法格角度和旋轉(zhuǎn)編碼器

角度編碼器專門用于高精度，高分辨率的角度測量場 合，F(xiàn)AGOR自動化公司推出23位和27位absolute式角度編碼 器

根據(jù)不 同型號的產(chǎn)品可選精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在結(jié)構(gòu)上，玻璃刻線光柵盤片固定在轉(zhuǎn)軸上，通過可調(diào)整導(dǎo) 向的聯(lián)軸節(jié)和軸連接在一起，聯(lián)軸節(jié)除了可減小靜態(tài)和動態(tài) 誤差外，具有體積小、易于安裝的特點(diǎn)。此外可考慮運(yùn)用空 心軸類型的編碼器。 FAGOR自動化公司將玻璃刻線光柵方法用于absolute式角度 編碼器，類似于直線光柵尺的光電轉(zhuǎn)換原理，測量基于 每轉(zhuǎn)脈沖的刻線周期。 這種檢測方式有兩條不同的光柵刻線，一條為增量式刻 線，另一條為absolute式刻線，如前幾頁所描述的直線光柵 尺。 如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。EnDat編碼器誤差過大

安全功能編碼器工作原理

位置測量系統(tǒng)的安全性設(shè)計基于編碼器內(nèi)生成的兩路相互**的位置值以及附加的錯誤碼。以EnDat2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過EnDat2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測功能，檢測編碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤。例如，比較兩個位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給安全控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過周期性的測試監(jiān)測高安全性位置測量系統(tǒng)的功能。EnDat2.2協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計使其可處理全部高安全性信息或正常工作未被影響的所有控制機(jī)制。這是因?yàn)榕c安全有關(guān)的信息都在附加信息中。根據(jù)EN61508標(biāo)準(zhǔn)，位置測量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道的測試系統(tǒng)。位置測量系統(tǒng)的組成：文檔記錄為正常使用位置測量系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)、機(jī)床設(shè)計師、安裝工程師、技術(shù)服務(wù)人員等都有一定要求。其所需的信息，參見位置測量系統(tǒng)的文檔。為將位置測量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境中，需選用適當(dāng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)執(zhí)行與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的基本任務(wù)。有關(guān)在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測功能的EnDat主單元的要求 角度編碼器針腳定義編碼器適用領(lǐng)域有人清楚嗎？

編碼器改造海德漢編碼器*當(dāng)未經(jīng)任何改造時，才能確保編碼器的正常工作和精度。任何改造，即使非常輕微的改造也將影響編碼器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。還包括任何其它或未介紹的油漆、潤滑油（例如用于螺栓）或粘合劑的使用。

長期存放條件如果存放時間達(dá)到或超過12個月，海德漢建議：?將編碼器存放在原包裝中?存放地需干燥、無塵和有溫度控制。還應(yīng)無振動、機(jī)械沖擊和化學(xué)環(huán)境的影響?每12個月，用低速轉(zhuǎn)動內(nèi)置軸承編碼器軸，且轉(zhuǎn)動中無軸向或徑向軸負(fù)載，使軸承均勻地潤滑（例如編碼器***磨合期間時）損耗件海德漢光柵尺或編碼器適用于長期工作。不需要進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。但是根據(jù)應(yīng)用和部署方式，海德漢公司的光柵尺或編碼器不可避免地含磨損件。特別是頻繁彎曲的電纜。其它磨損件還包括內(nèi)置軸承編碼器的軸承、旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器的徑向軸密封圈以及直線光柵尺的密封條。為隔離電流流動，部分旋轉(zhuǎn)編碼器配復(fù)合軸承。通常，這些軸承在高溫下的磨損比標(biāo)準(zhǔn)軸承嚴(yán)重。使用壽命除非另有標(biāo)注，否則在典型工作條件下，海德漢編碼器的設(shè)計使用壽命為20年，相當(dāng)于40000工作小時。

機(jī)械故障防護(hù)

RCN2000、RCN5000與RCN8000提供編碼器與驅(qū)動之間機(jī)械連接松動的故障防護(hù)能力。為此，必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時，仍有以下限制和變化?比較高允許的軸速，?工作溫度，?允許的角加速度，以及?所用材質(zhì)。

安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料機(jī)床軸和緊固件的材質(zhì)必須為鋼材。材料的熱膨脹系數(shù)必須為?=(10至16)x10–6K–1。此外，材料必須滿足以下技術(shù)參數(shù)要求：?對于空心軸連接Rm?650N/mm2Rp0.2?370N/mm2（對于機(jī)械故障防護(hù)，參見第21頁）?對于外殼連接Rp0.2?370N/mm

RCN、ECN（?20mm），RON與RPN的環(huán)形螺母海德漢提供RCN、ECN（?20mm），RON與RPN編碼器的特殊環(huán)形螺母。選擇軸螺紋公差使環(huán)形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯(lián)軸器部位，防止編碼器空心軸變形。 編碼器的作用是什么？

ROC/ROQ/ROD400的軸承使用壽命編碼器軸承的預(yù)期使用壽命取決于軸的負(fù)載、受力位置和軸速。有關(guān)軸端頭處的比較大允許負(fù)載，參見技術(shù)參數(shù)。如果軸徑為6mm和10mm，在比較大軸負(fù)載情況下軸承壽命與軸速之間的關(guān)系如上圖所示。在10N的軸向負(fù)載和20N的徑向負(fù)載作用于軸端頭部位和在比較高軸速情況下，軸承的預(yù)期壽命超過40000小時。

ROD600的軸承壽命ROD600系列旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計用于在較大軸承負(fù)載情況下達(dá)到較長使用壽命的應(yīng)用。

ROD1930的軸承壽命ROD1930旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計用于在較大軸承負(fù)載情況下達(dá)到較長使用壽命的應(yīng)用。 編碼器該如何選型呢？JENA編碼器故障排查

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。EnDat編碼器誤差過大

測量原理測量基準(zhǔn)

海德漢公司的該編碼器的測量基準(zhǔn)是周期性格柵—磁柵。光柵刻在玻璃或鋼材基體上。玻璃光柵碼盤主要用于最高轉(zhuǎn)速10000min–1的編碼器。鋼光柵鼓用于最高轉(zhuǎn)速20000min–1的應(yīng)用。大直徑光柵尺的基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μm?METALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μm?DIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）?SUPRADUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，***抗污能力，典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2μm這些光刻工藝制作的光柵柵距非常小，而且線條邊緣清晰和均勻。再加上光電掃描法，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質(zhì)量信號的關(guān)鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機(jī)制造。 EnDat編碼器誤差過大

上海靜治工業(yè)科技有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在靜治工業(yè)近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌海德漢,法格,HEIDENHAIN,FAGOR,KSK,ETEL,NUMERIK-JENA,HMP,LTN,E+E,MD,SUMTAK,LEINE LINDE,S H,RSF,S E M,L L,IMT,AMO,VISTEC,ACU-RITE,北雕,臺功等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將從事工業(yè)科技、自動化科技、機(jī)械科技、電氣科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，機(jī)械設(shè)備及配件（除特種設(shè)備）、自動化設(shè)備及配件的設(shè)計、制造、加工（以上限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營）、安裝、維修、批發(fā)、零售，機(jī)電設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、傳動設(shè)備、五金交電、刃具、電動工具、儀器儀表批發(fā)、零售。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的光柵尺，編碼器，雕刻機(jī)，加工中心，從而使公司不斷發(fā)展壯大。