四向穿梭車自動化立體倉庫，該系統由提升機、四向車、輸送系統、WMS/WCS軟件系統及貨架組成。四向穿梭車可實現四個方向上的縱橫行走，具有自動化程度高、靈活性高、存儲密度大、出入庫效率高、系統運行安全穩定等特點。字母穿梭車自動化立體倉庫，該系統由穿梭子車、穿梭母車、提升機、輸送系統、WMS/WCS軟件系統及穿梭車貨架系統組成。穿梭母車負責橫向轉移巷道的搬運，自動識別作業巷道，釋放穿梭子車進行存儲巷道的搬運。穿梭母車配置進口伺服電機，反應快，走位精確，配以良好的剎車系統，其機械性能遠超普通非伺服電機。自動化立體倉庫可與上游自動化生產系統和下游配送系統對接。四川生產線邊自動化立體倉庫作業流程

軟件系統以WMS和WCS為重點，基礎設施保障穩定運行。硬件包括貨架、機械設備、感知設備和機器人等，配備自動化系統以實現高效操作和信息識別。不同設備在自動化立庫中解決不同的問題。這些技術的綜合應用將進一步提高自動化立體倉庫的運營效率、管理水平和服務質量，推動倉儲領域向智能化、數字化方向邁進。自動化倉庫的目標是解決整個供應鏈環節中倉庫的自動化效率問題，通過提升效率實現作業數字化，促進上下游各環節之間的聯動協同流暢性。在提升效能的基礎上，實現數字化作業的可追溯性、實時監控和智能調度，從而提高倉儲管理水平。四川四向穿梭車自動化立體倉庫優點自動化立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。

環形穿梭車是軌道式自動導引車的一種，由往復穿梭車發展升級而來。環形穿梭車的軌道在平面內呈環狀布置，軌道內可以循環往復運行多臺穿梭車，根據不同需求進而完成托盤的自動化輸送，提高倉儲作業效率。此模式主要應用于密集型立體倉庫、輸送系統、分揀系統、智能工廠系統。無論是往復穿梭車模式還是環形穿梭車模式都使用了高密度的存儲及輸送系統，可以在實現托盤貨物高密度存放的同時對單元托盤物料按倉儲需求進行存儲工作并與堆垛機、母車、高貨位叉車配合實現全自動倉儲作業，較大程度上提高了倉庫的作業效率和空間利用率，有效減少企業倉儲貨架系統的建設成本。

系統優點：一、節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發達國家，提高空間的利用率已經作為系統合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節能環保的現在，自動化立體倉庫在節約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發展的一大趨勢。二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的保存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。三、自動化立體倉庫可以形成先進的生產鏈，促進了生產力的進步。專業人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產環節，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。自動化立體倉庫作為現代物流系統中的重要組成部分。

堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，優良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉取：貨叉在電機驅動下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機為雙桅柱型，但其桅柱設計均系重量比，使其重心降低，以維持運轉穩定。(2)桅柱頂端設置側向導論，行走時沿著上導軌支持導引，并提高其穩定性。（3）沿著桅柱的全長設置維護用操作爬梯，以便檢查桅頂設施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩固的框架結構，上導輪可以防止堆垛機脫離上軌道。升降載貨臺載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機構裝在載貨臺上，該裝置包含四節貨叉和附屬隨動件和導向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。貨叉電機為4極異步電機附有剎車制動裝置（電磁結構），符合IP54保護標準，電機由變頻器控制。自動化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。重慶雙伸位堆垛機自動化立體倉庫設備

堆垛機按照金屬結構的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。四川生產線邊自動化立體倉庫作業流程

自動化立體倉庫是當代引人矚目的高技術產品之一，在沒有人員直接參與的情況下，可以讓機器設備進行物料搬運。它的整個系統是由多層貨架、自動化輸送線、自動化分揀、堆垛機、穿梭車以及計算機和通訊系統組成，結合了自動化技術、自動導引小車技術、機器人技術和自動倉儲于一體的集成化系統。自動化立庫貨架中物料的存儲是在入庫站臺上進行的。它的工作原理是通過將貨物運送到入庫站臺的托盤上，待人工確認貨物清單后，入庫過程自動完成。自動化輸送線可以將托盤貨物送到端部，智能堆垛機和穿梭車將其送到主控計算機預先分配好的貨位上進行存儲，工作效率高，存放準確，管理方便。因為是智能化的倉儲系統，在一些單據的傳輸上可以由計算機進行，減少了人工統計可能造成的誤差或者疏漏。另外自動化立體倉庫對于倉庫的空間利用更加高效，這種密集式存放物料的系統，不僅管理更加方便，也能減少對倉庫空間的浪費。所有的存取工作由計算機控制，可以根據需要選擇更合理的存放位置，想要取出貨物也很方便。四川生產線邊自動化立體倉庫作業流程