旋轉編碼器的定義

旋轉編碼器 (en coder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理，將被檢測物體的機械速度、角度及位置變化轉換為電氣信號后，并將此信息輸出，作為運動控制的反饋，傳送給各類運動控制裝置。

旋轉編碼器的用途

旋轉編碼器被普遍應用于需要準確確定位置及速度的領域，如機械設備、機床、電機反饋系統以及測量和控制設備等。

上海開地電子有限公司（KIND Electronics）創立于2008年初，是由工控行業技術研發工程師組建而成。歷經多年磨礪，開地電子目前已經發展成為一家專業的傳感器產品及系統配套服務商，為全國超過3000家以上的客戶提供過相關配套產品及系統解決方案。

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旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，是一種實現快速調速的裝置。它通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出，用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速，是工業中常用的電機定位設備，可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。旋轉編碼器是用于監測傳動系統中的旋轉或轉動部件，也是一種傳感器。旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，已被廣泛應用于各個電子領域。

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■軸慣性力矩

該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力

■轉速

該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。

■格雷碼

格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。

■工作電流

指通道允許的負載電流。

■工作溫度

參數表中提到的數據和公差，在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范

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絕對值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。

光電編碼器利用光學檢測方法，通常情況下檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環境下運行時需要較高的防護規范，因此不適用于在凝露的環境中運行。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學檢測方法相比之下，磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優點，可應用于環境更加惡劣領域。

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編碼器信號輸出：

（1）信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。 A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。

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