分離式聯軸器的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD旋轉編碼器帶軸承和實心軸。用分離式轉子聯軸器連接編碼器軸與被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向運動和不對正量（徑向和角度不對正量）。因此，這些編碼器的軸承不受附加外力的作用，使用壽命不受影響。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器轉子端的連接

ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋轉編碼器允許很高的軸承負載（見圖）。如果負載較大，例如摩擦輪，皮帶輪或鏈輪應用，海德漢建議使用帶軸承組件的ECN/EQN/ERN400編碼器。如果負載極大，比較好選用ROD1930。必須確保安裝后的被連接軸相互間的偏移**小。有關典型安裝公差。 在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的；位移編碼器生產日期

MSR 15 TTR技術參數測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°]根據外部細分電路決定360° / (刻線數 x 4)360° / (刻線數 x 20)360° / (刻線數 x 40)360° / (刻線數 x 80)360° / (刻線數 x 100)360° / (刻線數 x 200)360° / (刻線數 x 400)360° / (刻線數 x 800)信號形式? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL內置細分電路1倍頻5倍頻10倍頻20倍頻25倍頻50倍頻100倍頻200倍頻比較大輸出頻率400 kHz-

掃描頭的其他功能系統精度±10"電器連接導線長度,0.5m,1m或3m或者15針Sub-D接頭電源電壓+5V±10%最大功率損耗Max.880mW(unloaded)典型電流損耗Max.160mA(unloaded)允許震動150m/s2(55bis2000Hz)允許沖擊750m/s2(8ms)允許溫度?20°C至+70°C(儲存溫度),0°C至+70°C(工作溫度)重量(ca)測量頭:17g電纜:25g/m連接器Sub-D:28g 脈沖編碼器細分倍數編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

JENA編碼器

旋轉編碼器增量式敞開式旋轉編碼器由讀數頭和碼盤組成。該測量系統擁有以下主要特點：讀數頭非接觸式光電掃描碼盤節圓，因此旋轉軸無機械式反作用力的作用旋轉軸與測量系統之間無機械連接，因此無傳動誤差占地少高分辨率，高達0.135"允許較大的安裝公差帶測量信號偏移和幅值波動的補償功能典型應用：半導體行業的生產和檢測設備旋轉軸和擺動軸貼片機定位系統數控驅動直驅系統（力矩電機）運送設備醫療器械的定位和測量系統機器人

機械故障防護

RCN2000、RCN5000與RCN8000提供編碼器與驅動之間機械連接松動的故障防護能力。為此，必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時，仍有以下限制和變化?比較高允許的軸速，?工作溫度，?允許的角加速度，以及?所用材質。

安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料機床軸和緊固件的材質必須為鋼材。材料的熱膨脹系數必須為?=(10至16)x10–6K–1。此外，材料必須滿足以下技術參數要求：?對于空心軸連接Rm?650N/mm2Rp0.2?370N/mm2（對于機械故障防護，參見第21頁）?對于外殼連接Rp0.2?370N/mm

RCN、ECN（?20mm），RON與RPN的環形螺母海德漢提供RCN、ECN（?20mm），RON與RPN編碼器的特殊環形螺母。選擇軸螺紋公差使環形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯軸器部位，防止編碼器空心軸變形。 編碼器使用時需要注意些什么？

編碼器改造海德漢編碼器*當未經任何改造時，才能確保編碼器的正常工作和精度。任何改造，即使非常輕微的改造也將影響編碼器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。還包括任何其它或未介紹的油漆、潤滑油（例如用于螺栓）或粘合劑的使用。

長期存放條件如果存放時間達到或超過12個月，海德漢建議：?將編碼器存放在原包裝中?存放地需干燥、無塵和有溫度控制。還應無振動、機械沖擊和化學環境的影響?每12個月，用低速轉動內置軸承編碼器軸，且轉動中無軸向或徑向軸負載，使軸承均勻地潤滑（例如編碼器***磨合期間時）損耗件海德漢光柵尺或編碼器適用于長期工作。不需要進行預防性維護。但是根據應用和部署方式，海德漢公司的光柵尺或編碼器不可避免地含磨損件。特別是頻繁彎曲的電纜。其它磨損件還包括內置軸承編碼器的軸承、旋轉編碼器和角度編碼器的徑向軸密封圈以及直線光柵尺的密封條。為隔離電流流動，部分旋轉編碼器配復合軸承。通常，這些軸承在高溫下的磨損比標準軸承嚴重。使用壽命除非另有標注，否則在典型工作條件下，海德漢編碼器的設計使用壽命為20年，相當于40000工作小時。 如何區分編碼器的各個使用等級？SSI編碼器工作原理

旋轉式編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。位移編碼器生產日期

測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質量，?掃描質量，?信號處理電路質量，?磁柵相對軸承的偏心量，?軸承誤差，?與被測軸的連接，和?定子聯軸器（RCN，ECN，RON，RPN）或聯軸器（ROD）的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估*終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設備的誤差對于內置軸承角度編碼器，測量設備方面的誤差在“技術參數中”用系統精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統精度±a。系統精度反映單圈內位置誤差和單信號周期內位置誤差，對于定子聯軸器的角度編碼器是聯軸器誤差。單信號周期內位置誤差單信號周期內位置誤差要單獨考慮，因為即使非常小的角度運動和在重復測量中它也很明顯。特別是在速度控制環中，它將導致速度波動。單信號周期內位置誤差±u戴表掃描質量，對帶波形濾波或計數電子電路的編碼器戴表信號處理電子電路質量。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統的誤差由后續電子電路決定。位移編碼器生產日期

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