長。由于這兩個光波在離開掃描光柵時將發生干涉，光波將彼此相對移動兩個光波波長。也就是說，相對移動一個柵距可以得到兩個信號周期。干涉掃描編碼器的平均柵距為4m甚至更細。其掃描信號基本沒有高次諧波，能進行高倍頻細分。因此，這些光柵尺特別適用于高分辨率和高精度應用。盡管如此，其相對寬松的安裝公差使它可用于許多應用。光學編碼器分辨率編碼器適用領域有人清楚嗎？

SUMTAK編碼器-上海靜治工業科技代理商

SUMTAK 變更 “日本海德漢” newest資料：我們很高興地宣布自2009年7月1日起推出“新”海德漢KK。整合兩家公司的資源使我們能夠比以前更有效和更具戰略性地運營。我們“NewHEIDENHAINKK”希望通過以下實力為進一步提高客戶滿意度做出貢獻。銷售組織對應于用戶的應用、機床、電子和自動化。與研發和制造合作的銷售活動3個品牌：海德漢、SUMTAK和PULSCALE

ERN 1100 (原SUMTAK-IRH3系列)

ERN 1100 (原SUMTAK-IRT3系列)

ROD 1000（原SUMTAK-IRS3系列）

ERN 1300 (原SUMTAK-IRH5系列）

ROD 400（原SUMTAK-IRS5系列）

ROD 600 (原SUMTAK-IRS6系列)

ROD 1900 (原SUMTAK-IRS9系列）

HR 1100 (原SUMTAK-LGT系列）

SUMTAK手輪直角法蘭法蘭

C-22-AS/BS

C-19-15K/15K

法蘭 SQ80

法蘭 SQ68

測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質量，?掃描質量，?信號處理電路質量，?磁柵相對軸承的偏心量，?軸承誤差，?與被測軸的連接，和?定子聯軸器（RCN，ECN，RON，RPN）或聯軸器（ROD）的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估*終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設備的誤差對于內置軸承角度編碼器，測量設備方面的誤差在“技術參數中”用系統精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統精度±a。系統精度反映單圈內位置誤差和單信號周期內位置誤差，對于定子聯軸器的角度編碼器是聯軸器誤差。單信號周期內位置誤差單信號周期內位置誤差要單獨考慮，因為即使非常小的角度運動和在重復測量中它也很明顯。特別是在速度控制環中，它將導致速度波動。單信號周期內位置誤差±u戴表掃描質量，對帶波形濾波或計數電子電路的編碼器戴表信號處理電子電路質量。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統的誤差由后續電子電路決定。磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置；

absolute編碼器信號輸出特征

信號的輸出特性由通訊協議決定，直線光柵尺和角度編碼器與機床控制系統（CNC、驅動、PLC等）進行通訊采用的是一種 特殊的通訊協議式，至于采用何種通訊協議取決于控制系統制造商，FAGOR自動化公司可提供不同通訊協議類型的光柵尺與 市場上的不同控制系統連接，如：FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。

absolute信號通訊方式通過RS485傳輸的同步串行SSI信號標準EIARS485時鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Binary奇偶校驗No信號的輸出特性由通訊協議決定，直線光柵尺和角度編碼器與機床控制系統（CNC、驅動、PLC等）進行通訊采用的是一種特殊的通訊協議式，至于采用何種通訊協議取決于控制系統制造商，FAGOR自動化公司可提供不同通訊協議類型的光柵尺與市場上的不同控制系統連接，如：FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信號通訊方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信號周期40μm電源電壓5V±10%比較大電纜長度150metersA,B對稱偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 視頻編碼器，是指一個能夠對數字視頻進行壓縮或者解壓縮的程序或者設備。SSI編碼器的作用

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；光學編碼器分辨率

機械故障防護

RCN2000、RCN5000與RCN8000提供編碼器與驅動之間機械連接松動的故障防護能力。為此，必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時，仍有以下限制和變化?比較高允許的軸速，?工作溫度，?允許的角加速度，以及?所用材質。

安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料機床軸和緊固件的材質必須為鋼材。材料的熱膨脹系數必須為?=(10至16)x10–6K–1。此外，材料必須滿足以下技術參數要求：?對于空心軸連接Rm?650N/mm2Rp0.2?370N/mm2（對于機械故障防護，參見第21頁）?對于外殼連接Rp0.2?370N/mm

RCN、ECN（?20mm），RON與RPN的環形螺母海德漢提供RCN、ECN（?20mm），RON與RPN編碼器的特殊環形螺母。選擇軸螺紋公差使環形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯軸器部位，防止編碼器空心軸變形。 光學編碼器分辨率

上海靜治工業科技有限公司致力于機械及行業設備，是一家貿易型的公司。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下光柵尺，編碼器，雕刻機，加工中心深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經營理念，在機械及行業設備深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發揮人才優勢，打造機械及行業設備良好品牌。靜治工業立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。