海德漢角度編碼器

角度編碼器通常是指精度優于±5"和線數高于10000的編碼器。回轉工作臺角度編碼器用于精度要求在數角秒以內的高精度角度測量。舉例：?機床回轉工作臺?機床擺動銑頭?車床C軸?齒輪測量機?印刷機的印刷裝置?光譜儀?望遠鏡等等與之對應的旋轉編碼器用于精度要求略低的應用，例如自動化系統，電氣驅動等其它許多應用。

角度編碼器的機械結構有：內置軸承、空心軸和定子聯軸器的角度編碼器由于定子聯軸器的結構和安裝特點，軸進行角加速時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出色的動態性能。由于定子聯軸器，系統精度中包括聯軸器誤差。RCN、RON與RPN角度編碼器帶定子聯軸器，而ECN的定子聯軸器安裝在外部。其它優點還有：?尺寸小，適用于安裝空間有限地方?空心軸最大直徑達100mm，為電源線穿線等要求提供所需空間。?安裝簡單?如果需要功能安全特性版，可根據要求提供 編碼器使用時需要注意些什么？旋轉編碼器故障排查

編碼器溫度范圍

如果編碼器仍保存在其包裝中，存放溫度范圍為–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。

工作溫度范圍為旋轉編碼器在實際安裝環境中和在工作期間允許達到的溫度。在該范圍內，能保證旋轉編碼器正常工作。工作溫度在編碼器的確定位置處測量，且不允許將它與環境溫度混淆。旋轉編碼器的溫度受以下因素影響：?安裝條件?環境溫度?編碼器對自身發熱的敏感性編碼器自身發熱的敏感性取決于其結構特性（定子聯軸器/實心軸，軸密封圈等）以及工作參數（軸速，電源電壓）。長時間（數月）停止工作后，也可能短時間出現自身發熱增加的現象。請進行二分鐘的低軸速磨合運轉。編碼器的自身發熱敏感性越強，需要越低的環境溫度以保持編碼器在其允許的工作溫度范圍內。

在不利的情況下，自身發熱量可能受多項工作參數的影響，例如30V供電電壓和比較高軸速。因此，如果編碼器的工作狀況使其接近比較高允許的技術參數，則應直接在編碼器上測量實際工作溫度。必須采取適當措施（風扇，散熱器等）充分降低環境溫度，以確保編碼器在連續工作中不超過比較高允許的工作溫度。對于比較高允許環境溫度下的高軸速應用，可選低防護等級的特殊版編碼器 PLC編碼器信號輸出我們通常用的是增量型編碼器。

absolute測量法

是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。absolute位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列absolute碼組成。編碼結構在每轉中都只有一個。獨&立的增量刻軌用單場掃描原理讀取和轉換成位置值。

增量測量法

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用absolute參考點確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立absolute基準點或確定上次選擇的原點。有時，這需要旋轉近360°。為加快和簡化“參考點回零”操作，許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點，這些參考點彼此相距數學算法確定的距離。移過兩個相鄰參考點后（一般只需數度）（見表中“名義增量值I”），后續電子電路就能找到absolute參考點。凡是距離編碼參考點編碼器在型號后均帶有字母“C”（例如RON786C）。

JENA編碼器

旋轉編碼器增量式敞開式旋轉編碼器由讀數頭和碼盤組成。該測量系統擁有以下主要特點：讀數頭非接觸式光電掃描碼盤節圓，因此旋轉軸無機械式反作用力的作用旋轉軸與測量系統之間無機械連接，因此無傳動誤差占地少高分辨率，高達0.135"允許較大的安裝公差帶測量信號偏移和幅值波動的補償功能典型應用：半導體行業的生產和檢測設備旋轉軸和擺動軸貼片機定位系統數控驅動直驅系統（力矩電機）運送設備醫療器械的定位和測量系統機器人 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

系統測試

海德漢公司的光柵尺或編碼器通常是整個系統的一部分。對于任何直線光柵尺的技術參數，如果將其應用在整個系統中，必須對整個系統進行綜合測試。本樣本中的技術參數*適用于光柵尺或編碼器，而非整個系統。如果將光柵尺或編碼器的使用超出指定的范圍或非正常地和用于非目的用途，其風險完全由用戶自己承擔。

安裝安裝期間必須執行的操作步驟和需要的尺寸，請見隨設備一起提供的安裝說明。本樣本中與安裝有關的全部信息*供參考，不具約束力，也不構成合同內容。有關螺栓連接的全部信息均假定安裝溫度為15°C至35°C。

帶防松固定劑的螺栓海德漢的安裝螺栓和中心螺栓（不屬于交貨范圍）帶特殊涂膠層，固定劑固化后牢固粘結，避免轉動。因此，不允許重復使用這些螺栓。至少可存放兩年（存放溫度為?30°C和相對濕度為?65%）。有效期日期印制在其包裝上。因此，插入螺栓和施加緊固扭矩的時間不能超過五分鐘。室溫下六個小時后達到要求的強度。溫度越低，固化時間越長。如果溫度低于5°C將無法固化。帶防松固定劑的螺栓只能使用一次。如果需要更換，剪切螺紋和使用新螺栓。螺紋孔需要進行倒角，確保粘合劑層不被剝離。 如何區分編碼器的各個使用等級？precizika編碼器資料下載

編碼器一般分為光電編碼器和磁電編碼器兩種；旋轉編碼器故障排查

MSR 45 MOR技術參數產品型號MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測量分辨率 [°]取決于外部細分電路360°/(柵線數x20)360°/(柵線數x40)360°/(柵線數x200)360°/(柵線數x400)測量分辨率 [μm]取決于外部細分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內置細分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻

產品參數參數值和詳細描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶夾緊件參考點（RI）距光柵尺接頭25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+50 °C（軸膨脹系數 9 x 10?6 K?1至 12 x 10?6 K?1）存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）20 g/m鋼帶光柵尺 + 12 g固定件 + 17 g讀數頭無電纜 旋轉編碼器故障排查

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