MSR 45 MOR技術參數產品型號MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測量分辨率 [°]取決于外部細分電路360°/(柵線數x20)360°/(柵線數x40)360°/(柵線數x200)360°/(柵線數x400)測量分辨率 [μm]取決于外部細分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內置細分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻
產品參數參數值和詳細描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶夾緊件參考點(RI)距光柵尺接頭25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵距精度(拉緊后)±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+50 °C(軸膨脹系數 9 x 10?6 K?1至 12 x 10?6 K?1)存放溫度范圍-20°C至+70°C重量(約重)20 g/m鋼帶光柵尺 + 12 g固定件 + 17 g讀數頭無電纜 編碼器使用時需要注意些什么?SSI編碼器信號輸出
JENA編碼器
旋轉編碼器增量式敞開式旋轉編碼器由讀數頭和碼盤組成。該測量系統擁有以下主要特點:讀數頭非接觸式光電掃描碼盤節圓,因此旋轉軸無機械式反作用力的作用旋轉軸與測量系統之間無機械連接,因此無傳動誤差占地少高分辨率,高達0.135"允許較大的安裝公差帶測量信號偏移和幅值波動的補償功能典型應用:半導體行業的生產和檢測設備旋轉軸和擺動軸貼片機定位系統數控驅動直驅系統(力矩電機)運送設備醫療器械的定位和測量系統機器人 編碼器工作原理編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。
高安全性位置測量系統
帶“功能安全特性”標識的海德漢編碼器可用于高安全性應用中。這些編碼器為單編碼器系統,通過EnDat2.2或DRIVECLiQ接口純串行地傳輸數據。可靠的位置值傳輸是基于為安全控制系統提供兩路**生成的***位置值和錯誤碼。基本原理海德漢用于高安全性測量系統的測試結果滿足ENISO13849-1(原為EN954-1)、EN61508和EN61800-5-2標準要求。在這些標準中,基于已安裝的部件和子系統的失效概率評估高安全性系統。這種模塊化的方式使高安全性系統制造商易于實現其安全的全套系統,用已合格的子系統搭建全套系統。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ純串行數據傳輸技術的高安全性位置測量系統就支持這種方法。在安全驅動系統中,高安全性位置測量系統就是這樣的子系統。高安全性位置測量系統(例如帶EnDat2.2)包括以下部件:?用EnDat2.2數據傳輸組件的編碼器?EnDat2.2通信的數據傳輸線和海德漢電纜?帶監測功能的EnDat2.2接收器(EnDat主單元)在實際應用中,全套安全驅動系統(例如EnDat2.2)包括:?高安全性位置測量系統?高安全性控制系統(包括帶監測功能的EnDat主單元)?帶電機電源電纜和電機的功率模塊?編碼器與電機間的機械連接(例如轉子/定子連接)
機械結構類型和裝配定子聯軸器的旋轉編碼器ECN/EQN/ERN系列旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償徑向跳動和找正誤差且對精度無***影響。旋轉編碼器軸直接連接被測軸。軸進行角加速期間,定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸一定量的軸向竄動量:ECN/EQN/ERN400:±1mmECN/EQN/ERN1000:±0.5mmECN/ERN100:±1.5mm安裝將旋轉編碼器的空心軸插入被測軸并用兩個螺栓或三個偏心夾將其固定在轉子端。空心軸旋轉編碼器也能固定在外殼端。特別適用于頻繁安裝的旋轉編碼器是ECN/EQN/ERN1300系列,這些編碼器采用錐度軸結構(參見伺服驅動編碼器樣本)。無需定心環可將定子安裝在平表面上。ECN/EQN/ERN400的***定心聯軸器適用于多種不同的安裝環境;例如用其螺紋從電機外安裝到電機殼上。帶標準定子聯軸器和盲孔空心軸的ECN/EQN/ERN400系列旋轉編碼器可帶機械防松保護功能。高動態應用需要系統連接達到盡可能高的固有頻率fn(參見一般機械信息)。將軸固定在法蘭上和用四個螺連接可滿足該固有頻率的要求。ECN/EQN/ERN1000系列編碼器還可選兩個螺栓和兩個墊圈的版本。
如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。
帶內置軸承角度編碼器
帶內置軸承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度編碼器是全密封的系統。它的特點是安裝簡單和調整方便。內置定子聯軸器(RCN,RON和RPN系列)或分離式聯軸器(ROD系列)能補償被測軸的軸向運動。內置定子聯軸器的角度編碼器動態性能非常好,因為它的聯軸器只吸收軸角加速運動時摩擦導致的扭矩。其它優點還有:?尺寸小,適用于安裝空間有限地方?比較大空心軸直徑100mm,為電源線穿線等要求提供等所需空間。?安裝簡單?安裝公差大 編碼器的主要作用就是是指一個能夠對數字視頻進行壓縮的程序設備。PLC編碼器分類方法
差分編碼器即增量式編碼器;SSI編碼器信號輸出
編碼器溫度范圍
如果編碼器仍保存在其包裝中,存放溫度范圍為–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。
工作溫度范圍為旋轉編碼器在實際安裝環境中和在工作期間允許達到的溫度。在該范圍內,能保證旋轉編碼器正常工作。工作溫度在編碼器的確定位置處測量,且不允許將它與環境溫度混淆。旋轉編碼器的溫度受以下因素影響:?安裝條件?環境溫度?編碼器對自身發熱的敏感性編碼器自身發熱的敏感性取決于其結構特性(定子聯軸器/實心軸,軸密封圈等)以及工作參數(軸速,電源電壓)。長時間(數月)停止工作后,也可能短時間出現自身發熱增加的現象。請進行二分鐘的低軸速磨合運轉。編碼器的自身發熱敏感性越強,需要越低的環境溫度以保持編碼器在其允許的工作溫度范圍內。
在不利的情況下,自身發熱量可能受多項工作參數的影響,例如30V供電電壓和比較高軸速。因此,如果編碼器的工作狀況使其接近比較高允許的技術參數,則應直接在編碼器上測量實際工作溫度。必須采取適當措施(風扇,散熱器等)充分降低環境溫度,以確保編碼器在連續工作中不超過比較高允許的工作溫度。對于比較高允許環境溫度下的高軸速應用,可選低防護等級的特殊版編碼器 SSI編碼器信號輸出
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