機器人特點：1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用**的控制模塊，不影響機床運轉。3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。4、可選：**料倉設計，料倉**自動控制。5、可選：**流水線。機器人分類：關節式機器人1、機器人比較大工作范圍(回轉半徑)：620mm-3503mm2、機器人負載能力：3kg-700kg3、機器人工作節拍：大于等于3秒4、定位精度：±、驅動形式：全伺服驅動6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能7、編程方式：示教編程,AS語言編程8、料倉/輸送線：根據工件不同定制直角坐標機器人1、機器人工作范圍水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋轉：±180度2、運行速度：水平運動比較大速度：3000mm/s垂直運動比較大速度：1000mm/s3、定位精度：水平運動重復精度：±：±、傳動形式：水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿5、負載重量：最大負載1000kg6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制。 下料機器人在壓鑄行業有非常廣的應用前景和使用優勢。上下料協作機器人

    目前在用的上下料機器人多采用“運動控制器+PC”構架形式的控制系統。這種控制系統以PC為硬件平臺,依靠運動控制卡實現運動軸的實時控制。雖然上下位?關系清晰,但系統穩定性差、可靠性低、可擴展能力弱,且功能冗余,性價比很低。上下料機器人控制系統,以PLC為主控裝置,使PLC與相關器件的功能融合達到理想的程度,所構建的機器人控制系統結構精簡節能降耗,具有很好的穩定性及可擴展性,尤其可貴的是,該控制系統性價比很高,適于工業現場應用。上下料機器人對企業提高生產效率增長經濟效益、保證產品質量、改善勞動條件貢獻巨大,其應用的數量和質量標志著企業生產自動化的先進水平。控制系統是工業碼垛機器人重要的組成部分,對機器人碼垛功能的實現及作業性能的保障起著至關重要的作用,直接決定著機器人的運動精度及工作效果。上下料機器人屬于自動化高科技產品,其設備可以設置在狹小的空間，碼垛機的各個地方可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同形狀貨物的碼垛，降低了客戶對企業的投入。 石家莊數控車床上下料機器人上下料機器人進行輸送鏈跟蹤的場景在越來越多的工程被需要，尤其在物流行業，流水化工作對輸送鏈要求很高。

    在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。(1)生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，提高了生產效率。(2)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。(3)提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量**提高，特別是工件表面更美觀。

    上下料機器人如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標，在實現這些目標的過程匯總，碼垛機生產企業可以針對不同的生產需求給予不同的側重。在實現設備的功能的同事，形象上也要多加注意，帶去完美的碼垛效果。上下料機器人得到普及的時候，作為生產企業，相應的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應用的***，碼垛機已經達到了它的基本功能，那么它的下一個發展目標，就是碼垛機的檔次。目前的包裝機械行業中已經遍布各行各業了，那些量重的商品都用全自動碼垛機器人來自動升降、換堆，復循環自動堆碼達到設定要求。在現在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎型的包裝機械。 上下料機器人視覺識別有紋理的物體原理。

    上下料機器人智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標，在實現這些目標的過程匯總，碼垛機生產企業可以針對不同的生產需求給予不同的側重。在實現設備的功能的同事，形象上也要多加注意，帶去完美的碼垛效果。上下料機器人得到普及的時候，作為生產企業，相應的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應用的如今，上下料機器人已經達到了它的基本功能，那么它的下一個發展目標，就是碼垛機的檔次。上下料機器人目前的包裝機械行業中已經遍布鋼行業各業了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復循環自動堆碼達到設定要求。在現在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎型的包裝機械。 自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術。注塑上下料機器人

上下料機器人可以對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序。上下料協作機器人

    首先是數控機床機械手，機床機械手只能完成比較簡單的搬運、抓取及上下料工作，常常作為機器人設備的附屬裝置，其程序是固定不變的。數控機床機械手和上下料機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。數控機床機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。機床機械手工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。現代加工工藝要求質量，數控車床機械手有著符合這個時代意義的特性，它將yin領這個時代加工工藝質的飛躍。機床上下料機器人具有**的控制系統，這個系統大多是應用計算機技術，可以容易地通過再編程的方法實現動作程序的變化來適應不同的作業要求。機床機器人是自動執行工作的機器裝置，具有可編程，擬人化和通用性等特點。 上下料協作機器人

上海珂珩智能科技有限公司發展規模團隊不斷壯大，現有一支專業技術團隊，各種專業設備齊全。專業的團隊大多數員工都有多年工作經驗，熟悉行業專業知識技能，致力于發展伯朗特,BORUNTE的品牌。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于研發設計，并銷售、服務各類智能裝備、自動化設備，包括：搬運機器人，噴涂機器人，涂膠機器人，裝配機械手，堆垛機器人，打磨機器人，去毛刺機器人等機器人應用與集成系統，以及注塑機械手，壓鑄機械手，沖壓機械手，伺服機械手，五軸機械手，三軸機械手，單軸機械手，斜臂機械手，橫走機械手，縱走機械手，立式機械手，剪切機械手，鑲嵌機械手，取件機械手等。 的發展和創新，打造高指標產品和服務。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的注塑機械手，壓鑄機械手，工業機器人，智能系統集成，從而使公司不斷發展壯大。