固晶機：又稱上晶機，晶片粘貼機，綁定芯片機。是一種固定晶體，半導體封裝的機械。主要用于各種（WIRE BONDER）金絲超聲波焊接設備的引線柜架壓板，以及各種（DIE BONDER）芯片貼裝設備的各種吸嘴、頂針、點膠頭、瓷咀、通針、馬達、碳刷、編碼器、傳動皮帶，自動化設備的各種零配件，儀器、儀表等等。在應用于半導體行業的固晶設備中， LED類固晶機國產化比例比較高，達到90%以上；IC固晶機和分立器件固晶機國產化比例較低，均不足10%。隨著全球半導體項目逐漸向中國集中，將推動IC固晶機和分立器件固晶機的國產化進程。固晶機與其它SMT設備的銜接緊密，加強了整個生產線的自動化。廣州微型固晶機

COB/COG進行集成化封裝，使用環氧樹脂將若干燈珠直接封裝在PCB板或玻璃基板上，因此無需支架和回流焊，在高密度LED密布下具有明顯優勢，可應用于背光及直顯兩大領域。封裝具有高效率、低熱阻、更優觀看效果、防撞抗壓高可靠等優點。COB方案性能優先，目前技術難度較大，未來應用前景廣闊。COB技術是將多個LED芯片直接貼裝到模組基板上，再對每個大單元進行整體模封，不使用支架和焊腳，與傳統的SMD做法相比省略了芯片制成燈珠和回流焊兩大流程，芯片直接裝配到PCB基板上，沒有封裝器件可以實現更小的點距排列。性能上來看，COB封裝屬于無支架集成封裝創新技術，能夠實現百萬級的像素失控率屬性，超越IMD封裝近兩個數量級，具有功率低、散熱效果好、色彩飽和度高、分辨率更高清、屏幕尺寸無限制等優點。技術、生產上來看，COB封裝技術難度較大，亟需解決光學一致性、墨色一致性、拼接縫隙的問題，目前產品的一次通過率仍然較低，加重成本負擔。由于技術和良率問題的存在，COB方案目前應用較少，但在終端顯示效果要求逐步提升、間距不斷縮小的趨勢下，COB封裝技術未來前景十分廣闊。北京自動化固晶機設備廠家固晶機行業在未來幾年內有望保持較高的增長率。

LED固晶機系統結構主要包括運動控制模塊、氣動部分、機器視覺部分和由伺服電機構成的運動執行機構。固晶機上總共采用8套伺服驅動，分別控制X、Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉，實現裝有吸晶咀嘴的鍵合臂做逆時針和順LED擴晶機時針方向位移，逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。技術要求：快速定位時，馬達要平穩，不能抖動和共振，否則吸晶和固晶的位置不準確；每個動作周期盡量的快，加速度盡量的大、由此對伺服的響應有較高要求；設備小型化，輕量化，節省安裝空間；調試界面參數單位通用，無需轉換。

LED固晶機的工作原理：由上料機構把pcb板傳送到卡具上的工作位置，先由點膠機構將PCB需要鍵合晶片的位置點膠，然后鍵合臂從原點位置運動到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶片盤上，鍵合臂到位后吸嘴向下運動，向上運動頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置(漏晶檢測位置)，鍵合臂再從原點位置運動到鍵合位置，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置，這樣就是一個完整的鍵合過程。當一個節拍運行完成后，由機器視覺檢測得到晶片下一個位置的數據，并把數據傳送給晶片盤電機，讓電機走完相應的距離后使下一個晶片移動到對準的拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也是同樣的過程，直到PCB板上所有的點膠位置都鍵合好晶片，再由傳送機構把PCB板從工作臺移走，并裝上新的PCB板開始新的工作循環。固晶機具有良好的工藝穩定性和可重復性。

固晶機的主要工作是通過共晶或銀膠等工藝將切割好的裸芯片按設計位置精度固定到基板上，同時滿足粘接強度、散熱等要求。事實上，LED封裝設備經過近幾年的快速發展，各類設備領域企業定位及市場格局已初步形成，從當前市場看，國內固晶機、點膠機以及分光裝帶機基本做到了替代國際進口。正實半導體技術（廣東）有限公司基于在LED固晶機積累的運動控制、機器視覺等方面的技術積累向半導體固晶機拓展，產品的速度和性能已得到業內認可，憑借較強的關鍵技術能力、細致的服務體系，在LED固晶機領域具有技術優勢，是LED固晶機領域的先行者；固晶機可以實現多種芯片封裝的自動化維護，延長了設備的使用壽命。紹興直銷固晶機設備商排名

固晶機可以實現多種芯片封裝方式，適應不同的生產需求。廣州微型固晶機

固晶機操作的復雜性需要經驗豐富的技術人員進行控制和監督。但是，由于人力成本高昂，一些公司開始嘗試使用機器學習算法對固晶機進行自動化控制，以減少人為因素帶來的錯誤和損失。除了傳統的半導體制造領域，固晶機在新興領域如生物醫學、能源領域也開始得到應用。例如，在微流控芯片制造過程中，需要高精度的連接技術來實現不同通道之間的液體交換，固晶機可以通過光束焊接或其他技術實現。固晶機制造商也在積極研發新的產品和技術，以滿足客戶需求。例如，一些公司正在開發具有更加可持續性的固晶機，采用更少的能源和材料，減少對環境的影響。此外，還有一些公司研究采用納米材料進行連接，以提高連接質量和穩定性。廣州微型固晶機

正實半導體技術（廣東）有限公司是我國固晶機，COB柔性燈帶設備，Mini LED背光設備，RBG燈珠設備專業化較早的私營有限責任公司之一，正實半導體技術是我國機械及行業設備技術的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。正實半導體技術以固晶機，COB柔性燈帶設備，Mini LED背光設備，RBG燈珠設備為主業，服務于機械及行業設備等領域，為全國客戶提供先進固晶機，COB柔性燈帶設備，Mini LED背光設備，RBG燈珠設備。正實半導體技術將以精良的技術、優異的產品性能和完善的售后服務，滿足國內外廣大客戶的需求。