帶內置軸承角度編碼器

帶內置軸承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度編碼器是全密封的系統。它的特點是安裝簡單和調整方便。內置定子聯軸器（RCN，RON和RPN系列）或分離式聯軸器（ROD系列）能補償被測軸的軸向運動。內置定子聯軸器的角度編碼器動態性能非常好，因為它的聯軸器只吸收軸角加速運動時摩擦導致的扭矩。其它優點還有：?尺寸小，適用于安裝空間有限地方?比較大空心軸直徑100mm，為電源線穿線等要求提供等所需空間。?安裝簡單?安裝公差大 檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。奧的斯編碼器電纜

封閉式結構 采用堅固的鋁合金殼體保護內置刻線玻璃；當讀數裝置沿著鋁 殼移動時，塑膠密封唇能夠阻止物體和液體進入殼體內；沿著 刻線玻璃運動的讀數裝置結構優異，能準確反映機床的位移； 由于讀數裝置采用精密軸承，比較大限度地減少了移動摩擦；在 直線光柵尺兩端和讀數裝置上均留有進氣孔，連接壓縮空氣可 提高光柵尺阻止物體和液體進入殼體內的密封等級。

測量方法 FAGOR自動化公司在增量式光柵尺上采用兩種檢測方式： ? 刻線玻璃: 測量長度在3040mm以內的直線光柵尺采用透射 光方式，從LED發出的光穿過移動光柵和定光柵后到達光 電接收裝置，該電信號的周期與玻璃柵距相同。 ? 刻線鋼帶: 測量長度超過3040mm以上的直線光柵尺采用反 射光方式，讀數系統由LED作為光柵尺的光源，光源穿過移 動光柵到達刻線鋼帶表面后再反射到光電接收裝置，該特 殊設計為FAGOR自動化公司的特有。 奧的斯編碼器電纜如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器改造海德漢編碼器*當未經任何改造時，才能確保編碼器的正常工作和精度。任何改造，即使非常輕微的改造也將影響編碼器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。還包括任何其它或未介紹的油漆、潤滑油（例如用于螺栓）或粘合劑的使用。

長期存放條件如果存放時間達到或超過12個月，海德漢建議：?將編碼器存放在原包裝中?存放地需干燥、無塵和有溫度控制。還應無振動、機械沖擊和化學環境的影響?每12個月，用低速轉動內置軸承編碼器軸，且轉動中無軸向或徑向軸負載，使軸承均勻地潤滑（例如編碼器***磨合期間時）損耗件海德漢光柵尺或編碼器適用于長期工作。不需要進行預防性維護。但是根據應用和部署方式，海德漢公司的光柵尺或編碼器不可避免地含磨損件。特別是頻繁彎曲的電纜。其它磨損件還包括內置軸承編碼器的軸承、旋轉編碼器和角度編碼器的徑向軸密封圈以及直線光柵尺的密封條。為隔離電流流動，部分旋轉編碼器配復合軸承。通常，這些軸承在高溫下的磨損比標準軸承嚴重。使用壽命除非另有標注，否則在典型工作條件下，海德漢編碼器的設計使用壽命為20年，相當于40000工作小時。

測量原理

測量基準***測量法帶系列***編碼刻軌和增量刻軌的圓光柵碼盤海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μm?METALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μm?DIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）?SUPRADUR相位光柵：光學三維平面格柵線條；***抗污能力；典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2μm這種方法除了能刻制柵距非常小的光柵外，而且它刻制的光柵線條邊緣清晰、均勻。再加上光電掃描法，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質量信號的關鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機制造。 編碼器該如何選型呢？

高安全性位置測量系統

帶“功能安全特性”標識的海德漢編碼器可用于高安全性應用中。這些編碼器為單編碼器系統，通過EnDat2.2或DRIVECLiQ接口純串行地傳輸數據。可靠的位置值傳輸是基于為安全控制系統提供兩路**生成的***位置值和錯誤碼。基本原理海德漢用于高安全性測量系統的測試結果滿足ENISO13849-1（原為EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2標準要求。在這些標準中，基于已安裝的部件和子系統的失效概率評估高安全性系統。這種模塊化的方式使高安全性系統制造商易于實現其安全的全套系統，用已合格的子系統搭建全套系統。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ純串行數據傳輸技術的高安全性位置測量系統就支持這種方法。在安全驅動系統中，高安全性位置測量系統就是這樣的子系統。高安全性位置測量系統（例如帶EnDat2.2）包括以下部件：?用EnDat2.2數據傳輸組件的編碼器?EnDat2.2通信的數據傳輸線和海德漢電纜?帶監測功能的EnDat2.2接收器（EnDat主單元）在實際應用中，全套安全驅動系統（例如EnDat2.2）包括：?高安全性位置測量系統?高安全性控制系統（包括帶監測功能的EnDat主單元）?帶電機電源電纜和電機的功率模塊?編碼器與電機間的機械連接（例如轉子/定子連接） 如何區分編碼器的各個使用等級？機器人編碼器精度計算

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。奧的斯編碼器電纜

測量原理測量基準

海德漢公司的該編碼器的測量基準是周期性格柵—磁柵。光柵刻在玻璃或鋼材基體上。玻璃光柵碼盤主要用于最高轉速10000min–1的編碼器。鋼光柵鼓用于最高轉速20000min–1的應用。大直徑光柵尺的基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μm?METALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μm?DIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）?SUPRADUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，***抗污能力，典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2μm這些光刻工藝制作的光柵柵距非常小，而且線條邊緣清晰和均勻。再加上光電掃描法，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質量信號的關鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機制造。 奧的斯編碼器電纜

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