掘進機行走機構的結構和工作原理，掘進機行走機構主要由液壓馬達、減速器、履帶架、主動鏈輪、從動鏈輪、滾筒、履帶和張緊裝置組成。左右行走裝置對稱，驅動裝置位于行走裝置的尾部。行走機構用幾個強度螺栓和銷軸將左右履帶架與掘進機機架連成一體。減速器采用一級圓柱齒輪。兩級行星齒輪減速器。一次噴油量為14升。張緊裝置與從動鏈輪軸連接，使履帶在彈簧的作用下處于張緊狀態。掘進機履帶式掘進機行走機構工作原理采用ME-300液壓馬達，馬達輸出軸插入齒輪將動力傳遞給減速器。減速后驅動行走鏈輪帶動履帶行走。履帶與底板相對運動產生的摩擦力驅動機器行走。牽引力與機器的重量和履帶與底板之間的附著系數有關。如果行走阻力小于驅動鏈輪旋轉時的粘合力，由于粘合力，履帶鏈的移動被阻止，機體被迫移動。相反，履帶鏈空轉并打滑。因此，行走機構必須有足夠的牽引力。同時注意履帶對底板的具體壓力。一般情況下，地面的比壓不應超過137。掘進機油管接頭漏油有密封損壞、接頭松動和背環位置錯。接頭密封損壞直接可看出。湖南綜掘機廠家

掘進機的組成：1.切割機構，又稱工作機構，直接破碎工作面內的煤巖。目前，懸臂工作機構應用普遍。2.裝運機構由耙爪和刮板輸送機組成。3.液壓系統由油泵、油馬達，油缸和控制閥組成。4.電氣系統是掘進機的動力源，驅動和控制各電機的運行，并提供各種電氣保護。5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.6.噴霧除塵系統,采用內外噴霧降塵和冷卻。掘進機的分類：掘進機的類型很多,按它的使用范圍和結構特征進行分類.1.根據掘進機所能截割巖石的硬度系數f值進行分類.（1）.煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷；（2）.半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道；（3）.巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷。陜西綜掘機廠家直銷懸臂式掘進機是一款小型多功能掘進機，截割功率更高，各項功能優化升級。

啟動掘進機時需要注意：掘進機是大型機器，啟動時不像普通汽車。掘進機廠商現在佳煤機械就帶大家了解一下。1.按照以下程序啟動機器：(1)拉出操作箱上的急停按鈕，并將其拉到正常位置。(2)用工具將操作箱的電源開關轉到“開”的位置。(3)將電氣箱中的故障檢測開關轉到“正常”位置。(4)搖鈴預警，啟動油泵電機，再啟動切割電機(只有操作箱上的支撐開關轉到“運行”位置，切割電機才能啟動)，啟動過程完成。(5)操作各相應的操作手柄，實現工序。(6)工作程序完成后，當機器停止運轉時，可通過轉動相應的電機將開關操作到停止位置。當需要緊急停機時，可通過按下操作箱上的急停按鈕、電氣箱上的急停按鈕或掘進機非司機側的急停按鈕來實現。(7)當駕駛員離開駕駛座時，必須將操作箱上的“急停”按鈕向前推，并用工具將電源開關轉到“OFF”位置。

懸臂式掘進機是江蘇佳煤公司根據國內小型煤礦巷道的具體開采條件研制的小型多功能掘進機。該產品獲國家實用新型五項、外觀一項、發明一項。性能特征：1.是小型多功能掘進機，采用模塊化設計，體積小，重量輕，拆裝方便，井下運輸安裝方便。適用于不同斷面的掘進；2.采用德國進口橫向切割頭，布置合理，受力均勻，切割時振動小，運行穩定，使用壽命長；3.液壓系統采用進口負載敏感和先導操作與國產定量系統集成，高效節能，操作靈活。采用三級過濾器，保證液壓油的清潔度，便于更換過濾器，增強液壓系統的工作可靠性。懸臂式掘進機能為錨桿鉆機等提供動力接口。

掘進機啟動前，駕駛員必須按照以下步驟檢查機器：(1)操作人員和按鈕應齊全、靈活、可靠，操作人員應打到零位。(2)機械、電氣、液壓系統及安全保護裝置應正常可靠，備品備件應完好無損，各部門連接螺絲應齊全緊固。(3)電氣系統各連接裝置的電纜夾應完整牢固，電纜應懸掛整齊，不得損壞或擠壓。(4)液壓管路與霧化系統管路的接頭應無損傷和泄漏，保護裝置應齊全可靠。將用于延長電纜、水管的沿工作面準備好，懸掛整齊，拖在機器后面的電纜和水管長度不得超過10米。(5)減速機、液壓油箱油位、油量應適當，無滲漏，機器應按技術要求加油潤滑。(6)轉載膠帶機應保證狀態良好，托輥齊全。(7)截割頭截齒和齒座應完好。如果發現牙齒脫落或嚴重磨損而無法使用，應及時切斷機器電源并更換。(8)裝載耙爪和鏈輪應完好。刮板鏈垂度應合適，無斷鏈、掉銷，刮板鏈完整無損，鎖緊螺母應擰緊，防止刮板鏈松動。(9)履帶、履帶板、銷軸和鏈輪應保持良好狀態，并按要求調整履帶的松緊度。(10)噴淋系統、冷卻裝置和照明應處于良好狀態。掘進機履帶減速器內部驅動軸斷裂或行星機構齒輪、軸承損壞判斷的方法是拆卸履帶馬達，判斷馬達的運轉性能。陜西綜掘機廠家直銷

掘進機液壓系統包括：截割頭伸縮油缸、截割頭回轉油缸、鏟板升降油缸、伸縮升降連接塊、潤滑閥組等。湖南綜掘機廠家

掘進機與綜合掘進機的區別綜掘機，簡稱綜掘機，是集掘進、裝巖、運煤甚至支護打釘等多種功能于一體的綜合機械化設備。掘進機和綜掘機的區別：1、概念不同隧道挖掘是在巖石(土)層或煤層中挖掘各種形狀、橫截面或縱橫交錯的井、巷和硐室的工作。綜合掘進，又稱綜合機械化掘進，是利用綜合掘進機、二次皮帶機、運輸皮帶機將工作面外的煤和矸石直接運輸到主井煤倉。2.不同的特征掘進過程中圍巖不破壞，掘進斷面規整，增加了巖層的支護能力和巷道的穩定性，有利于輕型支護的使用，增加了棚距，更有利于采用噴凝土作為支護。沒有爆破震動和煙塵，改善了工作環境。掘進，連續掘進，工序無間斷，人力減少，施工速度快，安全。綜掘法是近20~30年來迅速發展起來的一種先進掘進技術。它的關鍵設備是掘進機，主要是懸臂式掘進機和刀盤式掘進機。是一種具有切割、裝車轉運、降塵等功能的大型高效聯合作業機械設備。其主要特點是連續掘進，被稱為作巖巷第三類掘進線路。湖南綜掘機廠家