安全功能編碼器工作原理

位置測(cè)量系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)基于編碼器內(nèi)生成的兩路相互**的位置值以及附加的錯(cuò)誤碼。以EnDat2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過EnDat2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測(cè)功能，檢測(cè)編碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤。例如，比較兩個(gè)位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給安全控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過周期性的測(cè)試監(jiān)測(cè)高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)的功能。EnDat2.2協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計(jì)使其可處理全部高安全性信息或正常工作未被影響的所有控制機(jī)制。這是因?yàn)榕c安全有關(guān)的信息都在附加信息中。根據(jù)EN61508標(biāo)準(zhǔn)，位置測(cè)量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道的測(cè)試系統(tǒng)。位置測(cè)量系統(tǒng)的組成：文檔記錄為正常使用位置測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)控制系統(tǒng)、機(jī)床設(shè)計(jì)師、安裝工程師、技術(shù)服務(wù)人員等都有一定要求。其所需的信息，參見位置測(cè)量系統(tǒng)的文檔。為將位置測(cè)量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境中，需選用適當(dāng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)執(zhí)行與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的基本任務(wù)。有關(guān)在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測(cè)功能的EnDat主單元的要求 編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。伺服電機(jī)編碼器故障排查

Leine Linde編碼器

重載編碼器和傳感器比較好的編碼器和傳感器不需你操心，它們始終如一執(zhí)行工作 - 年復(fù)一年。Leine Linde 為嚴(yán)苛的環(huán)境以及進(jìn)行精確的速度、位置和壓力反饋的先進(jìn)測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)和制造定制化的編碼器和傳感器解決方案。

4000 LINEARabsolute值式, 增量式線性測(cè)量系統(tǒng)刻度長(zhǎng)度可達(dá)到 260 mm

2000 BEARINGLESS增量式空心軸直徑 140-1000 mm

1000 EXTREME增量式, absolute值式, 雙實(shí)軸直徑 115 mm

重載編碼器 4000 Linear RLA 4200 RLI 4300 2000 Bearingless MRI 2200 和 2300 MRI 2850 無軸承編碼器 1000 Extreme 900 Premium 800 Heavy duty 700 Compact 600 Industrial 600 YAWMO® 500 Robust 300 Miniature baumer編碼器信號(hào)輸出編碼器在現(xiàn)代社會(huì)中已被普遍使用。

MSR 45 MER技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號(hào)MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測(cè)量分辨率 [°]取決于外部細(xì)分電路360°/(柵線數(shù)x20)360°/(柵線數(shù)x40)360°/(柵線數(shù)x200)360°/(柵線數(shù)x400)測(cè)量分辨率 [μm]取決于外部細(xì)分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內(nèi)置細(xì)分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻比較大輸出頻率90 KHz

產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細(xì)描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶彈性層和夾緊件參考點(diǎn)（RI）距光柵尺接頭25 mm附加參考點(diǎn)間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m讀數(shù)頭工作溫度范圍0°C至+60°C光柵尺單元工作溫度范圍（與軸熱膨脹系數(shù)有關(guān)）軸徑與鋼帶光柵尺間最大直徑差 ΔD ±0.2 mm（鋼帶光柵尺α= 10,5 × 10?6 K?1）存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）45 g/m帶彈性層鋼帶光柵尺 + 2.5 g固定件 + 17 g讀數(shù)頭無電纜

封閉式結(jié)構(gòu) 采用堅(jiān)固的鋁合金殼體保護(hù)內(nèi)置刻線玻璃；當(dāng)讀數(shù)裝置沿著鋁 殼移動(dòng)時(shí)，塑膠密封唇能夠阻止物體和液體進(jìn)入殼體內(nèi)；沿著 刻線玻璃運(yùn)動(dòng)的讀數(shù)裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)異，能準(zhǔn)確反映機(jī)床的位移； 由于讀數(shù)裝置采用精密軸承，比較大限度地減少了移動(dòng)摩擦；在 直線光柵尺兩端和讀數(shù)裝置上均留有進(jìn)氣孔，連接壓縮空氣可 提高光柵尺阻止物體和液體進(jìn)入殼體內(nèi)的密封等級(jí)。

測(cè)量方法 FAGOR自動(dòng)化公司在增量式光柵尺上采用兩種檢測(cè)方式： ? 刻線玻璃: 測(cè)量長(zhǎng)度在3040mm以內(nèi)的直線光柵尺采用透射 光方式，從LED發(fā)出的光穿過移動(dòng)光柵和定光柵后到達(dá)光 電接收裝置，該電信號(hào)的周期與玻璃柵距相同。 ? 刻線鋼帶: 測(cè)量長(zhǎng)度超過3040mm以上的直線光柵尺采用反 射光方式，讀數(shù)系統(tǒng)由LED作為光柵尺的光源，光源穿過移 動(dòng)光柵到達(dá)刻線鋼帶表面后再反射到光電接收裝置，該特 殊設(shè)計(jì)為FAGOR自動(dòng)化公司的特有。 編碼器的適用領(lǐng)域有哪些？

MSR 45 MKS技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號(hào)輸出信號(hào)刻線間距內(nèi)置細(xì)分倍頻最大圓周速度比較大輸出頻率信號(hào)邊緣間距 aminMSR 45 1Vpp? 1 Vss200 μm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 μm5倍頻15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 μm10倍頻9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 μm50倍頻4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 μm100倍頻2,4 m/s--200 ns產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細(xì)描述光柵尺單元膠帶固定鋼帶光柵尺允許的軸徑?≥ 150至400 mm，光柵尺段預(yù)緊超過 ? 400 mm，光柵尺段不預(yù)緊參考點(diǎn)（RI）自測(cè)量長(zhǎng)度起點(diǎn)位置25 mm附加參考點(diǎn)間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+60 °C存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）25 g/m鋼帶光柵尺 + 17 g讀數(shù)頭無電纜什么叫做編碼器大家知道嗎？伺服電機(jī)編碼器故障排查

在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的；伺服電機(jī)編碼器故障排查

測(cè)量原理

測(cè)量基準(zhǔn)***測(cè)量法帶系列***編碼刻軌和增量刻軌的圓光柵碼盤海德漢公司的光學(xué)掃描型光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長(zhǎng)度測(cè)量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。?AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μm?METALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μm?DIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）?SUPRADUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條；***抗污能力；典型柵距不超過8μm?OPTODUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2μm這種方法除了能刻制柵距非常小的光柵外，而且它刻制的光柵線條邊緣清晰、均勻。再加上光電掃描法，這些邊緣清晰的刻線是輸出高質(zhì)量信號(hào)的關(guān)鍵。母版光柵采用海德漢公司定制的精密刻線機(jī)制造。 伺服電機(jī)編碼器故障排查

上海靜治工業(yè)科技有限公司擁有從事工業(yè)科技、自動(dòng)化科技、機(jī)械科技、電氣科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，機(jī)械設(shè)備及配件（除特種設(shè)備）、自動(dòng)化設(shè)備及配件的設(shè)計(jì)、制造、加工（以上限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng)）、安裝、維修、批發(fā)、零售，機(jī)電設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、傳動(dòng)設(shè)備、五金交電、刃具、電動(dòng)工具、儀器儀表批發(fā)、零售。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋光柵尺，編碼器，雕刻機(jī)，加工中心。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的光柵尺，編碼器，雕刻機(jī)，加工中心。公司深耕光柵尺，編碼器，雕刻機(jī)，加工中心，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。