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脈沖編碼器計數(shù)卡

來源: 發(fā)布時間:2021-09-25

absolute測量法

是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。absolute位置信息來自圓光柵碼盤,它由一系列absolute碼組成。編碼結(jié)構(gòu)在每轉(zhuǎn)中都只有一個。獨&立的增量刻軌用單場掃描原理讀取和轉(zhuǎn)換成位置值。

增量測量法

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。由于必須用absolute參考點確定位置值,因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個測量步距。因此,必須通過掃描參考點建立absolute基準點或確定上次選擇的原點。有時,這需要旋轉(zhuǎn)近360°。為加快和簡化“參考點回零”操作,許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點,這些參考點彼此相距數(shù)學算法確定的距離。移過兩個相鄰參考點后(一般只需數(shù)度)(見表中“名義增量值I”),后續(xù)電子電路就能找到absolute參考點。凡是距離編碼參考點編碼器在型號后均帶有字母“C”(例如RON786C)。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺;脈沖編碼器計數(shù)卡

封閉式結(jié)構(gòu) 采用堅固的鋁合金殼體保護內(nèi)置刻線玻璃;當讀數(shù)裝置沿著鋁 殼移動時,塑膠密封唇能夠阻止物體和液體進入殼體內(nèi);沿著 刻線玻璃運動的讀數(shù)裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)異,能準確反映機床的位移; 由于讀數(shù)裝置采用精密軸承,比較大限度地減少了移動摩擦;在 直線光柵尺兩端和讀數(shù)裝置上均留有進氣孔,連接壓縮空氣可 提高光柵尺阻止物體和液體進入殼體內(nèi)的密封等級。

測量方法 FAGOR自動化公司在增量式光柵尺上采用兩種檢測方式: ? 刻線玻璃: 測量長度在3040mm以內(nèi)的直線光柵尺采用透射 光方式,從LED發(fā)出的光穿過移動光柵和定光柵后到達光 電接收裝置,該電信號的周期與玻璃柵距相同。 ? 刻線鋼帶: 測量長度超過3040mm以上的直線光柵尺采用反 射光方式,讀數(shù)系統(tǒng)由LED作為光柵尺的光源,光源穿過移 動光柵到達刻線鋼帶表面后再反射到光電接收裝置,該特 殊設(shè)計為FAGOR自動化公司的特有。 奧的斯編碼器電子電路增量型編碼器的中心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。

LeineLinde編碼器重載編碼器和傳感器比較好的編碼器和傳感器不需你操心,它們始終如一執(zhí)行工作-年復一年。LeineLinde為嚴苛的環(huán)境以及進行精確的速度、位置和壓力反饋的先進測量系統(tǒng)開發(fā)和制造定制化的編碼器和傳感器解決方案。

900 PREMIUMabsolute值式, 雙實軸, 空心軸直徑 100 mm

800 HEAVY DUTY增量式, 雙實軸, 空心軸直徑 100 mm

700 COMPACT增量式空心軸直徑 100 mm

600 INDUSTRIALabsolute值式實軸, 空心軸直徑 58 mm

500 ROBUST增量式, absolute值式, 雙實軸, 空心軸直徑 58 mm

300 MINIATURE增量式實軸直徑 30 mm

測量原理

測量基準***測量法帶系列***編碼刻軌和增量刻軌的圓光柵碼盤海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線-光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR:在鍍金鋼帶上蝕刻線條,典型柵距40μm?METALLUR:抗污染的鍍金層金屬線,典型柵距20μm?DIADUR:玻璃基體的超硬鉻線(典型柵距20μm)或玻璃基體的三維鉻線格柵(典型柵距8μm)?SUPRADUR相位光柵:光學三維平面格柵線條;***抗污能力;典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵:光學三維平面格柵線條,超高反光性能,典型柵距不超過2μm這種方法除了能刻制柵距非常小的光柵外,而且它刻制的光柵線條邊緣清晰、均勻。再加上光電掃描法,這些邊緣清晰的刻線是輸出高質(zhì)量信號的關(guān)鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機制造。 視頻編碼器,是指一個能夠?qū)?shù)字視頻進行壓縮或者解壓縮的程序或者設(shè)備。

測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質(zhì)量,?掃描質(zhì)量,?信號處理電路質(zhì)量,?磁柵相對軸承的偏心量,?軸承誤差,?與被測軸的連接,和?定子聯(lián)軸器(RCN,ECN,RON,RPN)或聯(lián)軸器(ROD)的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估*終總誤差,必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設(shè)備的誤差對于內(nèi)置軸承角度編碼器,測量設(shè)備方面的誤差在“技術(shù)參數(shù)中”用系統(tǒng)精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統(tǒng)精度±a。系統(tǒng)精度反映單圈內(nèi)位置誤差和單信號周期內(nèi)位置誤差,對于定子聯(lián)軸器的角度編碼器是聯(lián)軸器誤差。單信號周期內(nèi)位置誤差單信號周期內(nèi)位置誤差要單獨考慮,因為即使非常小的角度運動和在重復測量中它也很明顯。特別是在速度控制環(huán)中,它將導致速度波動。單信號周期內(nèi)位置誤差±u戴表掃描質(zhì)量,對帶波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器戴表信號處理電子電路質(zhì)量。但對正弦輸出信號的編碼器,信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。旋轉(zhuǎn)式編碼器,是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。SSI編碼器二手回收

編碼器的作用是什么?脈沖編碼器計數(shù)卡

RSF  MCS 15

產(chǎn)品類型AKMCS15AKMCS15BAKMCS15FAKMCS15MAKMCS15PAKMCS15Y串行接口EnDat2.2BiSSC單向的Fanuc串行接口&αi接口Mitsubishi高速串行接口Panasonic串行接口Yaskawa串行接口版本EnDat2.2BiSS/CuFanuc05Mit03-4,Mit03-2Pana02YEC07*時鐘時間tcal≤5μs----------時鐘頻率≤16MHz----------運行速度≤600m/min電器連接8針圓型M12接頭,導線長度1m,1,5m或3m或者15針Sub-D接頭電源電壓直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V最大功率損耗電源電壓3,6V時:≤950mW電源電壓14V時:≤1050mW電源電壓3,6V:≤950mW電源電壓14V時:≤1050mW電源電壓3,6V:≤950mW電源電壓14V時:≤1050mW電源電壓3,6V時:≤950mW電源電壓14V時:≤1050mW電源電壓3,6V時:≤950mW電源電壓14V時:≤1050mW電源電壓3,6V時:≤950mW電源電壓14V時:≤1050mW典型電流損耗:電源電壓5V時:100mA(無負載)電源電壓5V時:100mA(無負載)電源電壓5V時:100mA(無負載)電源電壓5V時:100mA(無負載)電源電壓5V時:100mA(無負載)電源電壓5V時:100mA(無負載)振動55Hz至2000Hz≤500m/s2(EN60068-2-6)沖擊6ms≤1000m/s2(EN60068-2-27) 脈沖編碼器計數(shù)卡

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