雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設備,本文結合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況,仔細分析了頻繁出現的液壓油乳化的原因,提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產中,優化了鉆孔質量,提高了生產率。隧道的開挖通常涉及到多種工法,根據圍巖變化可能存在:全斷面法→臺階法(微臺階同步開挖)→環形開挖留中心土法→中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側壁導坑法等多種工法,受地質結構變化的影響,施工方有可能采用單一開挖工法,也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式,而機械化施工過程中,單臺設備很難同時滿足多種工法施工需求,因此礎潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”,可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側壁開挖的鑿巖鉆孔問題。曲臂結構,臂架可作業至水平面以下,可實現仰拱開挖,克服傳統鑿巖臺車不能施工仰拱問題。廣西開山雙臂鑿巖臺車多少錢一臺
性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統,采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據,在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業,減輕工人的勞動;2、自動調節推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現鉆桿自動快速調整到目標姿態;5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。云南地下雙臂鑿巖臺車價格以質量為生命,以誠信為根本,用銳利的眼光開拓進取丨礎潤機械。
隨著冶金工藝的發展,人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎,從而在巖石中摳出一個洞,“手錘打眼”一度成為主流。在工業之后,人類掌握了動力,同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加,各種鑿巖工具也應運而生。1813年,臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世,但由于蒸汽溫度高,使用不太方便,而且管道長了又存在降溫的問題,很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代,并成功應用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風動鑿巖機正式進入歷史舞臺,并成為鑿巖施工的中心力量。
隨著社會的發展及智能化建設水平的提高,機械發揮的作用越來越重要,甚至在部分領域機械已完全替代傳統復雜的人力,節約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高、作業空間職業健康問題突出等難題,西淅一標結合自身隧道特點及經驗總結,提出“機械化換人,自動化減人”的口號,積極推進自動化設備的應用,改進設備施工工藝,提高隧道施工進度,節省成本,保證質量及安全。鉆孔作業是隧道施工控制的關鍵點。傳統人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,能耗低,對開挖面空氣污染小,噪音小,多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業,相對于普通開挖作業臺架靈活、更接近作業點,作業安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業以來,效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,減少了隧道開挖人員投入,保質保量的完成了施工任務,實現了“機械化換人,自動化減人”的目標。RCS(Rig Control System的簡稱),是對鑿巖類臺車在鉆孔作業時控制系統。
1.斷面適應性強:國內首出曲臂臂架結構,滿足臺階法施工,尤其對于兩臺階、三臺階施工,可滿足上中下臺階作業。可適應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工,徹底克服傳統鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。2.工法適應性強:曲臂結構,有效避免臂架與臺階發生碰撞,克服傳統鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題;曲臂結構,臂架可作業至水平面以下,可實現仰拱開挖,克服傳統鑿巖臺車不能施工仰拱問題;3.人員適應性強:遙控操作,簡單易學,可快速上手,近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風鉆操作人員可直接上手操作,克服傳統鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短,機動靈活,方便通過棧橋,克服傳統鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節能:單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。整機功率只需130kw,只相當于傳統風鉆一臺空壓機的功率,大幅度降低能耗。5.單循環進尺大:比較大可達到每炮4.8米。鉆臂9個自由度,反應靈敏、操作簡單、作業范圍大、靈活,工作無死區。云南地下雙臂鑿巖臺車價格
精品礎潤機械,神話從不破滅。廣西開山雙臂鑿巖臺車多少錢一臺
國外鑿巖臺車的研究及發展現狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產品已發展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規格齊全。在發展回轉-沖擊式產品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉液壓鑿巖機也得到相應的發展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據用戶的某些特殊要求,在某種基型產品上稍加改進,就可以組裝成特用產品,產品上的配套部件可隨不同地區和國家的不同環境而改變,在輕型產品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結構緊湊,布局合理,外形也較美觀廣西開山雙臂鑿巖臺車多少錢一臺
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