PLC運動控制簡介 在自動化生產、加工和控制過程中個，經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位控制系統中經常使用步進電機或伺服電機作為驅動或控制元件。定位控制的關鍵是通過PLC發送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業環境下應用而設計的一種工業控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優點，是實現機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 PLC編程，可以說是現在很多電工必備的能力之一了，學PLC編程，來浦東緯控教育。黃浦區西門子1200/1500 PLC培訓機構

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PLC的應用范圍目前，PLC在國內外已廣泛應用于專用機床、機床、控制系統、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環保以及文化娛樂等各行各業。具體應用大致可以歸納為如下幾類：（1）順序控制順序控制是PLC基本廣泛應用的領域，它取代傳統繼電器的順序控制，PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。（2）計數和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器，并設置相關的定時和計數指令，PLC的計數器和定時器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統中的時間繼電器和計數器。（3）位置控制目前大多數的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。（4）模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實現模擬量與數字量的轉換，并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環的PID控制。（5）數據處理現代的PLC具有數學運算、數據傳遞、轉換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。（6）通信聯網PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設備之間的通信。

    PLC編程中函數FC是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲區的代碼塊。功能沒有固定的存儲區，功能執行結束后，其局部變量中的臨時數據就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執行結束后需要保存的數據。②在界面區中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數字組成。1)Input(輸入參數)：由調用它的塊提供的輸入數據。2)Output(輸出參數)：返回給調用它的塊的程序執行結果。3)InOut(輸入_輸出參數)：初值有調用它的塊提供，塊執行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數據)：暫時保存在局部數據堆棧中的數據。只是在執行塊時使用臨時數據，執行完后，不在保存臨時數據的數值，它可能被別的塊的臨時數據覆蓋。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的數據，其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執行期間可由各種程序元素讀取，但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應的表示方式，具體取決于數據類型和數據格式。6)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數。 plc 沒有執行跳轉指令時各個程序段按從上到下的先后順序執行這種執行方式稱為線性掃描。

    PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。PLC與PLC之間通信的實質就是計算機的通信，使得眾多**的控制任務構成一個工程整體，形成模塊控制體系。PLC與計算機連接組成網絡，將PLC用于控制工業現場，計算機用于編程、顯示和管理等任務，構成“集中管理，分散控制”的分布式控制體系工業以太網是基于(Ethernet)的強大的區域和單元網絡。工業以太網，提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑。企業內部互聯網(Intranet)，外部互聯網(Extranet)，以及國際互聯網(Internet)提供的廣泛應用不但已經進入***的辦公室領域，而且還可以應用于生產和過程自動化。繼10M波特率以太網成功運行之后，具有交換功能，全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(FastEthernet，符合)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術。工業以太網技術具有價格低廉、穩定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富。 plc循環中斷就是經過一段設定的固定的時間間隔中斷用戶程序在設定的時間間隔循環中斷組織塊被周期地執行。徐匯區博圖軟件培訓費用

PLC**基本**廣泛應用的領域它取代傳統繼電器的順序控制PLC用于電機控制多機群控制和自動化 生產線的控制。黃浦區西門子1200/1500 PLC培訓機構

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數字I/O點數位284個，比較大本地模擬I/O點數為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側，信號模塊安裝在CPU的右側，西門子早期的PLC產品，。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側，S7-1200PLC：①通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個，分別插在插槽101、102和103中②CPU：插槽1③CPU的以太網端口④信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：只能1個，插在CPU中⑤數字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多達8個，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個；CPU1212C允許使用2個；CPU1211C不允許使用任何信號模塊）黃浦區西門子1200/1500 PLC培訓機構

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