工作原理編輯播報編碼器(圖5)由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。 德國海德漢庫存找那家?重慶heidenhain海德漢551126-12編碼器報價
增量信號+速度開關輸出內部第二組增量信號經(jīng)智能化計算,設定速度開關預設值,可快速直接輸出速度開關信號,以實現(xiàn)超速、失速的快速保護。3、絕對值編碼器與增量編碼器信號雙輸出作用一,***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制:絕對值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制,無需開機找零,無積累偏差,并可抗干擾。有的控制需要同時提供速度反饋控制,用位置環(huán)微分效果不好,可選用***值信號與增量信號雙輸出的型號,實現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**(或冗余)。作用二,此增量信號可以作為***信號的冗余。作用三,像德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出,都同時提供了增量值信號A、B兩相1Vpp正弦波輸出,增量信號是正弦波信號,其可以用模擬電路細分,這樣,在絕對值編碼器兩個**小相鄰碼之間,還可以因為相位的變化不同,獲得更精細的分辨率,從而可以**提高絕對值編碼器的分辨率。具有增量輸出代碼(ICO)的絕對值編碼器結合了增量編碼器和絕對值編碼器的優(yōu)點,ICO絕對值編碼器(*適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標準的絕對值編碼器相比,ICO絕對值編碼器的優(yōu)勢是電纜配線少,它的電纜配線與增量型編碼器一樣。 上海heidenhain海德漢760938-15編碼器銷售電話海德漢編碼器,光柵尺8位數(shù)ID號哪里看?
SSI或各種總線連接,缺點是要用**SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。2、并行連接,進PLC的開關輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。3、4-20mA(選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器)進模擬量電流模塊,缺點,精度有所**。4、MODBUSRTU進485通訊接口(要有雙向功能的),缺點,要專門編程,速度可能降低,有時設備地址會丟。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法。而多圈的要看應用了,簡單點的用4-20mA的方法。七、旋轉編碼器檢測直線位移的方法1、使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2、使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯(lián)軸。3、使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。4、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
選型注意編輯播報應注意三方面的參數(shù):1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點編輯播報光電編碼器優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。靜磁柵絕對編碼器優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,***數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分辨度1mm不高。 【編碼器】_編碼器品牌大全/價格報價。
集電極開路輸出,這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP,后接收設備選型要匹配不可選錯,這種輸出電路簡單經(jīng)濟,但選型面窄,傳遞距離根據(jù)放大管有遠有近,但總體傳遞距離不遠,且保護不夠,較易損壞,大部分用在單機設備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電,有5-12V輸出和12-24V輸出,這也要搞清楚才能確保信號的連接。B、電壓輸出,這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,集電極端子與+Vcc和負載之間增加一個電阻相連,并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。這是針對是PNP或NPN形式的接收設備的一種權宜,便于兩者都可以連接,但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟型PLC上了,如果是那樣的PLC,還是應該直接選集電極開路輸出的,或電壓型的極性相當?shù)木幋a器,因為如果選電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的,而連接的PLC是NPN+電壓的,就會有漏電流而產(chǎn)生錯誤。 德國海德漢編碼器質保期多久?上海heidenhain海德漢689680-08編碼器哪家好
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絕對值編碼器+增量速度開關輸出絕對值編碼器+速度開關保護此種編碼器同時提供了一組SSI***值位置信號,并內部增量信號智能(可設定)測速,輸出快速速度開關保護,在測量***位置的同時,對于超速、失速可以不通過位置環(huán)的微分,而直接提過快速反應、保護。5、絕對值編碼器+雙增量信號的三輸出絕對值編碼器信號+高分辨率增量信號+較低分辨率增量信號三輸出此種編碼器提供一組***值的信號(例如SSI13位),做為開機位置檢測、減速定位前***位置確定;同時提供超高分辨率的增量信號(例如19位)A/B,做為啟動、加速及停機定位的超高精度定位,同時提供較低分辨率的增量信號(例如2048PPR)A/B,做為速度閉環(huán)。由于超高精度的絕對值編碼器很貴,且很難獲得,而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應的困難,由于***值信號源至于碼盤的***,高速時信號并不會丟失,此種編碼器提供了解決方案。(例如同時要求高精、高速、多軸聯(lián)動、同步的場合,由于涉及到有的公司正在開發(fā)的技術,在這里只能**簡單的介紹了)。 重慶heidenhain海德漢551126-12編碼器報價
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