連通區域計算，實現對小目標運動軌跡的平面擴展。，排除無效的雜波干擾，得到運動軌跡的投影區域。其中w表示目標的寬度，v表示目標的運動速度，t表示三維時空序列中的時間長度，l表示聯通區域的對角線長度，如圖2所示；步驟(3)、局部三維時空航跡回溯。。。xc＝mean(xf)其中xc表示當前幀圖像中有效運動目標的中心點位置，mean(xf)表示當前幀圖像中運動目標所在聯通區域的位置均值。，重建三維時空序列中的運動點跡。步驟(4)、有效航跡檢測。。時空序列中的有效航跡需要保證當前時空序列中目標有效運動點跡的占比。。依據物體實際運動規律，短時間隔內近似直線運動，當前幀的航跡運動方向和距離接近一致。其中sk表示運動目標的當前幀的相對距離，(xk，yk)表示當前運動目標在當前幀的中心點坐標，(xk-1，yk-1)表示當前運動目標在上一幀的中心點坐標。。當前時空序列的每幀圖像中運動目標位移的累計。其中s表示運動目標的綜合位移。、有效位移占比和綜合位移占比，排除無效的運動點跡。步驟(5)對有效運動點跡**進行聚類，根據聚類結果得到連續的有效運動軌跡。上述實施例并非是對于本發明的限制，本發明并非***于上述實施例，只要符合本發明要求。上海星承科技發展有限公司的沉浸投影產品種類繁多。成都年會沉浸投影用戶體驗

    is設備還被配置為響應于在觸敏表面上檢測到的用戶肢端觸摸而生成附加交互數據。hmd設備經由通信會話來接收從is設備傳送的所生成的附加交互數據。hmd設備基于所接收的附加交互數據來修改fov中包括的虛擬化對象的平面切片。在各種實施例中，is設備被配置為響應于沿著覆蓋物上包括的凸起的一個或多個表面檢測到的用戶肢端的運動而生成交互數據，該覆蓋物機械地耦合到is設備。hmd設備被使能為基于對用戶肢端的運動編碼的所接收的交互數據來更新虛擬化對象在fov內的位置。在一些實施例中，is設備被配置為根據fov內的事件向用戶提供觸覺反饋。例如，在游戲應用中，is設備中包括的觸覺反饋接口可以向用戶提供觸覺反饋。在至少一個實施例中，is設備包括二維(2d)電容性感測表面。例如，is設備可以包括2d觸敏表面，諸如但不限于觸敏顯示設備。這樣的is設備被配置為與包括三維(3d)表面的覆蓋物進行對接。 大連立體沉浸投影供應上海星承科技發展有限公司作為上海一家專業的沉浸投影廠家。

    計算技術的進步已經推動了巨大的開發努力以在諸如模擬、游戲和娛樂應用等各種計算應用中部署沉浸式環境。例如，各種在線游戲平臺已經將虛擬現實(vr)環境、增強現實(ar)環境和/或混合現實(mr)環境集成到游戲玩法中。部署這樣的沉浸式環境使得用戶能夠查看和感知計算機生成的三維(3d)對象，就好像這些對象實際存在于用戶感知的環境內一樣。已經開發出諸如vr和/或ar頭戴式耳機等各種頭戴式顯示(hmd)設備以部署沉浸式環境。這樣的hmd設備通常向用戶提供包括計算機生成的3d對象的視場(fov)的顯示。也就是說，hmd設備提供沉浸式環境的顯示。然而，為了增強用戶在沉浸式環境內的體驗，支持與經由hmd設備顯示的計算機生成的3d對象的現實用戶交互是有利的。

    在各種實施例中，操作還包括由tah設備確定耦合到其的凸起的形狀。形狀的確定是基于對沿著凸起的一個或多個表面檢測到的用戶肢端的3d運動的至少一部分進行編碼的所生成的交互數據的一部分。hmd設備可以被配置為基于凸起的所確定的形狀來更新fov。在本文中描述的又一實施例中，提供了一種用于使能沉浸式環境中與vo的用戶交互的系統。該系統包括物理覆蓋物。該物理覆蓋物呈現三維(3d)凸起。物理覆蓋物可耦合到交互感測(is)設備。3d凸起從is設備的二維(2d)交互感測表面被移位。例如，2d交互感測表面可以是通常在諸如但不限于智能電話和平板計算機的移動設備中采用的觸摸或電容性感測表面。物理覆蓋物耦合到is設備。is設備被配置為當耦合到物理覆蓋物時至少響應于在3d凸起上檢測到的用戶肢端觸摸而生成交互數據。頭戴式顯示(hmd)設備與is設備通信。 那么沉浸投影的優勢都有哪些呢？

    例如，用戶可以選擇、控制、編輯、旋轉、平移、移動、重新定位或以其他方式操縱vo。例如，可以基于交互數據來更新vo的旋轉取向或位置。在一些實施例中，可以更新和/或修改fov以改變背景或fov中包括的一個或多個vo的顏色、對比度或亮度。在各種實施例中，可以在框710更新fov的視點(例如，查看器的視角的位置)。在一些實施例中，可以將fov更新為包括新vo的生成、和/或fov中已經包括的vo的加倍和/或再現。在至少一個實施例中，交互數據對3dvo的平面切片或層的選擇進行編碼。在框708或框710，可以將vo的平面切片與is設備的觸敏表面相關。例如，所選擇的平面切片可以被“釘扎”到觸敏表面。響應于用戶在觸敏設備上執行觸摸手勢，is設備可以生成附加交互數據。在接收到附加交互數據時，hmd設備可以基于附加交互數據來修改和/或更新vo。沉浸投影的不同系列會有不同的優勢。成都3D沉浸投影哪家好

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    常規運動傳感器的另一問題是遮擋。例如，用戶的一些手指可能遮擋用戶的其他手指。此外，對基于與觸敏顯示設備的物理接觸的指尖手勢的檢測也是一個挑戰。例如，通過自由空間的手部手勢可能無法真實地模擬與觸敏顯示設備中流行的“敲擊”和“按下并保持”指尖手勢相關聯的用戶體驗。也就是說，自由空間手部手勢缺乏在觸敏顯示設備上敲擊和滑動的觸感反饋。自由空間用戶交互的其他限制包括用戶必須在沒有支撐的情況下將其手懸停在自由空間中。在長時間使用之后，用戶的肌肉可能開始疲勞。另外，用戶手臂的長度受到限制。在一些情況下，以手勢檢測的分辨率或準確性為代價，用戶的手臂可能用作指針。與嵌入在hmd設備中的運動傳感器相關聯的自由空間用戶交互的這種限制可能降低與ie內的vo交互的用戶的“沉浸式體驗”。成都年會沉浸投影用戶體驗

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