堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備，具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，出入庫(kù)處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降：升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉取：貨叉在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫(kù)站或貨位移載貨物下橫梁堆垛機(jī)的整體支撐座，堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成，以維良好之剛性。行走機(jī)構(gòu)（1）為維持堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，行走機(jī)構(gòu)采用變頻交流電機(jī)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走。(2）每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д?，使堆垛機(jī)維持穩(wěn)定，行走輪組設(shè)有特殊支架，當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喫擅摃r(shí)，此支架應(yīng)能將底盤扶持在地面導(dǎo)軌上。升降機(jī)構(gòu)(1)可變速型，以變頻交流電機(jī)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷臺(tái)的上升或下降。所選用的升降電機(jī)均附安全電磁剎車器，以將載貨臺(tái)穩(wěn)定保持在一定的高度。（2）升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置，或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。 自動(dòng)化作業(yè)賬實(shí)時(shí)同步傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多是由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)制造價(jià)格

單伸堆垛機(jī)在兩邊各有一排貨架，單伸位貨叉只能伸出一次取周邊一排貨架的貨物。也就是說(shuō)，單伸位貨叉的行程可以伸入或深入到一個(gè)庫(kù)位中，而且它的行程比較小，移載距離比較短，略大于叉體自身長(zhǎng)度。而雙伸堆垛機(jī)在兩邊各有2排貨架，雙伸位貨叉伸出一次，可以取一排貨物，伸出第二次可以取第二排貨物。雙伸位貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個(gè)或里外里層庫(kù)位中，它的行程比較大，移載距離比較長(zhǎng)，差不多是叉體自身長(zhǎng)度的兩倍還要多一點(diǎn)。載荷量：在載荷量方面，輕載時(shí)兩者沒(méi)有明顯的差異，只有在重載情況下才有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別。單伸位結(jié)構(gòu)的貨叉具有強(qiáng)大的載荷能力，載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸，乃至數(shù)十噸，而且撓度也比較小，具有方便、高能之特點(diǎn)。而雙伸位結(jié)構(gòu)的貨叉載荷量滿載上限一般不大于4噸，如果負(fù)重太大，撓度也就越偏大，如果超出可允許范圍，貨叉就會(huì)出現(xiàn)卡頓、運(yùn)行不流暢的現(xiàn)象。盡管雙伸位貨叉載荷量有一定的局限性，但它行程比較大，移載距離比較遠(yuǎn)，具有明顯的行程優(yōu)勢(shì)，其移載距離是單伸位貨叉的近兩倍，具有節(jié)能低耗特點(diǎn)。因此，選擇單伸堆垛機(jī)還是雙伸堆垛機(jī)，需要根據(jù)實(shí)際的貨物種類、貨物數(shù)量、貨物周轉(zhuǎn)頻率、貨物存儲(chǔ)方式等因素進(jìn)行綜合考慮。 生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)制造價(jià)格自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在節(jié)約占地資源上有著很好的效果。

    料箱式四向穿梭車移載：相對(duì)來(lái)說(shuō)，料箱式穿梭車就要靈活得多。這主要是單元變小變輕以后，可以有多種方式進(jìn)行移載。簡(jiǎn)單的方式是采用貨叉。為了提升存儲(chǔ)密度，可以采用雙深度的貨叉，有時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉還可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車重要的部件。歐洲的一些公司開發(fā)的貨叉，其售價(jià)有時(shí)高達(dá)10萬(wàn)元以上。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)。帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層，有時(shí)，為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但作業(yè)效率會(huì)大打折扣。不帶車提升機(jī)會(huì)有較大的提升能力，有時(shí)還可以采用雙工位的提升機(jī)，每小時(shí)的提升能力達(dá)到250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s，因?yàn)椴捎脢A抱裝置，小車的加速度則可達(dá)到2m/s2，這樣很好提升了小車的作業(yè)效率。對(duì)提升機(jī)來(lái)說(shuō)，提升速度一般也會(huì)達(dá)到4~6m/s，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。

子母穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)這套系統(tǒng)由具備兩向行駛能力的母車以及子車組合而成，母車承擔(dān)著跨巷道轉(zhuǎn)運(yùn)子車與托盤的重任，子車則專注于在巷道內(nèi)部完成貨物的準(zhǔn)確存取作業(yè)。優(yōu)勢(shì)：適配特定貨物：契合SKU（庫(kù)存保有單位）數(shù)量少、批量大的貨物存儲(chǔ)場(chǎng)景，子母穿梭車系統(tǒng)中的子道不僅數(shù)量較多，而且長(zhǎng)度可觀，為這類貨物提供了理想的存儲(chǔ)解決方案。特殊場(chǎng)景高效運(yùn)作：在倉(cāng)庫(kù)的主通道上，母車攜帶子車沿著雙向軌道快速行進(jìn)，抵達(dá)指定巷道時(shí)，子車自動(dòng)脫離母車，迅速駛?cè)胂锏勒归_作業(yè)，與此同時(shí)，母車能夠繼續(xù)前行，奔赴下一個(gè)任務(wù)點(diǎn)，如此設(shè)計(jì)大幅提升了作業(yè)效率。劣勢(shì)：靈活性受限：母車的活動(dòng)范圍被牢牢限定在母通道之內(nèi)，一旦母車遭遇故障，將會(huì)對(duì)所在通道乃至整個(gè)樓層的貨物出入庫(kù)流程造成嚴(yán)重阻礙。拓展柔性欠佳：面對(duì)多品種、小批量的貨物存儲(chǔ)需求時(shí)，頻繁的移庫(kù)操作不可避免，這將導(dǎo)致系統(tǒng)整體效率大打折扣。智能化程度受限：難以實(shí)施先進(jìn)先出等一系列先進(jìn)的智能存儲(chǔ)策略，而且在倉(cāng)庫(kù)某一層面出現(xiàn)貨物集中出入庫(kù)的高峰時(shí)段，無(wú)法迅速調(diào)配足夠數(shù)量的設(shè)備抵達(dá)該層全力作業(yè)，以提升出入庫(kù)的整體效率。堆垛機(jī)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制下的三維運(yùn)動(dòng)（水平行走、垂直升降、貨叉伸縮）以及準(zhǔn)確的控制系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置。

    智能AGV小車，幫助企業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)管理解決了工作效率低、庫(kù)存劃分混亂、盤點(diǎn)技術(shù)落后等難題。越來(lái)越多的企業(yè)都已經(jīng)轉(zhuǎn)向倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化，更重要的是通過(guò)智能物流，提高設(shè)備技術(shù)的級(jí)別，提升自動(dòng)化管理水平，AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)代替人工作業(yè)的情況，真正解決物流倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中的一些問(wèn)題，正實(shí)現(xiàn)智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理。AGV小車在當(dāng)下智能物流倉(cāng)庫(kù)中到底有哪些的運(yùn)用呢？4、AGV在自動(dòng)拆盤發(fā)貨的應(yīng)用出庫(kù)的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照“就近原則”，操作系統(tǒng)安排靠近的AGV小車按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾，將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由AGV小車完成入庫(kù)。整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的智能化水平。 立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接后，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開始到下達(dá)貨物的出入庫(kù)指令，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)。管理自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)誠(chéng)信合作

升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條或者同步帶傳動(dòng)完成升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)制造價(jià)格

1)堆垛機(jī)采用匯川PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。通過(guò)拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過(guò)總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面，堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作，也可以在上位機(jī)操作。倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。

2)堆垛機(jī)上設(shè)有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠，系統(tǒng)參數(shù)在停電后不丟失；安全措施具備自我診斷功能、報(bào)警顯示記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)防墜落功能；自動(dòng)接收上位計(jì)算機(jī)的控制命令，將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)與自診斷信息、報(bào)警信息回送上位計(jì)算機(jī)。 生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)制造價(jià)格