四向穿梭車狹義的定義指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。現(xiàn)代物流倉儲扮演著至關(guān)重要的角色，它不僅是存儲貨物的場所，更是連接生產(chǎn)與消費(fèi)、供給與需求的重要橋梁。青島多功能自動(dòng)化立體倉庫銷售電話

   傳統(tǒng)倉庫對比自動(dòng)化立體倉庫，存在的缺陷太多了，一對一對比如下：1.使用傳統(tǒng)倉庫，對人力的耗費(fèi)是相當(dāng)多的，就算這樣還經(jīng)常有出錯(cuò)、損壞以及工人受傷請假等情況，對于倉庫內(nèi)信息的把控更是無法做到多方位且及時(shí)；2.同時(shí)，使用傳統(tǒng)倉庫，它的占地面積也是相當(dāng)大的，因?yàn)闆]有使用高層貨架，所以倉庫的立體空間無法被完全應(yīng)用，這是極大的浪費(fèi)，而且成本很高；3.用傳統(tǒng)倉庫進(jìn)行貨物的儲存，對其貨物是相當(dāng)不安全的，到處都是人工操作，紕漏、懈怠導(dǎo)致的貨物丟失、損壞等情況時(shí)有發(fā)生；4.使用傳統(tǒng)倉庫，還存在著相當(dāng)大的管理漏洞；5.再者就是，當(dāng)使用傳統(tǒng)倉庫進(jìn)行貨物存儲時(shí)，則在作業(yè)進(jìn)行時(shí)，對其貨物的盤點(diǎn)耗時(shí)較長，很耗費(fèi)精力和時(shí)間，而且在某些緊急的情況下就無法做到隨時(shí)取用。上海定制自動(dòng)化立體倉庫生產(chǎn)廠商子母穿梭車廣泛應(yīng)用于貨倉、倉儲物流中心等領(lǐng)域，特別是在密集式立體倉庫中為多見。

    四向穿梭車無疑是一項(xiàng)具有里程碑意義的技術(shù)。其應(yīng)用還處于初級階段，未來的發(fā)展還有很大的空間。從技術(shù)上來講，主要有以下幾方面：更加柔性化：柔性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一，AGV的應(yīng)用即充分說明了這一點(diǎn)。四向穿梭車從目前的應(yīng)用看，還有進(jìn)一步柔性化的空間。如可自行升降的四向穿梭車和可在地面行走的四向穿梭車即是兩個(gè)有意義的研究課題。即將AGV，提升機(jī)，穿梭車融為一體的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)有一些研究成果。更加智能化：四向穿梭車在用于拆零揀選時(shí)，小車的調(diào)度對效率的影響非常大。越大的系統(tǒng)，智能化的效果越能體現(xiàn)。比如各種路線優(yōu)化與排隊(duì)，就對系統(tǒng)的效率會產(chǎn)生很大的影響。此外，小車的運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，對于系統(tǒng)的正常運(yùn)行也有大的影響。所有這些工作都是未來需要不斷提升的。更高性價(jià)比：四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用看，還有待進(jìn)一步提升。與AGV（kiva）和多層穿梭車相比，料箱式四向穿梭車因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本要高出不少，如何不斷優(yōu)化，降低成本，提升性價(jià)比，對于市場的接受是有幫助的。

    貨架與軌道：穿梭車系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的立體存儲系統(tǒng)來說，貨架是其中的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)折路口還要有特制的轉(zhuǎn)接板，以及每輛小車均需要有充電點(diǎn)，這是四向穿梭車的特點(diǎn)，也是使得成本增加的主要原因。相對來說，穿梭車系統(tǒng)對于貨架的加工精度及安裝精度都比傳統(tǒng)貨架要高，這樣又會增加加工和安裝的成本，目前國內(nèi)能夠生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不是很多。尤其對于料箱式穿梭車貨架，要求更加嚴(yán)格。通訊：如何在密集的貨架中實(shí)現(xiàn)通訊，其實(shí)是需要經(jīng)驗(yàn)和技巧的。選用什么樣的天線和通訊技術(shù)，對項(xiàng)目的穩(wěn)定性非常重要。供電：一般采用電容+鋰電池方式，電容要保證一次充電能夠完成一次完整的作業(yè)，這對于車的配置來說，會有比較大的差異。路徑越長，需要的電容器越大。電池只能作為輔助供電，避免小車在中途停電或電壓過低而無法工作。 子母穿梭車系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度和監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)穿梭車、提升機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備的全自動(dòng)化操作。

    堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉儲系統(tǒng)的重要設(shè)備，具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降：升降臺在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉取：貨叉在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物下橫梁堆垛機(jī)的整體支撐座，堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成，以維良好之剛性。行走機(jī)構(gòu)（1）為維持堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，行走機(jī)構(gòu)采用變頻交流電機(jī)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走。(2）每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д摚苟讯鈾C(jī)維持穩(wěn)定，行走輪組設(shè)有特殊支架，當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喫擅摃r(shí)，此支架應(yīng)能將底盤扶持在地面導(dǎo)軌上。升降機(jī)構(gòu)(1)可變速型，以變頻交流電機(jī)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷臺的上升或下降。所選用的升降電機(jī)均附安全電磁剎車器，以將載貨臺穩(wěn)定保持在一定的高度。（2）升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置，或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。 自動(dòng)化立體倉庫不僅提高了工作效率，而且作業(yè)的準(zhǔn)確率也更高。杭州新型自動(dòng)化立體倉庫哪家便宜

子母穿梭車自動(dòng)化操作減少了人工的參與，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)的安全性。青島多功能自動(dòng)化立體倉庫銷售電話

京東無人車倉庫：京東早在2015年就推出了全球首個(gè)智能倉庫“京東無人車倉庫”，實(shí)現(xiàn)了全程無人搬運(yùn)、無人操作。引入了機(jī)器人、自動(dòng)化輸送線等先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備和技術(shù)，顯著提高了倉儲效率和準(zhǔn)確度。菜鳥網(wǎng)絡(luò)智能物流園區(qū)：菜鳥網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)應(yīng)用于倉儲場景，實(shí)現(xiàn)了高效、智能的倉儲管理，提高了倉儲的運(yùn)轉(zhuǎn)效率和降低了成本。華為智能倉儲系統(tǒng)：華為利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了制造物料的實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能分揀和調(diào)度，大幅提高了物料周轉(zhuǎn)速度和準(zhǔn)確度。富士康智能倉儲系統(tǒng)：富士康通過RFID技術(shù)、激光導(dǎo)航AGV等高科技手段，實(shí)現(xiàn)了倉庫的自動(dòng)化操作和智能化管理，提升了工廠的生產(chǎn)效率和質(zhì)量管理水平。青島多功能自動(dòng)化立體倉庫銷售電話