PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應位的狀態有關,與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為“1”,則內部常開觸點閉合,常閉觸點斷開。(1)常開觸點常開觸點的***取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時,常開觸點將關閉,同時輸出的信號狀態置位為輸入的信號狀態。當操作數的信號狀態為“0”時,不會常開觸點,同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯時,將逐位進行“與”運算。串聯時,所有觸點都閉合后才產生信號流。常開觸點并聯時,將逐位進行“或”運算。并聯時,有一個觸點閉合就會產生信號流。(2)常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時,常閉觸點將打開,同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。當操作數的信號狀態為“0”時,不會啟用常閉觸點,同時將該輸入的信號狀態傳輸到輸出。兩個或多個常閉觸點串聯時,將逐位進行“與”運算。串聯時,所有觸點都閉合后才產生信號流。常閉觸點并聯時,將進行“或”運算。并聯時,有一個觸點閉合就會產生信號流。 PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據并將它們存入IO映象區中的相應得單元內。松江區培訓課程
學PLC編程,來浦東緯控教育。PLC的分類從組成結構分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內;另一類是標準模板式結構化的PLC(也稱組合式),其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結構上是相互的,可以根據具體的應用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機架或導軌上,構成一個完整的PLC應用系統。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數一般在64點以下,其特點是體積小、結構緊湊、重量輕和以開關量控制為主,有些產品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數一般在256點以下,除開關量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數一般在1024點以上,軟、硬件功能極強,運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網絡功能,有的還可以采用多CPU結構,具有冗余能力等。閔行區電工培訓費用plc基本數據類型**為常用細分為位數據類型整數數據類型字符數據類型定時器數據類型及日期和時間數據類型。
PLC之所以高速發展,除了工業自動化的客觀需要外,還有許多適合工業控制的獨特優點,它較好的解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便以及經濟等問題,其主要特點如下:抗干擾能力強,可靠性高在傳統的繼電器控制系統中,使用了大量的中間繼電器和時間繼電器,由于器件的固有缺點,如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現象,**降低了系統的可靠性。而在PLC控制系統中大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成,因此故障減少。此外,PLC的硬件和軟件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信號都采用了廣電隔離,使得外部電路與PLC內部電路實現了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術,以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面,PLC具有良好的自診斷功能,一旦系統的軟硬件方面發生異常情況,CPU會立即采取有效措施,以防故障擴大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統,還可以采用雙CPU構成冗余系統或者三個CPU構成表決系統,使系統的可靠性進一步提高。
PLC編程中函數FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲區的代碼塊。功能沒有固定的存儲區,功能執行結束后,其局部變量中的臨時數據就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執行結束后需要保存的數據。②在界面區中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數字組成。1)Input(輸入參數):由調用它的塊提供的輸入數據。2)Output(輸出參數):返回給調用它的塊的程序執行結果。3)InOut(輸入_輸出參數):初值有調用它的塊提供,塊執行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數據):暫時保存在局部數據堆棧中的數據。只是在執行塊時使用臨時數據,執行完后,不在保存臨時數據的數值,它可能被別的塊的臨時數據覆蓋。5)Constant(常量):常量是具有固定值的數據,其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執行期間可由各種程序元素讀取,但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應的表示方式,具體取決于數據類型和數據格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),屬于輸出參數。 PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。
PLC編程計數器指令標準型:1.增/減計數器S_CUD指令2.增計數器S_CU指令3.減計數器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型:6.置位計數器數值SC指令7.增計數CU指令8.減計數CD指令9.計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作、遞減指令6.配合傳送指令,編程練習運算,在PLC上操作調試7.小燈循環閃爍控制系統浮點數函數1.浮點數的值ABS指令2.浮點數的平方根SQRT指令3.浮點數的平方SQR指令4.浮點數的自然對數LN指令5.浮點數的指數EXP指令6.浮點數的正弦、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規定角度控制比較指令1.整數等于比較指令CMP==I2.整數大于比較指令CMP>I3.整數小于比較指令CMP4.整數不等于比較指令CMP<>I5.整數大于等于比較指令CMP>=I6.整數小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數等于比較指令CMP==D8.雙整數大于比較指令CMP>D9.雙整數小于比較指令CMP10.雙整數不等于比較指令CMP<>D11.雙整數大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數等于比較指令CMP==R14.浮點數大于比較指令CMP>R15.浮點數小于比較指令CMP16.浮點數不等于比較指令CMP<>R17.浮點數大于等于比較指令CMP>。plc寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。黃浦區西門子300/400 PLC培訓哪家好
PLC的定義:可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統,專為在工業環境下應用而設計。松江區培訓課程
PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock,OB)是操作系統與用戶程序的接口,由操作系統調用,用于控制循環掃描和中斷程序的執行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時,立即響應中斷,調用中斷源對應的中斷程序,即組織塊OB。執行完中斷程序后,返回被中斷的程序處繼續執行程序。例如在執行主程序塊OB1時,時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執行的程序,轉而執行中斷程序OB10中的程序,當中斷程序塊中的程序執行完成后,再轉到主程序OB1中,從斷點處執行主程序。事件源就是能向PLC發出中斷請求的中斷事件,例如日期時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號,123之前的某些編號是保留的,其他OB的編號應大于等于123。沒有可以調用OB的指令,S7-1200CPU具有基于事件的特性,只有發生了某些特定事件,相應的OB才會被執行。不要試圖在OB/FC/FB中調用某個OB,除非用戶觸發與此OB相關的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設置延遲時間,當延遲時間到達時,延遲中斷OB被觸發。當特定事件發生時,相應OB被調用。 松江區培訓課程
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