四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點：01托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等。02料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產品，與托盤式四向車類似的是，它具有普遍的適應性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統中，由于小車可以通過提升機換層，事實上它可以在3維空間中靈活運行。裝載貨物時，四向穿梭車通常配備有固定托盤或貨架，確保貨物的穩固性和安全性。蘇州四向穿梭車市價

托盤四向穿梭車系統具有諸多突出優點，是對AS/RS系統的較佳補充。本文首先介紹了托盤四向穿梭車系統的組成設備及其主要技術，并圍繞系統設計、系統評價指標、影響系統運行效果的因素等重點內容進行了分析，可供業內人士學習參考。托盤四向穿梭車（4-waysshuttleofpallet）是近10年發展起來的物流新技術，其創意來源于穿梭板（shuttleboard）和子母車（satellitecar），現在已經成為一項被廣為接受的物流技術。由于其布置靈活，能適應不同類型的倉庫條件，且小車數量根據需要隨時可調整，因此更適合舊倉庫智能化升級改造。杭州重型四向穿梭車種類四向穿梭車具有低噪音、低排放、節能環保等優點，在倉儲系統中越來越受青睞。

托盤四向車立體倉庫的特性在于：1.同層多車協同作業。在其他兩類解決方案中，同層穿梭車在指定區域完成任務，而托盤四向車密集存儲系統可實現同層多車協同作業，穿梭車可以根據系統調度到達任意指定區域作業。2.智能調度與路徑規劃。在算法支持下，托盤四向車密集存儲系統能夠支持多車調度，并靈活優化調配，選取合適車輛執行任務；多車行駛過程中能夠靈活避讓，避免路徑矛盾。3.布局更靈活。托盤四向車可到達自動化立體庫任意位置，因此整體布局不受空間限制，可靈活布局入庫口位置。

穿梭車貨架已普遍應用于市場，但現在大部分的穿梭車都是只能做直線往復運動，而四向穿梭車就相當于一個智能機器人，經過無線網與WMS系統連接，與提升機配合能夠去到任意貨位，因而它是真實意義上的四維穿梭車。四向車穩定性更高。例如，傳統多層穿梭車體系中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響；而四向車體系則能夠經過其他提升機來持續完成作業，使體系幾乎不遭到任何影響。在系統整體成本方面，四向車體系也很有優勢。由于一般多層穿梭車或堆垛機體系成本與巷道數量休戚相關，在添加訂單量、不添加庫存量情況下，這些體系每添加一個巷道，就會添加相應成本，而四向車體系只需添加小車數量即可，總體成本更低。四向穿梭車采用強度高材料制造，經久耐用，能夠承受各種惡劣環境考驗。

影響系統運行效果的因素，影響四向穿梭車系統運行效果的因素很多，主要分為以下幾個部分：設計的合理性，一個物流中心的運行效果，系統設計是較基礎的因素。設計過程又分為很多部分，其中預測的準確性、設計指標的合理性、總體方案的合理性、流程設計的合理性、設備選型的合理性，以及軟件選型的合理性等，是比較重要的方面。很多企業因為對物流的本質不甚了解，往往容易忽視設計的重要性。殊不知，如果設計方案出現重大問題，再好的設備和軟件也無法發揮作用。如果要給設計的重要性做一個評估，可以毫不夸張地說，設計對系統運行的效果起到基礎性和決定性作用，比設備和軟件都重要得多。在實際項目中，由于看問題的角度不同，用戶往往重視硬件投資，輕視軟件投資。有的用戶寧愿多花幾千萬元的土建和設備投資，也不肯在軟件和設計上花適當的錢。這也是導致很多系統設計不合理甚至失敗的根本原因。四向穿梭車還具有高度可調的貨叉，可適應不同高度的貨物堆放和取放。無錫智能存取四向穿梭車行價

四向穿梭車的使用可以較大程度上提高倉庫和物流操作的效率和生產力。蘇州四向穿梭車市價

隨著物流行業對效率和靈活性的要求增加，四向穿梭車作為一種新型物流設備逐漸引起了關注。四向穿梭車的發展主要經歷了以下幾個階段：從產品類型來看，當前，根據四向穿梭車的載重不同，主要分為托盤式（重載）四向穿梭車和箱式（輕型）四向穿梭車兩大類。箱式穿梭車可以承載幾十公斤的料箱式貨物，主要應用于生產線邊庫等多品規多存儲的高速揀選場景，解決了自動化立體倉庫系統中不同類型物料的存儲及出入庫揀選問題，適用于電商，食品，醫藥，汽配，電子，生物制藥等行業以輕型料箱、紙箱等為存儲單位的自動化立體倉庫系統。蘇州四向穿梭車市價