PLC編程的數據塊(DB)簡介數據塊用于存儲用戶數據及程序中間變量。新建數據塊時,默認狀態是優化的存儲方式,且數據塊中存儲的變量是非保持型的。數據塊占用CPU的裝載存儲區和工作存儲區,與標識存儲區的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數據區的大小在CPU計數規范中已經定義,且不可擴展,而數據塊存儲區由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區或裝載存儲區,S7-1200PLC的非優化數據比較大數據空間為64KB。而優化的數據塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優化數據塊,多數的情形可以使用優化和非優化數據塊,但應優先使用優化數據塊。安照功能分,數據塊DB可以分為:全局數據塊、背景數據塊和基于數據類型(用戶定義數據類型、系統數據類型和數組類型)的數據塊。全局數據塊:存儲供所有的代碼塊使用的數據,所有的OB、FB和FC都可以訪問;背景數據塊:存儲的數據供特定的FB使用。背景數據塊中保存的是對應的FB的Input、Output、InOut和Static變量,Temp沒有用背景數據塊保存。 PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。靜安區單片機培訓班
PLC編程中函數FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲區的代碼塊。功能沒有固定的存儲區,功能執行結束后,其局部變量中的臨時數據就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執行結束后需要保存的數據。②在界面區中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數字組成。1)Input(輸入參數):由調用它的塊提供的輸入數據。2)Output(輸出參數):返回給調用它的塊的程序執行結果。3)InOut(輸入_輸出參數):初值有調用它的塊提供,塊執行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數據):暫時保存在局部數據堆棧中的數據。只是在執行塊時使用臨時數據,執行完后,不在保存臨時數據的數值,它可能被別的塊的臨時數據覆蓋。5)Constant(常量):常量是具有固定值的數據,其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執行期間可由各種程序元素讀取,但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應的表示方式,具體取決于數據類型和數據格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),屬于輸出參數。 上海工業視覺培訓班plc使用可編程存儲器,存儲用于執行邏輯運算,順序控制,定時,計數和算術運算等操作的指令。
緯控PLC編程培訓,功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲區(背景數據塊)的塊。FB的典型應用是執行不能在一個掃描周期結束的操作。每次調用功能塊時,都需要指定一個背景數據塊,背景數據塊隨功能塊的調用而打開,在調用結束時自動關閉。功能塊的輸入、輸出和靜態變量(Static)用指定的背景數據塊保存,但是不會保存臨時局部變量(Temp)中的數據。功能塊執行后,背景數據塊中的數據不會丟失。功能塊的數據長久性地保存在它的背景數據塊中,在功能塊執行完后也不會丟失,以供下次執行時使用。其他代碼塊可以訪問背景數據塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數據塊中的變量,只能在它的功能塊的界面區中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數和靜態變量時,它們被自動指定一個默認值,可以修改這些默認值。變量的默認值被傳送給FB的背景數據塊,作為同一個變量的初始值。可以在背景數據塊中修改變量的初始值。調用FB時沒有指定實參的形參使用背景數據塊中的初始值。
PLC編程計數器指令標準型:1.增/減計數器S_CUD指令2.增計數器S_CU指令3.減計數器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型:6.置位計數器數值SC指令7.增計數CU指令8.減計數CD指令9.計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作、遞減指令6.配合傳送指令,編程練習運算,在PLC上操作調試7.小燈循環閃爍控制系統浮點數函數1.浮點數的值ABS指令2.浮點數的平方根SQRT指令3.浮點數的平方SQR指令4.浮點數的自然對數LN指令5.浮點數的指數EXP指令6.浮點數的正弦、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規定角度控制比較指令1.整數等于比較指令CMP==I2.整數大于比較指令CMP>I3.整數小于比較指令CMP4.整數不等于比較指令CMP<>I5.整數大于等于比較指令CMP>=I6.整數小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數等于比較指令CMP==D8.雙整數大于比較指令CMP>D9.雙整數小于比較指令CMP10.雙整數不等于比較指令CMP<>D11.雙整數大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數等于比較指令CMP==R14.浮點數大于比較指令CMP>R15.浮點數小于比較指令CMP16.浮點數不等于比較指令CMP<>R17.浮點數大于等于比較指令CMP>。plc 沒有執行跳轉指令時各個程序段按從上到下的先后順序執行這種執行方式稱為線性掃描。
S7-1500PLC有二十多個型號,分為標準CPU(如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN)、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模塊(如CPU1511F-1PN)和開放式控制器(如CPU1515SPPC)等。(1)SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLCSIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板,可以拆卸,CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板三盞LED燈,分別是運行狀態指示燈、錯誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用,可以查看CPU內部的故障、設置IP地址等。PLC是現代工業的基礎,它是第二次工業**的產物,經歷了近一個世紀的風風雨雨,不但沒有消失,且越來越強大。普陀區培訓
PLC編程具有較多的應用,功能強大,使用方便,它已成為現代工業自動化的主要組成部分。靜安區單片機培訓班
PLC編程中執行一個組織塊OB的調用可以中斷另一個OB的執行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優先級。S7-1200PLC支持優先級共有26個,1比較低,26比較高。高優先級的OB可以中斷低優先級的OB。例如OB10的優先級是2,而OB1的優先級是1,所以OB10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優先級有29個。優先級、優先級組合隊列用來決定時間服務程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優先級,不同優先級的事件分為3個優先級組。優先級的編號越大,優先級越高。事件一般按優先級的高低來處理,先處理高優先級的事件。優先級相同的事件按“先來先服務”的原則來處理。高優先級組的事件可以中斷低優先級組的事件的OB的執行。一個OB正在執行時,如果出現了另一個具有相同或較低優先級組的事件,后者不會中斷正在處理的OB,將根據它的優先級添加到對應的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后,再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型,如果隊列中的事件個數達到上限,下一個事件將使隊列溢出,新的中斷事件被丟棄,同時產生時間錯誤中斷事件。 靜安區單片機培訓班
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