注射—將含一個已制動精子的注射管輕柔刺破透明帶和卵膜，進入卵母細胞中心。注入精子時，應盡可能少地帶入培養液。之后使用負壓破壞卵膜，隨后輕柔抽吸細胞質。精子置入、穿過卵膜和抽吸細胞質以***卵母細胞的不同方法對受精和胚胎發育率的影響是一個研究熱點。壓電輔助的ICSI是一種新型方法，目前已在有ICSI結局不良病史和MⅡ期卵母細胞有限的患者中使用。在ICSI操作過程中，該技術對卵母細胞的損傷較小且可改善受精率和胚胎質量。目前使用壓電驅動管的新型ICSI注射技術已成功用于多種哺乳動物。由于該注射器采用超聲切割力(而不是刺穿力)穿透卵膜，注射過程中卵母細胞幾乎沒有變形，因此其對卵母細胞的損傷大幅減少。該技術實現的存活率和成功率同樣高。注射后，根據標準實驗室方案培養卵母細胞。受精ICSI后，受精率為50%-80%。雖然ICSI不可保證一定受精，但完全受精失敗的發生率較低，通常發生于獲卵數較低的周期。受精失敗的原因通常不是未置入精子或卵母細胞排出精子。其可能是由于卵母細胞***失敗，這通常與卵母細胞質量較差或精子無活性有關。日本PRIME TECH 從PMM 150FU到PMM 4G，再到新一代的PMM 6。prime tech壓電活檢

雖然Piezo-ICSI對于大齡試管準媽媽們的***來說非常有意義，但這項技術的使用卻對生殖中心有著比較高的門檻。日本英醫院擁有三臺Piezo-ICSI儀器，儀器的顯微鏡來自日本精工企業，手動精密操作臺來自德國。作為**精密儀器，它的每一個組件成本都達百萬，整體造價超過千萬。使用Piezo-ICSI不單單是設備升級，對培養師的操作要求和難度也是直線升級的。具體說來，因為受精操作是在高倍顯微鏡下利用操作桿來進行的，需要培養師同時配合操作觀察操作桿、顯微鏡、受精針和顯示屏。這么聽起來是不是感覺難度似乎還可以？然而事實上，在操作的過程中，培養師需要不斷的進行距離判斷的「切換」：想象一下，**挪動1cm，鏡下實際只會挪動0.1mm，但出現在視野中的范圍，實際上會有5cm那么大！昆明Piezo Micro Manipulator壓電PRIME TECH PMM 用于小鼠ICSI。

機器人安裝接近覺傳感器主要目的有以下三個：其一，在接觸對象物體之前，獲得必要的信息，為下一步運動做好準備工作；其二，探測機器人手和足的運動空間中有無障礙物。如發現有障礙，則及時采取一定措施，避免發生碰撞；其三，為獲取對象物體表面形狀的大致信息。超聲波是人耳聽不見的一種機械波，頻率在20KHZ以上。超聲傳感器包括超聲發射器、超聲接受器、定時電路和控制電路四個主要部分。它的工作原理大致是這樣的：首先由超聲發射器向被測物體方向發射脈沖式的超聲波。發射器發出一連串超聲波后即自行關閉，停止發射。同時超聲接受器開始檢測回聲信號，定時電路也開始計時。當超聲波遇到物體后，就被反射回來。等到超聲接受器收到回聲信號后，定時電路停止計時。此時定時電路所記錄的時間，是從發射超聲波開始到收到回聲波信號的傳播時間。利用傳播時間值，可以換算出被測物體到超聲傳感器之間的距離。這個換算的公式很簡單，即聲波傳播時間的一半與聲波在介質中傳播速度的乘積。超聲傳感器整個工作過程都是在控制電路控制下順序進行的。壓電材料除了以上用途外還有其它相當廣泛的應用。如鑒頻器、壓電震蕩器、變壓器、濾波器等。

傳統的ICSI是通過授精針刺破卵子，將挑選好的精子注入使之受精。本質上對卵子來說是一種物理性侵入，特別對于幼弱老化的卵子可能會有一定損傷的風險。而全新的壓電式胞漿內單精子注射（Piezo-ICSI）技術，可以減少對卵子的傷害，相較于常規式的ICSI相比更能提高受精率。Piezo-ICSI超音振動顯微受精法，采用極細（0.908毫米）的平口注射針，比常規的注射針（1.473mm）細小了將近一半，能夠將卵巢的傷害降到比較低。另一方面，精子注射的過程對卵子的影響也極其重要。Piezo-ICSI技術通過超音振動來打開卵子透明帶再將精子注入，減少了對卵子的損傷，也能夠提高胚胎成功受精的幾率。研究數據顯示，以原有的人工授精療法ICSI與Piezo-ICSI進行比較，受精率從83.1%提高到90.3%，細胞分裂優化由84.60%提高到88.10%。Piezo-ICSI 相比常規 ICSI方法，可有效提高ICSI受精率。

06年是居里兄弟皮爾（P·Curie）與杰克斯（J·Curie）發現壓電效應（piezoelectriceffect，注一）的一百二十六周年。1880年前在杰克斯的實驗室發現了壓電性。起先，皮爾致力于焦電現象（pyroelectriceffect，注二）與晶體對稱性關系的研究，后來兄弟倆卻發現，在某一類晶體中施以壓力會有電性產生。他們又系統的研究了施壓方向與電場強度間的關系，及預測某類晶體具有壓電效應。經他們實驗而發現，具有壓電性的材料有：閃鋅礦（zincblende）、鈉氯酸鹽（sodiumchlorate）、電氣石（tourmaline）、石英（quartz）、酒石酸（tartaricacid）、蔗糖（canesuger）、方硼石（boracite）、異極礦（calamine）、黃晶（topaz）及若歇爾鹽（Rochellesalt）。這些晶體都具有各向異性（anisotropic）結構，各向同性（isotropic）材料是不會產生壓電性的。壓電破膜儀 PMM PIEZO-ICSI的使用不僅可以提高受精成功率，還可以減少操作的時間和風險，提高工作效率。prime tech壓電活檢

PMM PIEZO-ICSI的廣泛應用將為不孕不育患者提供新的選擇，幫助他們實現生育愿望，重建家庭幸福。prime tech壓電活檢

卵子***是人類胚胎發育的起始步驟，該過程主要由細胞內的鈣釋放調控，當成熟的卵母細胞發育到MII期后，只有精子的PLCζ進入卵母細胞的胞漿，才能***鈣震蕩，促使卵母細胞完成完整的減數分裂。TFF(Totalfertilizationfailure，完全受精失敗)是指MII期卵母細胞無法完成受精的過程，有1-3%的ICSI失敗是源于IFF。TFF與精子及卵子的異常均有關，其中卵子***異常是主要因素。卵子因素主要是由蛋白合成不足或異常信號傳導導致的胞質不成熟；精子因素主要是PLCζ蛋白的結構、表達和定位異常。受精失敗與女方年齡、不育類型和取卵數目等因素無關。精子的解凝功能異常和魚精蛋白缺失與TFF密切相關。精子染色質組裝異常或精子DNA損傷可導致精子的解凝異常，無法***卵子及合子形成。研究表明精子染色質組裝異常的精子中精子解凝功能受阻的精子比例高于正常精子。精細胞染色質的魚精蛋白的合成與組裝對于精細胞的基因組濃縮也是非常重要的。若魚精蛋白的量減少，精子在ICSI后提前解凝，導致受精失敗。當精子進入卵子后精子染色質提前濃縮也導致其提前解凝，精子和卵子遺傳物質的同步節奏被打破，也造成受精失敗。不過這種同步性異常主要還是卵子因素造成的。prime tech壓電活檢