嚴格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續電路可通過讀取波形相位的變化,用模數轉換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數實際是有限制的,首先,模數轉換有時間響應問題,模數轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應與精細度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精細度。例如,德國的工業編碼器,推薦的比較好細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉的速度是很低的。一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美,或細分電路本身的限制,細分也許會波形嚴重失真,大小步。
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工作原理編輯播報編碼器(圖5)由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。 福州heidenhain海德漢805375-06編碼器價錢上海有家海德漢貨期好的。
在接收設備端,同樣由于受電子器件的限制,有一個頻率上限問題,這就是大家經常提到的普通計數模塊與高速計數模塊問題,以提供的公式,計算出接收設備所需要的電子頻率,正確選型,以確保信號讀取的準確。特別需要說明的是,并不是接收設備的開關頻率越高越好,頻率越高,接收設備對信號的頻寬開的門就越大,抗干擾問題就越嚴重了,我曾經接到一個用戶的電話,在汽車廠的運動控制系統中,接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz,其現場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。絕對值編碼器的開關頻率與增量值編碼器的開關頻率的不同:絕對值編碼器也有開關頻率參數(或稱響應頻率),包括其接收設備,絕對值編碼器也有工作轉速參數,但是,絕對值編碼器的開關頻率與增量型編碼器的開關頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉速高于最高工作轉速,超出頻率,信號就會丟失,而產生不可恢復的錯誤,須重新找參考點。而絕對值編碼器的轉速如高于可讀取的最高轉速,信號讀取只是當前的精度性錯誤,(編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉速下來,其自動恢復,不需要再找參考點。
一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化,它讀取***位置和控制ASIC。ASIC內集成了A、B二通道的開關和零位置解碼器,***,通過輸出接口把ASIC信號轉化成所需的輸出電平。工作原理:當編碼器上電時,進入就緒狀態,A、B、和Z通道處于邏輯低電平,READY輸出失效。在這種狀態下,編碼器不工作,編碼器的旋轉對輸出通道的狀態不會產生任何影響。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續50毫秒。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應的脈沖信號。在一個***位置脈沖傳輸之前,Z通道上發出一個類似計數器清零的脈沖。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">當一個個脈沖傳送完時,READY信號變為邏輯高電平,計數器有一個***位置值。然后,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權,管理增量編碼器的系統開始工作。這個步驟叫做‘啟動’:當完成時,編碼器準備工作。 海德漢編碼器選型問題咨詢。
3、增量式編碼器的特點:增量型編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡單,驅動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應快,數字化輸出特點;增量式編碼器非常適合測速度,可無限累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。內置電池技術:有一些編碼器以內置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是***信號,而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來獲得,此為偽絕對型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響,而**降低可靠性。4、增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。 用過海德漢編碼器的來說說是否真的好?重慶heidenhain海德漢805375-06編碼器聯系方式
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編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,其作用就是檢測位移量,并發出反饋信號與控制裝置發出的指令信號相比較,若有偏差,經放大后控制執行部件使其向著消除偏差的方向運動,直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統的精度。其中以旋轉編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉變壓器,測速發電機等比較普遍,其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經***用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業自動化領域。編碼器種類繁多,不同的行業用戶對編碼器的參數、規格要求各不相同。 蘇州heidenhain海德漢805375-10編碼器聯系方式
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