編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分，其作用就是檢測位移量，并發出反饋信號與控制裝置發出的指令信號相比較，若有偏差，經放大后控制執行部件使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統的精度。其中以旋轉編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉變壓器，測速發電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經***用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業自動化領域。編碼器種類繁多，不同的行業用戶對編碼器的參數、規格要求各不相同。 編碼器工作原理動畫演示。歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器供應商

    SSI編碼器的工作原理與一個標準絕對值編碼器的工作原理非常相似。主要部分是：一個發光源、一個由透明和不透明窗口構成的碼盤、一個光電接收器、啟動/觸發電路、并行/串行轉換器、一個單穩態電路、一個時鐘信號的輸入電路和數據信號輸出設備。由編碼器讀數系統讀取數據，并且把該數據持續地傳送給并行/串行轉換器（具有并行功能的“轉換寄存器”裝置）。當這個單穩態電流被一個時鐘信號傳送***時，數據被存儲和傳輸至具有時鐘同步信號的輸出端。為了加強抗干擾能力和長距離傳輸，時鐘和數據信號是RS422差分方式傳送。工作原理：無數據傳輸時，時鐘和數據信號處于一個高邏輯電平狀態，單穩（態）電路不工作。時鐘信號的***個下降沿，單穩（態）電路被***，并行/串行轉換器上的數據存儲到轉換寄存器里。（存儲數據）（2）***個時鐘信號上升沿傳送存儲數據的比較高（有效）位（MSB）Gn至數據信號輸出線上。（3）時鐘信號處于下降沿（信號處于穩定狀態），控制器從數據信號輸出線上獲得所需的電平值，單穩（態）電路再次***。 蘇州heidenhain海德漢231011-03編碼器哪里好海德漢編碼器質量哪里找？

    SSI或各種總線連接，缺點是要用**SSI接口或總線模塊，有的PLC還沒有，成本較高。2、并行連接，進PLC的開關輸入模塊，但多圈的位數高，要十幾、二十幾根線纜，可靠性降低，成本上去了。3、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器）進模擬量電流模塊，缺點，精度有所**。4、MODBUSRTU進485通訊接口（要有雙向功能的），缺點，要專門編程，速度可能降低，有時設備地址會丟。一般的單圈位數低的用并行方法。而多圈的要看應用了，簡單點的用4-20mA的方法。七、旋轉編碼器檢測直線位移的方法1、使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。2、使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯軸。3、使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。4、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

    二、增量型編碼器信號的連接1、信號的匹配形式增量編碼器的連接，首先**重要的是清楚編碼器的信號輸出形式與接收設備的匹配問題。選編碼器或選接收設備一定要兩者信號形式的匹配。增量編碼器的信號輸出從波形上看，分正余弦輸出（sin/cos）與方波輸出兩種。（1）正余弦輸出（sin/cos）的信號是模擬量變化的信號周期，又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接**的運動控制卡，其內部可做細分而獲得更高的分辨率和動態特性，也有連接**的細分盒再細分后輸出方波的，選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現在大部分是電壓輸出了）。（2）方波輸出的也有分集電極開路輸出（OpenCollector）、電壓輸出。 編碼器常見故障及處理方法。

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。（4）使用環境：粉塵，水氣，震動，撞擊？2、電氣部分（1）信號形式？（2）連接的輸出接收部分是什么？（3）分辨率要求？（4）控制要求？四、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內部由于是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉換模擬量輸出等。 編碼器安裝位置有哪些？蘇州heidenhain海德漢760912-13編碼器五星服務

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    三、絕對型編碼器的選用1、機械部分（1）測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。（3）機械安裝絕對式編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。 歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器供應商

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