商用清潔機器人，能夠對室內或室外環境進行自動清潔工作，具有環境識別、路徑規劃、自主導航、智能避障、自動清潔等功能，可替代傳統的人工清掃方式完成清潔作業，降低了人工勞動強度，提高了清掃覆蓋率和清潔效能。清潔機器人涉及的技術主要包括：低速自動駕駛技術和機器人運動交互技術。低速自動駕駛技術：利用視覺、光學、慣性等多種傳感器感知環境信息，通過SLAM和深度學習技術，使機器人可以在封閉或半封閉環境中，完成自主運動控制。機器人運動交互技術：通過對環境抽象建模及大面積環境場景地圖構建，使清潔機器人可以滿足跨場景的應用需求。除此之外，涉及的共性技術還包括路徑規劃、智能避障、無線通訊網絡技術等。商用服務機器人賦能勞動市場前景廣闊。自動化清潔機器人功能

隨著中國經濟的發展和人們生活水平的提高，清潔行業也急需回應社會各方面對清潔工作日益精細化、專業化的訴求。基于雇傭廉價勞動力形成的“人海戰術”已經逐漸不再適用于工作量成倍增長，工作要求越來越講求品質的清潔行業，取而代之的必然是在人力優化和作業精細化上更具優勢的清潔機器人。目前，市面上的商用清潔機器人集成了多種前沿技術，如激光雷達、深度攝像頭、超聲雷達、紅外傳感器、碰撞傳感器、液位傳感器、WIFI、4G、GPS等。這些技術確保清潔機器人能夠準確穩定地在不同的應用場景下清潔地面。吉林清潔機器人優勢我國已經有一部分表現優良的企業涉足家用清潔機器人的開發和生產，和國內高校研發機構合作，做到研產結合。

未來中國商用清潔機器人應用場景將逐漸拓展，從目前的機場、醫院、寫字樓、購物中心等領域向電影院、學校、酒店、餐廳等多元化應用場景落地。為應對更加復雜化應用場景，商用清潔機器人產品形態也將更加多樣化，除常規地面清潔機器人外，未來應用于水下、水面、不規則平面、彈性物體、墻面玻璃等更為復雜環境的清潔機器人將會出現，為應對復雜應用場景，履帶式、攀爬式、行走式等多種形態清潔機器人也有望出現。商用清潔機器人功能設計由單一功能向多功能方向發展，除了單一的地面清潔功能，還可能添加例如廣告媒體、路線引導、垃圾收集等多樣化功能。

有了發展和需求，競爭也隨之增大，同時，在中國清潔行業大量依靠人力的市場現狀下，想要迅速利用清潔機器人取代人工清潔也是個不小的挑戰。很顯然，中國的清潔行業依賴人工清潔的市場環境相對比較穩定，按照預計，目前中國商業地面清潔的勞工成本已經達到了千億級別，然而，與發達國家相比，在中國，清潔勞工不論在大眾輿論還是勞動市場的認知里，都是個被定義在底層的低端職業和低級崗位。因此，即便中國雇傭清潔勞工的體量大，數量多，但總體的雇傭成本的支出，個體勞動所得的低廉依舊不足以撼動清潔市場的迅速，從而使智能機器人快速大規模的取代人工。顯然，資本對清掃機器人所帶來的利好還未完全達到可以完全撼動中國雇傭市場的級別，但是，隨著中國城市化和現代化對中國社會的深度變革，以及中國本身體量龐大且需求相對多元化的市場環境，清潔機器人依舊有著很大的市場潛力。商用清潔機器人的客戶以融創、萬科、碧桂園等房產物業大客戶居多，但像美術館、籃球館小客戶同樣不容忽視。

現在市面上很容易見到那些清潔機器人在大型場所勤勤懇懇的工作，樣式各種各樣，人們一次次嘗試站在設備面前，看著這些清潔機器人的避障行為，一方面感嘆于設備如此智能，一方面擔心那么多普通保潔人員可能失業。從手動工具到專業設備，再到智能設備，清潔領域正在一次大變革的初始階段。目前的清潔設備市場就跟功能手機變革到智能手機時代一樣，傳統的功能機比單一的性能，比如續航，目前傳統設備由鉛酸電池換為鋰電池，設備使用時長增加了，好像那時功能手機待機一個月的噱頭一樣一樣的；多普達的智能手機出現一下子手機智能化就成為了主流方向了。但是清潔設備的智能化路走的比較坎坷，耗時也長，成熟期也長。清潔機器人是科技與清潔的完美結合。自動清潔機器人廠家批發價

清潔機器人要在功能外的競爭點上發力，比如品牌、渠道、服務、研發，這些往往才是更難被抄襲的。自動化清潔機器人功能

目前商用清潔機器人的應用場景以室內清潔為主導，場景主要集中在辦公樓和商場。如果從商用清潔市場的發展脈絡，可清晰看到，伴隨市場的孕育和新生，產品也經歷了不同的迭代歷程。以特沃斯機器人為例，2019年推出的代商用清潔機器人，主要應用于商超、醫院、寫字樓等室內場景的清洗推塵。三年后，特沃斯商用清潔機器人針對室外油污等難的痛點推出了適用于室外的商用清潔機器人。由室內簡單掃拖吸塵延伸到室外清掃，從硬質地面清潔演變成“軟硬一體”的產品功能，從清潔打掃延續到清潔保養，在過去的十年里，商用清潔機器人已經歷了多功能縱向發展、多場景橫向延伸的迭代。從初創期邁向成長期，再進一步過渡到成熟期，或許商用清潔機器人市場的崛起，需要的不僅是時間的沉淀和爆發契機，還應有更多的入局者共同描繪、鑄造這顆熠熠生輝的明珠。自動化清潔機器人功能

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