較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設備，主要有伸縮式、手持式、導軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機安裝在搭設的臺車架上進行作業，增加了鉆孔設備數量，提高了鉆孔效率，經過不斷開發形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設備的靈活性，較以往方式提高了作業效率，改善了作業環境條件。鑿巖臺車按照行走機構的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業面寬度可達19m，高度可達15m，作業斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動，改善了施工作業條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應礦山日益增長的生產能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作，其應用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設備轉型具有良好的參考價值。克服傳統鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。重慶隧道雙臂鑿巖臺車型號

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業;它的比較大作業覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機，節能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統:采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統。成都開山雙臂鑿巖臺車公司ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的簡稱），是對鑿巖類臺車在鉆孔作業時控制系統。

DW801鑿巖臺車DW801鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業;它的比較大作業覆蓋面積達80m2。DW801鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機，節能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統:采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。礎潤科技，動力無限。

1全液壓平動伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能，確保控制超欠挖。降低操作手作業難度，提升鉆孔合格率、爆破效率。快速精確定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護孔等；通過螺旋油缸，鉆臂可360°翻轉；采用矩形橫截面設計，維護簡單且剛性更好，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃：二級伸縮式高空作業服務吊籃，用于炮孔畫點、高空作業平臺應用。3 加長型鷹式臂：采用鷹式臂展開結構設計，不僅滿足“大斷面”作業需求，同時滿足“小斷面”作業空間。鷹式臂展開時滿足13米平行作業高度，收回時正常高度只3.12米，滿足5米巷道空間正常作業。人員適應性強：遙控操作，簡單易學，可快速上手。廣州地下雙臂鑿巖臺車多少錢

礎潤工程機械，構筑美好生活。重慶隧道雙臂鑿巖臺車型號

XUL202(WJ-1)地下內燃鏟運機是一款應用于無易爆性環境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業現場狹窄、低矮以及泥濘的工作環境;額定斗容1m”，額定載荷2噸，適應2mx2m以上巷道，工作裝置斗采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應各種礦山環境。作速度以及更好的舉升平動性，并具備自動放平功能。重慶隧道雙臂鑿巖臺車型號

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