五、多組信號輸出的編碼器及其應用雙信號輸出編碼器是指一個編碼器同時輸出相當于兩個編碼器的信號（或更多），而實現一些特別的要求。1、雙增量信號輸出：（1）位置環與速度環的雙閉環控制：運動控制系統以一個編碼器同時做為位置環和速度環的反饋。（2）速度監控保護：第二組信號做為超速、失速的監控保護。以上2種編碼器內部或用兩個碼盤兩組光學感應（可做到分辨率不同），或一個碼盤的兩組信號分配輸出。（3）一組高分辨率的增量信號，一組較低分辨率的增量信號：在高精度的控制系統中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運行中，由于信號的高密度，無論是自身輸出的信號的電氣響應，還是接受設備的響應都無法跟上，從而限制了系統高精又高速的要求，而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速后定位過程中，選用高分辨率的信號，在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號，兩組信號的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時高精運動控制的解決方案。這種應用要求一樣出現在光柵尺上。 編碼器_接近,光電,超聲波,位移傳感器,增量型,***值。heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

    差分長線驅動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅動**IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能，使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，一般傳輸距離是100米，在運動控制（數控機床）中用得較多。D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據供電，輸出有10-30V，對于接收設備的兼容性強，信號強而穩定，如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞**遠，差分傳遞及接收，抗干擾比較好，工程項目或大型設備中，優先推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，，傳輸距離可達300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。 蘇州heidenhain海德漢681186-02編碼器編碼器的作用(編碼器原理)。

HEIDENHAIN公司研發和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。HEIDENHAIN公司的產品被廣泛應用于精密機床、電子元件的生產和加工設備、自動化機器系統，尤其是應用于半導體和電子制造業等領域。特殊的生產設施和測量設備造就了HEIDENHAIN的高質量產品。光刻的主要和次主要生產過程都是在潔凈室里完成的，潔凈室里配備了特殊的溫度穩定和防振動隔離裝置。仿形機和其它生產直線和角度刻線用的機械設備都是由HEIDENHAIN自己研發和制造的。（注意:各位客戶在詢問或采購編碼器時務必將編碼器的ID號碼提供上來,務必型號與ID號碼正確.ID-Nr在機身上有標示）

    同步串行信號的發展：SSI信號是**簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發送-接收做相應的可靠性處理，隨著運動控制速度要求越來越高，或數據可靠性要求越來越高，同步串行信號增加了很多新的內容，如EnDat、Biss、Hiperface：SSI為同步串聯界面（Synchronous-SerialInterface）的英文縮寫，其實際為兩個RS422通道，利用中斷的時鐘同步讀數，比較高時鐘速度。SSI的數據形式**簡單，一般不包含CRC校驗、產品內部信息及地址，在運動控制中，有提出更快、信息更多的要求時，各家編碼器廠家推出了各自的方案，以海德漢為首的聯合西門子公司，推出的是EnDat；以寶馬集團及亨斯樂推出的是Biss（有個Biss協會）；以STEGMANN為首的推出Hiperface。實際上都是在SSI的基礎上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）由時鐘脈沖觸發，只是速度更快，可達2-10MHZ，并可增加編碼器的內部信息、CRC校驗、故障報警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協議不統一，這些輸出都要連接**的接口，成本較高，主要在高速運動控制中使用，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢為好。就我們使用的經驗。 用過海德漢編碼器的來說說是否真的好？

    SSI編碼器的工作原理與一個標準絕對值編碼器的工作原理非常相似。主要部分是：一個發光源、一個由透明和不透明窗口構成的碼盤、一個光電接收器、啟動/觸發電路、并行/串行轉換器、一個單穩態電路、一個時鐘信號的輸入電路和數據信號輸出設備。由編碼器讀數系統讀取數據，并且把該數據持續地傳送給并行/串行轉換器（具有并行功能的“轉換寄存器”裝置）。當這個單穩態電流被一個時鐘信號傳送***時，數據被存儲和傳輸至具有時鐘同步信號的輸出端。為了加強抗干擾能力和長距離傳輸，時鐘和數據信號是RS422差分方式傳送。工作原理：無數據傳輸時，時鐘和數據信號處于一個高邏輯電平狀態，單穩（態）電路不工作。時鐘信號的***個下降沿，單穩（態）電路被***，并行/串行轉換器上的數據存儲到轉換寄存器里。（存儲數據）（2）***個時鐘信號上升沿傳送存儲數據的比較高（有效）位（MSB）Gn至數據信號輸出線上。（3）時鐘信號處于下降沿（信號處于穩定狀態），控制器從數據信號輸出線上獲得所需的電平值，單穩（態）電路再次***。 什么是編碼器?視頻編碼器是如何工作的?福州heidenhain海德漢827039-06編碼器

編碼器工作原理動畫演示。heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

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