本節是通信篇,接下來是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作為S7通信的服務器端或客戶端(CPUV2.0及以上版本)。在S7通信中,PLC只支持單邊通信,即只在客戶端單邊進行組態連接和編程,而服務器端則準備好通信的數據。S7-1200PLC為S7通信提供了“PUT”和“GET”兩條指令。使用PUT和GET指令對伙伴CPU進行讀寫時,無論伙伴CPU處于運行還是停止模式,S7通信都可以正常進行。PUT指令:用于將數據寫入伙伴CPU。觸發PUT指令執行時,需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數據寫入區域。GET指令:用于從伙伴CPU讀取數據。觸發GET指令執行時,同樣需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數據讀取區域。設備的傳感器和執行器通過前連接線連接到自動化系統。松江區視覺課程學習
PLC編程實踐項目需求分析:根據項目需求選擇恰當的PLC型號,確保其I/O點數、性能、擴展能力和特殊功能滿足系統要求。內存分配:在開始編程前做好內存分配,合理利用內部繼電器、寄存器、定時器、計數器等軟元件資源。程序設計:按照故障檢測、故障處理、手動操作、自動運行、輸出控制的邏輯順序進行程序設計。對于大型項目,采用分層和分段的結構化編程方法,根據設備或系統的功能模塊劃分程序結構。程序調試與優化:使用PLC編程軟件自帶的仿真功能進行虛擬調試,減少現場調試時間和成本。在調試過程中,及時發現并解決問題,對程序進行優化以提高系統的穩定性和可靠性。松江區電工課程培訓機構PLC的輸入和輸出信號可以是開關量或模擬量,其接口是PLC內部弱電信號和工業現場強電信號聯系的橋梁。
除了對單一位變量進行操作外,西門子S7-1200 PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續位。使用置位位域指令(SET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作;使用復位位域指令(RESET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個位進行復位操作。例如,在一個多狀態指示系統中,可以使用一個位域來表示不同的狀態。通過執行置位位域指令或復位位域指令,可以方便地切換系統的狀態。結合其他指令實現復雜控制:在實際應用中,置位和復位指令通常與其他指令(如觸點指令、定時器指令等)結合使用,以實現更復雜的控制邏輯。例如,在一個起保停控制系統中,可以使用觸點指令來檢測啟動和停止信號,然后使用置位和復位指令來控制輸出設備的狀態。當檢測到啟動信號時,執行置位指令啟動設備;當檢測到停止信號時,執行復位指令停止設備。
DEMOV指令的應用DEMOV指令用于浮點數據的傳送。在需要處理浮點數據時,可以使用DEMOV指令將源地址中的浮點數傳送到目標地址中。例如,將浮點數寄存器DE0中的數據傳送到DE10中,可以使用指令“DEMOVDE0DE10”。BMOV指令的應用BMOV指令用于塊數據的傳送。它可以將一段連續的數據(塊)從源地址傳送到目標地址中。例如,將D10到D12中的數據(共3個16位數據)傳送到D20到D22中,可以使用指令“BMOVD10D203”,其中“3”表示傳送的數據塊長度為3個16位數據。FMOV指令的應用FMOV指令用于數據的填充或復制。它可以將源地址中的數據復制到目標地址中的一段連續區域中,或者將某個固定值填充到目標地址中的一段連續區域中。例如,將數值5填充到D10到D19這10個寄存器中,可以使用指令“FMOVK5D1010”,其中“K5”表示要填充的數值,“D10”表示目標地址的起始寄存器,“10”表示要填充的寄存器數量。高速輸入。西門子1200PLC帶有多大6個高數計數器,其中3個輸入為100KHZ,3個輸入為30KHZ,用于計數和測量。
步進電機基于電磁學原理工作,利用電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流,再用這種電流為步進電機供電。它接收數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。二、主要特點定位精度高:步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比,因此具有很好的位置精度和運動的重復性,位置誤差非常小(小于1/10度)并且不會累積。開環控制:步進電機可以直接由數字脈沖信號控制,不需要位置反饋就可以實現準確控制,系統簡單且成本較低。響應速度快:步進電機能夠快速響應啟動和停止命令,反轉響應也很快,適合頻繁正反轉的場合。低振動和低噪音:步進電機運行時振動小、噪音低,適合對工作環境要求較高的場合。長壽命:步進電機沒有電刷,磨損主要集中在軸承上,因此壽命較長且維護簡單。直接驅動:步進電機可以直接將負載連接到轉軸上,無需中間傳動機構,結構簡單且易于集成。PLC輸入輸出模塊是PLC與工業現場設備相連接的端口。江蘇課程學習
掃描速度是指PLC執行程序的速度。松江區視覺課程學習
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點,并拖放到編程區域。輸入地址I0.6作為啟動觸點,并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點,輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應的輸出設備。編譯和下載程序:選中項目樹中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況:單擊監控按鈕,觀察程序的執行情況。當按下啟動按鈕I0.6時,輸出Q0.0接通并保持;當按下停止按鈕I0.7時,輸出Q0.0斷開并保持。通過以上示例,可以看出置位和復位指令在自動化控制系統中的重要性和實用性。它們能夠方便地控制設備的啟動和停止,實現復雜的控制邏輯,提高系統的可靠性和穩定性。松江區視覺課程學習