機械結構類型和裝配RCN,ECN,RON,RPN
RCN、ECN、RON與RPN角度編碼器定子端有內置軸承、空心軸和聯軸器。被測軸直接與角度編碼器的軸相連。結構圓光柵碼盤與空心軸剛性連接。讀數頭固定在滾珠軸承的軸上并通過定子端的聯軸器連接外殼。定子聯軸器和密封系統能補償大量軸向和徑向安裝誤差,而且不限制功能,也不影響精度。它允許的安裝公差相對較大,因此安裝方便,RCN系列尤其如此。尤其是軸進行角加速時,聯軸器必須只吸收軸承摩擦力引起的扭矩。因此,定子聯軸器的角度編碼器具有出色的動態性能。安裝RCN、ECN、RON與RPN外殼通過自帶的安裝法蘭與定心環連接在機床靜止件處。?RCN、ECN(?20mm)RON、RPN的聯軸器帶環形螺母的聯軸器該軸為空心軸。安裝時,角度編碼器的空心軸套在機床軸上,并用編碼器正面的環形螺母固定。環形螺母可以容易地用安裝工具緊固。前端聯軸器一般來說,將角度編碼器安裝在工作臺上比較好,特別是旋轉工作臺,這樣升起轉子后,能很容易地接近編碼器。空心軸用正面的螺紋孔和特殊安裝件固定,能適應相應結構的安裝要求(需單獨訂購)。為滿足徑向與軸向跳動技術要求,內孔?與軸肩面?必須用作編碼器正面的聯軸器安裝面。 編碼器的適用領域有哪些?光柵編碼器分辨率
ROC/ROQ/ROD400的軸承使用壽命編碼器軸承的預期使用壽命取決于軸的負載、受力位置和軸速。有關軸端頭處的比較大允許負載,參見技術參數。如果軸徑為6mm和10mm,在比較大軸負載情況下軸承壽命與軸速之間的關系如上圖所示。在10N的軸向負載和20N的徑向負載作用于軸端頭部位和在比較高軸速情況下,軸承的預期壽命超過40000小時。
ROD600的軸承壽命ROD600系列旋轉編碼器設計用于在較大軸承負載情況下達到較長使用壽命的應用。
ROD1930的軸承壽命ROD1930旋轉編碼器設計用于在較大軸承負載情況下達到較長使用壽命的應用。 SSI編碼器工作原理旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。
MSS 15技術參數產品信號AK MSS 15 1VssAK MSS 15 TTLx1uAK MSS 15 TTLx5AK MSS 15 TTLx10AK MSS 15 TTLx20AK MSS 15 TTLx25AK MSS 15 TTLx50AK MSS 15 TTLx100AK MSS 15 TTLx200輸出信號? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL測量步距 [°]取決于外置細分電路360°/(LPR × 4)360°/(LPR × 20)360°/(LPR × 40)360°/(LPR × 80)360°/(LPR × 100)360°/(LPR × 200)360°/(LPR × 400)360°/(LPR × 800)內置細分--1倍頻5倍頻10倍頻20倍頻25倍頻50倍頻100倍頻200倍頻在掃描直徑D范圍內的最大轉速 [m/s]10,0010,006,403,202,401,921,920,960,96比較大輸出頻率250 kHz
刻線載體測量頭MBMCS15SK熱膨脹系數α≈10x10?6K?1可能的圓直徑>75mm至≤1500mm(適用于大直徑MC15)≤75mm根據要求刻線精度等級±15μm/m每轉理論線數(360°LPR=78.5398×d+33.1942(四舍五入結果為整數)參考標記標準:在測量范圍內的任何位置一個參考點帶距離編碼的參考點(可選)
掃描頭的其他功能細分誤差(典型值)±(60)" / D電器連接導線長度, 0.5 m, 1 m 或 3 m 或者 15針 Sub-D 接頭電源電壓+5 V ±10 %最大功率損耗Max. 880 mW (unloaded)典型電流損耗Max. 160 mA (unloaded)允許振動≤150 m/s2 (40 至 2000 Hz)允許沖擊≤750 m/s2 (8 ms)
法格角度和旋轉編碼器
角度編碼器專門用于高精度,高分辨率的角度測量場 合,FAGOR自動化公司推出23位和27位absolute式角度編碼 器
根據不 同型號的產品可選精度有:±5”、±2.5”±2”、±1”。 在結構上,玻璃刻線光柵盤片固定在轉軸上,通過可調整導 向的聯軸節和軸連接在一起,聯軸節除了可減小靜態和動態 誤差外,具有體積小、易于安裝的特點。此外可考慮運用空 心軸類型的編碼器。 FAGOR自動化公司將玻璃刻線光柵方法用于absolute式角度 編碼器,類似于直線光柵尺的光電轉換原理,測量基于 每轉脈沖的刻線周期。 這種檢測方式有兩條不同的光柵刻線,一條為增量式刻 線,另一條為absolute式刻線,如前幾頁所描述的直線光柵 尺。 編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
PRECIZIKA編碼器
編碼器用于將角位移或線性位移轉換為包含有關運動幅度和 方向信息的電信號。 在通過數字控制設備(處理器組合, 數字讀出設備)進行進一步的信號處理后,此信息將用于控 制設備的運動部件。 由Precizika Metrology生產的編碼器利用永久磁鐵和磁性傳 感器的組合來檢測移動和位置,從而在光調制或磁性技術的 原理上運行光電技術。 絕對編碼器是一種提供真實(absolute)位置信息的設備, 因為它會為每個位置生成單一的代碼。
分辨率等于2n(n =位數),編碼器使用二進制編碼,可以 將其轉換為不同的協議。 此編碼器類型通常用于在加電和斷 電期間監視對象位置。 與增量編碼器不同,編碼輸出可在不 移動編碼器的情況下讀取對象位置。 單圈絕對值編碼器以并 行或串行模式為對象的每個位置提供一個“字”形式的單個數 據項,可以由控制系統直接快速讀取,而多圈絕對值編碼器 可以執行更多的操作 旋轉并傳送除物體在旋轉中的位置外, 還執行相對于參考標記的旋轉數。 視頻編碼器,是指一個能夠對數字視頻進行壓縮或者解壓縮的程序或者設備。機器人編碼器滑環
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。光柵編碼器分辨率
編碼器溫度范圍
如果編碼器仍保存在其包裝中,存放溫度范圍為–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。
工作溫度范圍為旋轉編碼器在實際安裝環境中和在工作期間允許達到的溫度。在該范圍內,能保證旋轉編碼器正常工作。工作溫度在編碼器的確定位置處測量,且不允許將它與環境溫度混淆。旋轉編碼器的溫度受以下因素影響:?安裝條件?環境溫度?編碼器對自身發熱的敏感性編碼器自身發熱的敏感性取決于其結構特性(定子聯軸器/實心軸,軸密封圈等)以及工作參數(軸速,電源電壓)。長時間(數月)停止工作后,也可能短時間出現自身發熱增加的現象。請進行二分鐘的低軸速磨合運轉。編碼器的自身發熱敏感性越強,需要越低的環境溫度以保持編碼器在其允許的工作溫度范圍內。
在不利的情況下,自身發熱量可能受多項工作參數的影響,例如30V供電電壓和比較高軸速。因此,如果編碼器的工作狀況使其接近比較高允許的技術參數,則應直接在編碼器上測量實際工作溫度。必須采取適當措施(風扇,散熱器等)充分降低環境溫度,以確保編碼器在連續工作中不超過比較高允許的工作溫度。對于比較高允許環境溫度下的高軸速應用,可選低防護等級的特殊版編碼器 光柵編碼器分辨率
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