慣導系統由陀螺儀和加速度計兩部分組成：1、陀螺儀有穩定指向一個方向的性質，并且不與外界的運動相關聯。將這樣的設備裝在方向發生轉動的物體上時，就可以測量出物體轉動的角度。2、加速度計能夠測出物體運動的加速度值，配合時間記錄，根據s=（1/2）a*t^2即可計算出距離。三軸陀螺儀分別指向坐標軸中的xyz軸，在這三軸上再加上加速度計，就組成了慣性導航裝置。通過三軸角度變化，三軸距離累計，就可以測量出物體在三維空間中的三軸位置移動，即三維空間位移，但是你會發現這樣的裝置只能測量出相對位移，即在時間記錄中某兩個時刻之間的位移。無人機慣性導航系統的優點是什么？鄭州慣性導航單元

慣性導航系統（INS）慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統，該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不只包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。鄭州慣性導航單元慣導系統不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行。

慣性導航系統可分為平臺式慣性導航系統：平臺式慣性導航系統根據建立的坐標系不同，又分為空間穩定和本地水平兩種工作方式。空間穩定平臺式慣性導航系統的臺體相對慣性空間穩定，用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導航系統的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系，計算量小，容易補償和修正儀表的輸出，但結構復雜，尺寸大。

慣性導航系統經歷了平臺式導航系統、捷聯式導航系統及組合導航系統三個歷程。組合導航系統作為如今和未來的發展重電，它具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優點。組合導航系統不但應用到慣性導航系統，還涉及到GNSS定位技術、航姿參考系統等技術，讓慣性導航系統更加便捷，更加穩定。另外一個發展點就是原子陀螺的研究，這個在美國的研究室已經取得成功，相信未來不久，原子陀螺將會成為新一代的測量角速度的器件，而慣性導航系統的性能將會有一個更大的提升，將衍生出超高精度的導航系統，為我們生活提供更多的便利與快捷。使用慣性導航系統的目的是什么？

慣性導航的優勢：1、慣性導航定位不需要外源信息：慣性導航可以說是個老古董了，但在現在其地位依舊不可動搖。不管是衛星導航，還是無線電導航，都受限于外源信息。一旦衛星不可用，沒有了導航臺，那么這些導航系統就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數據來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發送任何信號，更不用借助任何其他設備。2、慣性導航定位的連續性：其他的導航定位系統定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續的曲線，這也是一大優勢。慣性導航系統（INS）是一種自主式推算導航技術，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。鄭州慣性導航單元

慣性導航系統主要的優點是什么？鄭州慣性導航單元

慣性導航系統是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數據進行計算與積分的相關推導，來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態信息的導航技術。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導航系統分類？基本上慣性導航系統主要是分為兩類，一種是將導航系統裝載在載體內部，不受外界影響，隨時準確的測量物體的實時狀態，并對其進行定位及預測之類的處理，這樣的是捷聯慣性導航系統。還有一種是基于平臺的，它利用穩定的平臺與機構，對物體進行相關處理。兩者比較的話，顯然是捷聯具有更多的優點，節省了大量的平臺與控制結構的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測量準確度。鄭州慣性導航單元

深圳市確譽達電子科技有限公司公司是一家專門從事GPS、北斗衛星定位模塊，慣性導航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監測產品的生產和銷售，是一家生產型企業，公司成立于2015-05-27，位于深圳市寶安區新安街道興東社區71區新東興商務中心210。多年來為國內各行業用戶提供各種產品支持。公司主要經營GPS、北斗衛星定位模塊，慣性導航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監測等產品，產品質量可靠，均通過通信產品行業檢測，嚴格按照行業標準執行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區。深圳市確譽達電子科技有限公司研發團隊不斷緊跟GPS、北斗衛星定位模塊，慣性導航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監測行業發展趨勢，研發與改進新的產品，從而保證公司在新技術研發方面不斷提升，確保公司產品符合行業標準和要求。GPS、北斗衛星定位模塊，慣性導航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監測產品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產品定位以經濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態不斷前進、進步。