2、同步串行界面(SSI)輸出:自動化控制系統在不斷地發展,要求有更高精度的絕對值編碼器和相關的測量儀器。為了滿足這樣的需要,絕對值編碼器分辨率就越來越高。然而,高精度要求增加位數和電纜芯數,從而增加安裝成本且易出現錯誤。串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸,通過約定,在時間上有先后時序的數據輸出,這種約定稱為通訊規約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就**提高了,一般高位數和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的。概括的說,串行:在時間上,數據按照約定,有先后;在空間上,所有位數的數據都在一組線纜上(先后)發出。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發送指令與數據是同步的,這樣就是指令走一對電纜,數據走一對電纜,同步工作,常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其數學格式各家自行約定,指令一般有三部分組成,1是同步時鐘,2是指令-數據輸出的內容,3是數據的起始,這些往往以通訊規約**在一起了。SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數據。 海德漢光柵尺和編碼器哪里買價格好?福州heidenhain海德漢805375-10編碼器價錢
工作電壓、耗電流:工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率。信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極/發射極開路(PNP、NPN)、脈沖輸出多種形式,其中TTL為長線差分驅動5V電平(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接:編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。,用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。其他主要參數根據需要參看樣本:電纜或插座,比較大傳輸距離,比較大軸負載,振動,沖擊,啟動力矩,轉子瞬間慣性等。 蘇州heidenhain海德漢760912-13編碼器銷售公司編碼器安裝位置有哪些?
絕對值編碼器+增量速度開關輸出絕對值編碼器+速度開關保護此種編碼器同時提供了一組SSI***值位置信號,并內部增量信號智能(可設定)測速,輸出快速速度開關保護,在測量***位置的同時,對于超速、失速可以不通過位置環的微分,而直接提過快速反應、保護。5、絕對值編碼器+雙增量信號的三輸出絕對值編碼器信號+高分辨率增量信號+較低分辨率增量信號三輸出此種編碼器提供一組***值的信號(例如SSI13位),做為開機位置檢測、減速定位前***位置確定;同時提供超高分辨率的增量信號(例如19位)A/B,做為啟動、加速及停機定位的超高精度定位,同時提供較低分辨率的增量信號(例如2048PPR)A/B,做為速度閉環。由于超高精度的絕對值編碼器很貴,且很難獲得,而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應的困難,由于***值信號源至于碼盤的***,高速時信號并不會丟失,此種編碼器提供了解決方案。(例如同時要求高精、高速、多軸聯動、同步的場合,由于涉及到有的公司正在開發的技術,在這里只能**簡單的介紹了)。
二、絕對型編碼器(旋轉型)增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對式編碼器的出現。 海德漢編碼器如果安裝?
5、絕對值編碼器的信號轉換器對于各種絕對值編碼器的信號,由于用戶的不熟悉,或手上的后續設備不匹配,可以選用絕對值編碼器的信號轉換器(轉換儀表),將編碼器信號轉換連接,一般的轉換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,過去有用戶習慣使用并行輸出,直接連接PLC的開關I/O,對于絕對值多圈編碼器,電纜線數20多芯,電纜成本高,連接可靠性低,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器,三年損壞幾率近50%),如選用SSI輸出編碼器,傳輸至PLC再轉換為并行,可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問題,且不影響原來的后續電氣設備連接。例2,對于新型的現場總線信號Canopen和Profibus-DP,這種信號的絕對值編碼器的成本高,選型面小,交貨周期長,且編碼器與接線盒防水難以處理,而選擇SSI轉換盒的形式,就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了。絕對值編碼器在選用時,與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同,一定要很好地了解清楚再使用。 編碼器軟件下載的地方。北京heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪里好
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4、4-20mA模擬信號轉換輸出:絕對值編碼器內置智能化嵌入技術和模擬后端電路,將內部的數字化信號計算轉換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣,對應的后續設備選擇帶來了困難,而且采集的信號還要再次解碼換算,相比較而言,傳統的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便,為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手,使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器,也是**方便的選擇。Easypro技術—內置的智能化嵌入技術,可將編碼器的旋轉方向,每轉對應角度或長度,編碼器安裝置位零點,編碼器工作輸出的起始點與終點(4mA對應值、20mA對應值),在編碼器初始化時設定,這樣,4-20mA或0-5V的輸出,可以直接對應工作量程起始至終點的輸出,而無需另外解碼換算,特別適合絕對值編碼器初用者,同時,絕大部分的后續設備都可以找到這樣的接口,可以**節省器件成本和調試維護成本。需要注意的是,這種輸出是**了原來數字化精度的,現場接收與抗干擾同樣影響到使用效果。 福州heidenhain海德漢805375-10編碼器價錢
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