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sick編碼器輸出信號

來源: 發布時間:2021-11-26

機械結構類型和裝配RCN,ECN,RON,RPN

RCN、ECN、RON與RPN角度編碼器定子端有內置軸承、空心軸和聯軸器。被測軸直接與角度編碼器的軸相連。結構圓光柵碼盤與空心軸剛性連接。讀數頭固定在滾珠軸承的軸上并通過定子端的聯軸器連接外殼。定子聯軸器和密封系統能補償大量軸向和徑向安裝誤差,而且不限制功能,也不影響精度。它允許的安裝公差相對較大,因此安裝方便,RCN系列尤其如此。尤其是軸進行角加速時,聯軸器必須只吸收軸承摩擦力引起的扭矩。因此,定子聯軸器的角度編碼器具有出色的動態性能。安裝RCN、ECN、RON與RPN外殼通過自帶的安裝法蘭與定心環連接在機床靜止件處。?RCN、ECN(?20mm)RON、RPN的聯軸器帶環形螺母的聯軸器該軸為空心軸。安裝時,角度編碼器的空心軸套在機床軸上,并用編碼器正面的環形螺母固定。環形螺母可以容易地用安裝工具緊固。前端聯軸器一般來說,將角度編碼器安裝在工作臺上比較好,特別是旋轉工作臺,這樣升起轉子后,能很容易地接近編碼器。空心軸用正面的螺紋孔和特殊安裝件固定,能適應相應結構的安裝要求(需單獨訂購)。為滿足徑向與軸向跳動技術要求,內孔?與軸肩面?必須用作編碼器正面的聯軸器安裝面。 增量型編碼器的中心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線。sick編碼器輸出信號

編碼器溫度范圍

如果編碼器仍保存在其包裝中,存放溫度范圍為–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。

工作溫度范圍為旋轉編碼器在實際安裝環境中和在工作期間允許達到的溫度。在該范圍內,能保證旋轉編碼器正常工作。工作溫度在編碼器的確定位置處測量,且不允許將它與環境溫度混淆。旋轉編碼器的溫度受以下因素影響:?安裝條件?環境溫度?編碼器對自身發熱的敏感性編碼器自身發熱的敏感性取決于其結構特性(定子聯軸器/實心軸,軸密封圈等)以及工作參數(軸速,電源電壓)。長時間(數月)停止工作后,也可能短時間出現自身發熱增加的現象。請進行二分鐘的低軸速磨合運轉。編碼器的自身發熱敏感性越強,需要越低的環境溫度以保持編碼器在其允許的工作溫度范圍內。

在不利的情況下,自身發熱量可能受多項工作參數的影響,例如30V供電電壓和比較高軸速。因此,如果編碼器的工作狀況使其接近比較高允許的技術參數,則應直接在編碼器上測量實際工作溫度。必須采取適當措施(風扇,散熱器等)充分降低環境溫度,以確保編碼器在連續工作中不超過比較高允許的工作溫度。對于比較高允許環境溫度下的高軸速應用,可選低防護等級的特殊版編碼器 sick編碼器輸出信號視頻編碼器,是指一個能夠對數字視頻進行壓縮或者解壓縮的程序或者設備。

absolute測量法

是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。absolute位置信息來自圓光柵碼盤,它由一系列absolute碼組成。編碼結構在每轉中都只有一個。獨&立的增量刻軌用單場掃描原理讀取和轉換成位置值。

增量測量法

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(測量步距數)獲得。由于必須用absolute參考點確定位置值,因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個測量步距。因此,必須通過掃描參考點建立absolute基準點或確定上次選擇的原點。有時,這需要旋轉近360°。為加快和簡化“參考點回零”操作,許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點,這些參考點彼此相距數學算法確定的距離。移過兩個相鄰參考點后(一般只需數度)(見表中“名義增量值I”),后續電子電路就能找到absolute參考點。凡是距離編碼參考點編碼器在型號后均帶有字母“C”(例如RON786C)。

MSR 15 TTR技術參數測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°]根據外部細分電路決定360° / (刻線數 x 4)360° / (刻線數 x 20)360° / (刻線數 x 40)360° / (刻線數 x 80)360° / (刻線數 x 100)360° / (刻線數 x 200)360° / (刻線數 x 400)360° / (刻線數 x 800)信號形式? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL內置細分電路1倍頻5倍頻10倍頻20倍頻25倍頻50倍頻100倍頻200倍頻比較大輸出頻率400 kHz-

掃描頭的其他功能系統精度±10"電器連接導線長度,0.5m,1m或3m或者15針Sub-D接頭電源電壓+5V±10%最大功率損耗Max.880mW(unloaded)典型電流損耗Max.160mA(unloaded)允許震動150m/s2(55bis2000Hz)允許沖擊750m/s2(8ms)允許溫度?20°C至+70°C(儲存溫度),0°C至+70°C(工作溫度)重量(ca)測量頭:17g電纜:25g/m連接器Sub-D:28g 編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

帶同步法蘭的旋轉編碼器安裝?用三個固定夾的同步法蘭,或者?將固定螺栓擰入前端面安裝在適配法蘭上(ROC/ROQ/ROD400)如果需要機械防松版,可按要求提供,請咨詢上海靜治工業科技有限公司。

帶夾緊法蘭的旋轉編碼器安裝?將固定螺紋擰入前端面,安裝到安裝法蘭上,或者?固定在夾緊法蘭上,或者?用三個固定夾(適用于帶附加槽的編碼器,用其安裝在夾緊法蘭上)用同步法蘭上的定心環或用夾緊法蘭定心。

帶法蘭/安裝座的旋轉編碼器安裝?用安裝法蘭,或者?用安裝座用四個M8螺栓固定。端子盒允許在任意90°位置安裝。聯軸器為提高扭矩傳動質量,編碼器軸配機械鍵。C19和C鍵槽。212聯軸器輔件提供相配的 編碼器的定義是什么?旋轉編碼器干擾

編碼器應該如何正確選購?sick編碼器輸出信號

測量原理測量基準

海德漢公司的該編碼器的測量基準是周期性格柵—磁柵。光柵刻在玻璃或鋼材基體上。玻璃光柵碼盤主要用于最高轉速10000min–1的編碼器。鋼光柵鼓用于最高轉速20000min–1的應用。大直徑光柵尺的基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μm?METALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μm?DIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)?SUPRADUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,***抗污能力,典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,超高反光性能,典型柵距不超過2μm這些光刻工藝制作的光柵柵距非常小,而且線條邊緣清晰和均勻。再加上光電掃描法,這些邊緣清晰的刻線是輸出高質量信號的關鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機制造。 sick編碼器輸出信號

上海靜治工業科技有限公司主要經營范圍是機械及行業設備,擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。靜治工業致力于為客戶提供良好的光柵尺,編碼器,雕刻機,加工中心,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經營理念,在機械及行業設備深耕多年,以技術為先導,以自主產品為重點,發揮人才優勢,打造機械及行業設備良好品牌。靜治工業立足于全國市場,依托強大的研發實力,融合前沿的技術理念,飛快響應客戶的變化需求。