1)手動控制：堆垛機的手動控制是由操作人員，通過操作面板直接操作機構進行運行，包括水平運行、載貨臺升降、勾取裝置伸縮三種動作；手動控制既可以實現點動，也可以實現連續運行；

2)單機自動：單機自動控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作面板按扭，輸入入(出)庫指令，堆垛機將自動完成入(出)庫作業，并返回入庫端原位待令；

3)聯機自動控制：也稱在線全自動控制。操作人員在計算機中心控制室，通過操作終端輸入入出庫任務或入出庫指令，計算機與堆垛機通過紅外通訊連接將入出庫指令下達到堆垛機，再由堆垛機自動完成入出庫作業。操作人員通過監控計算機屏幕動態畫面實時了解堆垛機的位置及運行狀態。 自動化立體庫幫助企業提高了工作效率。堆垛機自動化立體倉庫進口

    堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉取：貨叉在電機驅動下在入出庫站或貨位移載貨物下橫梁堆垛機的整體支撐座，堆垛機運轉時產生的動負荷及靜負荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構成，以維良好之剛性。行走機構（1）為維持堆垛機的運轉平穩，行走機構采用變頻交流電機，經減速機驅動行走輪沿著地面導軌前后行走。(2）每個行走輪均設置側向導論，使堆垛機維持穩定，行走輪組設有特殊支架，當行走輪或側向導輪松脫時，此支架應能將底盤扶持在地面導軌上。升降機構(1)可變速型，以變頻交流電機，經減速機驅動載荷臺的上升或下降。所選用的升降電機均附安全電磁剎車器，以將載貨臺穩定保持在一定的高度。（2）升降機構包括鏈輪、導向輪以及鏈條張力調整裝置，或索輪、導向索輪以及鋼索張力調整裝置。 推廣自動化立體倉庫價位調試設備用于立體庫軟件控制，監控倉庫中的自動化設備的控制和調度以及調試和運行三維可視化應用和服務。

   自動化立體倉庫具有以下優勢：空間利用率高：自動化立體倉庫采用立體存儲結構，較大限度地利用了倉庫空間，可以存儲更多的貨物，提高了倉儲容量。操作效率高：自動化立體倉庫采用自動化設備進行貨物的存儲、取貨和分揀，大幅提高了操作效率，減少了人工操作的時間和錯誤率。系統智能化：自動化立體倉庫配備了智能化的管理系統，可以實時監控倉庫的運行狀態，提供實時的庫存信息和報表分析，幫助企業進行精細化的倉儲管理。自動化立體倉庫的發展前景廣闊。隨著物流行業的不斷發展和技術的不斷進步，自動化立體倉庫將會越來越普及。未來，自動化立體倉庫有望實現更高的自動化水平，更智能化的管理系統，更廣泛的應用領域。總之，自動化立體倉庫是一種智能的倉儲解決方案，適用于電子商務、制造業、食品行業等多個領域。相對于同類產品，它具有空間利用率高、操作效率高和系統智能化等優勢。未來，自動化立體倉庫有著廣闊的發展前景，將會在物流行業發揮越來越重要的作用。

    單伸位堆垛機伸縮貨叉單伸位堆垛機伸縮貨叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸直至庫位。雙伸位堆垛機伸縮貨叉雙伸位堆垛機伸縮貨叉的構造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預定庫位上。 現代物流倉儲具有高效、安全、智能、靈活等特點。

    雙伸位堆垛機是一種常見的自動化立體倉庫設備，它用于在倉庫中堆垛和存儲物品，同時具備雙向作業能力。工作原理：1.接收任務：堆垛機通過與倉庫管理系統連接，接收任務指令，包括入庫、出庫、重組庫位等任務。2.路徑規劃：根據任務的要求和當前倉庫狀態，堆垛機計算路徑，并通過內置的傳感器和導航系統進行自主導航。3.抓取物品：堆垛機到達某個貨架后，利用機械臂或夾具等裝置抓取或釋放貨物，并完成相應的堆垛或存儲操作。4.堆垛操作：堆垛機根據任務的要求將貨物垂直升降到某個的高度，并進行堆垛或裝卸操作。5.完成任務：完成任務后，堆垛機將更新倉庫管理系統中的庫存信息，并等待下一個任務的指令。特點：1.雙工位設計：雙工位堆垛機擁有兩個工作臺面，可以同時處理不同的任務，一側進行入庫，另一側進行出庫，從而提高了工作效率。2.垂直升降功能：堆垛機可以在垂直方向上進行升降操作，使得它可以在高度不同的倉庫貨架間自由移動，并完成堆垛作業。3.橫向移動功能：雙工位堆垛機還可以在橫向方向上進行移動，使其能夠覆蓋更大的倉庫面積，方便處理不同位置的貨物。4.自動化操作：堆垛機通常由計算機操作系統進行智能化管理和操作，可以自動執行任務，實現自動化作業。 堆垛機通過自動化操作，將托盤或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位，提高倉庫利用率和作業效率。推廣自動化立體倉庫價位

堆垛機提升機構主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成。堆垛機自動化立體倉庫進口

    托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業，它與AS/RS相比較，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等，但缺點是增加了貨架的成本，因而在實際應用中形成優勢互現的現象。即在大多數情形下，AS/RS表現出更大的成本優勢，但在有些極端的情況下，四向穿梭車更為合適。如倉庫不高，倉庫形狀不規則，出入庫頻率不大這樣的情形，或出入庫頻率要求太高的情形，四向穿梭車更能發揮其優勢。 堆垛機自動化立體倉庫進口