安全功能編碼器工作原理

位置測量系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)基于編碼器內(nèi)生成的兩路相互**的位置值以及附加的錯誤碼。以EnDat2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過EnDat2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測功能，檢測編碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤。例如，比較兩個位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給安全控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過周期性的測試監(jiān)測高安全性位置測量系統(tǒng)的功能。EnDat2.2協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計(jì)使其可處理全部高安全性信息或正常工作未被影響的所有控制機(jī)制。這是因?yàn)榕c安全有關(guān)的信息都在附加信息中。根據(jù)EN61508標(biāo)準(zhǔn)，位置測量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道的測試系統(tǒng)。位置測量系統(tǒng)的組成：文檔記錄為正常使用位置測量系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)、機(jī)床設(shè)計(jì)師、安裝工程師、技術(shù)服務(wù)人員等都有一定要求。其所需的信息，參見位置測量系統(tǒng)的文檔。為將位置測量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境中，需選用適當(dāng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)執(zhí)行與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的基本任務(wù)。有關(guān)在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測功能的EnDat主單元的要求 編碼器使用時需要注意些什么？圖爾克編碼器故障排查

系統(tǒng)測試

海德漢公司的光柵尺或編碼器通常是整個系統(tǒng)的一部分。對于任何直線光柵尺的技術(shù)參數(shù)，如果將其應(yīng)用在整個系統(tǒng)中，必須對整個系統(tǒng)進(jìn)行綜合測試。本樣本中的技術(shù)參數(shù)*適用于光柵尺或編碼器，而非整個系統(tǒng)。如果將光柵尺或編碼器的使用超出指定的范圍或非正常地和用于非目的用途，其風(fēng)險完全由用戶自己承擔(dān)。

安裝安裝期間必須執(zhí)行的操作步驟和需要的尺寸，請見隨設(shè)備一起提供的安裝說明。本樣本中與安裝有關(guān)的全部信息*供參考，不具約束力，也不構(gòu)成合同內(nèi)容。有關(guān)螺栓連接的全部信息均假定安裝溫度為15°C至35°C。

帶防松固定劑的螺栓海德漢的安裝螺栓和中心螺栓（不屬于交貨范圍）帶特殊涂膠層，固定劑固化后牢固粘結(jié)，避免轉(zhuǎn)動。因此，不允許重復(fù)使用這些螺栓。至少可存放兩年（存放溫度為?30°C和相對濕度為?65%）。有效期日期印制在其包裝上。因此，插入螺栓和施加緊固扭矩的時間不能超過五分鐘。室溫下六個小時后達(dá)到要求的強(qiáng)度。溫度越低，固化時間越長。如果溫度低于5°C將無法固化。帶防松固定劑的螺栓只能使用一次。如果需要更換，剪切螺紋和使用新螺栓。螺紋孔需要進(jìn)行倒角，確保粘合劑層不被剝離。 編碼器歐洲直營編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。

編碼器溫度范圍如果編碼器仍保存在其包裝中，存放溫度范圍為–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。工作溫度范圍為旋轉(zhuǎn)編碼器在實(shí)際安裝環(huán)境中和在工作期間允許達(dá)到的溫度。在該范圍內(nèi)，能保證旋轉(zhuǎn)編碼器正常工作。工作溫度在編碼器的確定位置處測量，且不允許將它與環(huán)境溫度混淆。旋轉(zhuǎn)編碼器的溫度受以下因素影響：?安裝條件?環(huán)境溫度?編碼器對自身發(fā)熱的敏感性編碼器自身發(fā)熱的敏感性取決于其結(jié)構(gòu)特性（定子聯(lián)軸器/實(shí)心軸，軸密封圈等）以及工作參數(shù)（軸速，電源電壓）。長時間（數(shù)月）停止工作后，也可能短時間出現(xiàn)自身發(fā)熱增加的現(xiàn)象。請進(jìn)行二分鐘的低軸速磨合運(yùn)轉(zhuǎn)。編碼器的自身發(fā)熱敏感性越強(qiáng)，需要越低的環(huán)境溫度以保持編碼器在其允許的工作溫度范圍內(nèi)。在不利的情況下，自身發(fā)熱量可能受多項(xiàng)工作參數(shù)的影響，例如30V供電電壓和比較高軸速。因此，如果編碼器的工作狀況使其接近比較高允許的技術(shù)參數(shù)，則應(yīng)直接在編碼器上測量實(shí)際工作溫度。必須采取適當(dāng)措施（風(fēng)扇，散熱器等）充分降低環(huán)境溫度，以確保編碼器在連續(xù)工作中不超過比較高允許的工作溫度。對于比較高允許環(huán)境溫度下的高軸速應(yīng)用，可選低防護(hù)等級的特殊版編碼器

MSR 45 MKS技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號輸出信號刻線間距內(nèi)置細(xì)分倍頻最大圓周速度比較大輸出頻率信號邊緣間距 aminMSR 45 1Vpp? 1 Vss200 μm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 μm5倍頻15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 μm10倍頻9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 μm50倍頻4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 μm100倍頻2,4 m/s--200 ns產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細(xì)描述光柵尺單元膠帶固定鋼帶光柵尺允許的軸徑?≥ 150至400 mm，光柵尺段預(yù)緊超過 ? 400 mm，光柵尺段不預(yù)緊參考點(diǎn)（RI）自測量長度起點(diǎn)位置25 mm附加參考點(diǎn)間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+60 °C存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）25 g/m鋼帶光柵尺 + 17 g讀數(shù)頭無電纜編碼器的主要作用就是是指一個能夠?qū)?shù)字視頻進(jìn)行壓縮的程序設(shè)備。

高安全性位置測量系統(tǒng)

帶“功能安全特性”標(biāo)識的海德漢編碼器可用于高安全性應(yīng)用中。這些編碼器為單編碼器系統(tǒng)，通過EnDat2.2或DRIVECLiQ接口純串行地傳輸數(shù)據(jù)。可靠的位置值傳輸是基于為安全控制系統(tǒng)提供兩路**生成的***位置值和錯誤碼。基本原理海德漢用于高安全性測量系統(tǒng)的測試結(jié)果滿足ENISO13849-1（原為EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)要求。在這些標(biāo)準(zhǔn)中，基于已安裝的部件和子系統(tǒng)的失效概率評估高安全性系統(tǒng)。這種模塊化的方式使高安全性系統(tǒng)制造商易于實(shí)現(xiàn)其安全的全套系統(tǒng)，用已合格的子系統(tǒng)搭建全套系統(tǒng)。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ純串行數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的高安全性位置測量系統(tǒng)就支持這種方法。在安全驅(qū)動系統(tǒng)中，高安全性位置測量系統(tǒng)就是這樣的子系統(tǒng)。高安全性位置測量系統(tǒng)（例如帶EnDat2.2）包括以下部件：?用EnDat2.2數(shù)據(jù)傳輸組件的編碼器?EnDat2.2通信的數(shù)據(jù)傳輸線和海德漢電纜?帶監(jiān)測功能的EnDat2.2接收器（EnDat主單元）在實(shí)際應(yīng)用中，全套安全驅(qū)動系統(tǒng)（例如EnDat2.2）包括：?高安全性位置測量系統(tǒng)?高安全性控制系統(tǒng)（包括帶監(jiān)測功能的EnDat主單元）?帶電機(jī)電源電纜和電機(jī)的功率模塊?編碼器與電機(jī)間的機(jī)械連接（例如轉(zhuǎn)子/定子連接） 增量型編碼器的中心部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線。角度編碼器參數(shù)設(shè)置

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。圖爾克編碼器故障排查

干涉掃描原理干涉掃描原理是利用精細(xì)光柵的衍射和干涉形成位移的測量信號。階梯狀光柵用作測量基準(zhǔn)：高度0.2μm的反光線刻在平整的反光面中。光柵尺前方是掃描掩膜，其柵距與光柵尺柵距相同，是透射相位光柵。光波照射到掃描掩膜時，光波被衍射為三束光強(qiáng)近似的光：-1、0和+1。光柵尺衍射的光波中，反射的衍射光的光強(qiáng)*強(qiáng)光束為+1和-1。這兩束光在掃描掩膜的相位光柵處再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度離開掃描掩膜。光電池將這些交變的光強(qiáng)信號轉(zhuǎn)化成電信號。掃描掩膜與光柵尺的相對運(yùn)動使first級的衍射光產(chǎn)生相位移：當(dāng)光柵移過一個柵距時，前一級的+1衍射光在正方向上移過一個光波波長，-1衍射光在負(fù)方向上移過一個光波波長。由于這兩個光波在離開掃描光柵時將發(fā)生干涉，光波將彼此相對移動兩個光波波長。也就是說，相對移動一個柵距可以得到兩個信號周期。干涉掃描編碼器的平均柵距為4m甚至更細(xì)。其掃描信號基本沒有高次諧波，能進(jìn)行高倍頻細(xì)分。因此，這些光柵尺特別適用于高分辨率和高精度應(yīng)用。盡管如此，其相對寬松的安裝公差使它可用于許多應(yīng)用。圖爾克編碼器故障排查

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